El Módulo de Medición de Distancia Ultrasónico Impermeable RCWL-1670 es un sensor robusto y preciso diseñado para determinar distancias mediante ondas sonoras de alta frecuencia. A diferencia de los sensores ultrasónicos estándar, este módulo cuenta con transductores encapsulados impermeables, lo que le permite operar de manera confiable en ambientes húmedos, polvorientos o incluso en exteriores bajo la lluvia, sin comprometer su rendimiento.
Opera emitiendo una ráfaga de sonido ultrasónico y midiendo el tiempo que tarda en rebotar en un objeto y regresar. Con un rango de medición típico de 2 cm a 450 cm (4.5 metros), el RCWL-1670 es ideal para aplicaciones que requieren detección de distancia en entornos desafiantes, como robots móviles con navegación en exteriores, detección de nivel de líquidos en tanques, sistemas de estacionamiento, drones para evitación de colisiones, y automatización industrial. Su interfaz de salida es típicamente PWM (Ancho de Pulso Modulado) o UART (Serial), lo que facilita su integración con una amplia gama de microcontroladores como Arduino, ESP32, o Raspberry Pi. Además, suele incluir compensación de temperatura para mejorar la precisión de las lecturas.
Especificaciones Técnicas
Parámetro | Valor |
---|---|
Tipo de Sensor | Ultrasónico de Tiempo de Vuelo (ToF – Sound) |
Modelo de Chip (Controlador) | Puede variar (integrado en el PCB, no un CI discreto como HC-SR04) |
Rango de Medición | 2 cm a 450 cm (4.5 metros) |
Precisión | ±1 cm (típico, depende del entorno y objeto) |
Frecuencia Ultrasónica | 40 KHz |
Voltaje de Alimentación | 3.3V a 5V DC |
Corriente de Operación | Típicamente <20 mA |
Interfaces de Comunicación | PWM (Salida de pulso), UART (Serial) |
Temperatura de Operación | -20°C a +70°C (condiciones impermeables) |
Ángulo de Medición | <15° (Cono de detección) |
Transductores | Transmisor y Receptor ultrasónicos impermeables |
Dimensiones Típicas | Variable según el fabricante (ej. 45 x 20 mm) |
Características Adicionales
Característica | Detalle |
---|---|
Diseño Impermeable | Transductores sellados para operación en exteriores o ambientes húmedos |
Compensación de Temperatura | Algunas versiones incluyen sensor de temperatura para mayor precisión |
Amplio Rango de Voltaje | Compatible con sistemas de 3.3V y 5V |
Bajo Consumo de Energía | Adecuado para aplicaciones alimentadas por batería |
Fácil Integración | Interfases de salida comunes para microcontroladores |
Detección Rápida | Ciclos de medición rápidos para aplicaciones dinámicas |
Preguntas Frecuentes
¿Qué lo hace «impermeable» a diferencia de otros sensores ultrasónicos?
La característica «impermeable» se debe a que los transductores ultrasónicos (los «ojos» negros del sensor) están sellados con resina o encapsulados de manera que impiden la entrada de agua y polvo. Esto permite que el módulo funcione correctamente incluso si está expuesto a la lluvia, salpicaduras o alta humedad ambiental, a diferencia de los módulos estándar como el HC-SR04.
¿Cuál es el rango de distancia efectivo del RCWL-1670?
El RCWL-1670 típicamente puede medir distancias desde 2 centímetros hasta aproximadamente 450 centímetros (4.5 metros). Es importante considerar que la precisión puede disminuir en los extremos del rango y en presencia de superficies que absorben el sonido (como tela) o que no lo reflejan bien.
¿Cómo se obtiene la distancia de este sensor? ¿Es PWM o Serial?
Este módulo puede ofrecer la distancia de varias maneras, siendo las más comunes: una salida PWM (Pulse Width Modulation) donde el ancho del pulso es proporcional a la distancia, o una interfaz UART (Serial) donde la distancia se envía directamente como un valor digital a través de los pines TX/RX. Debes consultar la documentación específica de tu módulo para saber qué interfaz soporta y cómo leer los datos.
¿Puede este sensor ser afectado por el ruido?
Los sensores ultrasónicos, incluido el RCWL-1670, pueden ser afectados por el ruido acústico externo fuerte (como motores ruidosos, otras fuentes de ultrasonido) o por interferencias electromagnéticas si el cableado no es adecuado. Sin embargo, los módulos impermeables suelen tener un diseño más robusto para minimizar estas afectaciones en entornos industriales o exteriores.
¿Qué aplicaciones son ideales para el Módulo RCWL-1670?
Es perfecto para aplicaciones donde la resistencia ambiental es clave: robots de limpieza o agrícolas que operan en exteriores, sistemas de detección de nivel de agua en tanques o depósitos, sensores de proximidad para vehículos (coches, drones), sistemas de seguridad perimetral, y cualquier proyecto de automatización industrial expuesto a condiciones adversas.
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