Sensor distancia TOF200C
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El Sensor de Medición de Distancia TOF200C es un módulo ToF (VL53L0X) de alta precisión con un rango de 3 cm a 2 metros. Utiliza luz láser IR, es independiente del color y se comunica vía I²C, ideal para robótica, drones y detección de objetos.
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Descripción
El Sensor de Medición de Distancia TOF200C es un módulo compacto y de alta precisión que utiliza la tecnología de Tiempo de Vuelo (Time-of-Flight o ToF) para determinar la distancia a un objeto. Basado en el chip VL53L0X de STMicroelectronics, este sensor emite pulsos de luz láser infrarroja (940 nm) y mide el tiempo que tarda esa luz en viajar hasta el objeto y regresar, permitiendo una medición de distancia absoluta que es independiente del color y la reflectividad de la superficie del objeto.
Con un rango de medición de hasta 2 metros (200 cm) y una resolución de hasta 1mm (dependiendo del entorno y el modo de operación), el TOF200C es ideal para aplicaciones que requieren detección precisa de objetos y distancias en un rango moderado. Su interfaz de comunicación I²C facilita su integración con microcontroladores populares como Arduino, ESP32 y STM32. Es una solución robusta para detección de obstáculos en robótica, drones, sistemas de proximidad, automatización industrial y medición de niveles, ofreciendo un rendimiento confiable incluso en condiciones de luz ambiental desafiantes gracias a sus filtros internos.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tecnología de Medición | Tiempo de Vuelo (Time-of-Flight – ToF) |
| Chip Principal | STMicroelectronics VL53L0X |
| Rango de Medición | 3 cm a 200 cm (2 metros) |
| Zona Ciega (Blind Zone) | 0 a 3 cm |
| Precisión | Típicamente ±1 mm (depende de las condiciones) |
| Voltaje de Alimentación | 3.0V a 5V DC |
| Corriente de Operación | 40 mA (Máx.) |
| Longitud de Onda IR Emitida | 940 nm (Invisible al ojo humano) |
| Campo de Visión (FOV) | 25° (Típico) |
| Interfaz de Comunicación | I²C (Dirección programable) |
| Temperatura de Operación | -20°C a +70°C |
| Dimensiones Típicas | Variable según el módulo (ej. 20 x 11 x 15 mm) |
Características Adicionales
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Inmunidad a la Luz Ambiental | Alta resistencia a interferencias por luz solar o artificial |
| Medición Absoluta | Independiente del color y la reflectividad del objetivo |
| Conmutación Rápida | Alta frecuencia de medición para aplicaciones en tiempo real |
| Detección de Gestos 1D | Capacidad para detectar movimientos simples en una dimensión |
| Compatible con Bibliotecas | Amplio soporte de software para Arduino (ej. Adafruit VL53L0X) |
| Bajo Consumo de Energía | Adecuado para dispositivos alimentados por batería |
| Diseño Compacto | Pequeño tamaño y peso ligero para fácil integración |
Preguntas Frecuentes
¿Qué ventajas tiene un sensor ToF como el TOF200C sobre un sensor ultrasónico o infrarrojo?
Los sensores ToF como el TOF200C ofrecen varias ventajas clave: su medición es independiente del color y la reflectividad del objeto, son más precisos a corta distancia, tienen mayor inmunidad a la luz ambiental y no se ven afectados por el ruido acústico (como los ultrasónicos).
¿Cuál es el rango de distancia efectivo del TOF200C?
El TOF200C tiene un rango de medición efectivo desde una zona ciega de 0-3 cm hasta un máximo de 200 cm (2 metros). Para distancias mayores, se deben considerar otros modelos de sensores ToF como el TOF400C (hasta 4 metros) u otros sensores láser.
¿Cómo se conecta el TOF200C a un microcontrolador como Arduino?
El TOF200C se comunica principalmente a través de la interfaz I²C. Solo necesitas conectar cuatro pines: VCC (alimentación), GND (tierra), SDA (línea de datos I²C) y SCL (línea de reloj I²C). Además, algunos módulos pueden incluir pines como SHUT (para apagar el sensor) o INT (para interrupciones).
¿Puedo conectar múltiples sensores TOF200C al mismo bus I²C?
Sí, el chip VL53L0X, que es el corazón del TOF200C, permite cambiar su dirección I²C por software. Esto significa que, si bien por defecto todos tienen la misma dirección, puedes configurar una dirección única para cada sensor en el mismo bus I²C, permitiendo la comunicación individual con cada uno. Esto es útil para aplicaciones que requieren varios sensores de distancia en un área.
¿Cuáles son las aplicaciones típicas del sensor TOF200C?
El TOF200C es ideal para aplicaciones como detección de obstáculos en robots móviles y drones, medición de nivel de líquidos o sólidos en contenedores, automatización de puertas o barreras, detección de proximidad para interfaces de usuario, control de movimiento y gestos 1D, y robótica industrial para posicionamiento y evitación de colisiones.
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