Motor DC Motorreductor Amarillo con caja reductora 3V a 6V

Descripción

Este Motor DC motorreductor amarillo para auto es ampliamente utilizado en proyectos de robótica educativa y proyectos compatibles con Arduino. Es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad del motor, traduciéndolo a una velocidad menor pero con una fuerza mecánica mayor.

Este Motorreductor es ideal para crear tu propio auto robot y para la creación de plataformas robóticas. Si estás pensando en construir un robot de sumo, un robot seguidor de líneas, o cualquiera de similares características móviles.

¿Qué es un motor DC motorreductor?

Es un motor dc con una caja reductora (compuesto de engranajes) acoplado. Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor acoplado directamente.

Principio de funcionamiento:

El principio de trabajo del motorreductor se basa en la relación que tienen internamente los engranes de la caja reductora. Supongamos que la rueda «A» tiene un diámetro de 5cm con un perímetro de 15.71(P=dxπ) y una rueda «B» de 15cm de diámetro con 47.13, la cual está haciendo contacto con la rueda «A». Imagen 1

Como se muestra en la imagen 3, cuando gira la rueda «A» hará que a su vez gire la rueda «B» pero sucederá que por cada tres vueltas que dé «A», la rueda «B» solamente dará una vuelta, esto es, el diámetro de «B» dividido por el diámetro de «A» (15/5 = 3). Este número 3 será la relación de reducción del motorreductor elemental y se indica como 3:1.

Así se ha logrado disminuir la velocidad de rotación de la rueda «B» a la tercera parte de la velocidad de la rueda «A». Si a la combinación de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez menor hasta donde sea necesario para la aplicación y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o aún mayor para lograr velocidades muy pequeñas que se pudieran necesitar y que, por ejemplo, la rueda «A» tuviera que girar cientos de veces para que la última rueda girara una sola vez.

En este caso tendremos un motorreductor de varios trenes de reducción, entendiendo como 1 tren de reducción a un par de ruedas.

Con este sistema de reducción no solamente disminuimos la velocidad de «B» a un giro más lento que es útil para la mayoría de las aplicaciones sino que al mismo tiempo estaremos aumentando el «par» o «torque» en la última rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la rueda de salida a la que va ensamblada la «flecha de salida» del reductor o motorreductor.

¿Cómo se puede realizar la conexión entre motorreductores y Arduino?

Especificaciones Técnicas

• Tipo de motor: Motor DC con caja reductora.
• Voltaje de alimentación: 3 V a 6 V DC.
• Relación de la caja reductora: 48:1.
• Sentido de giro: Bidireccional.
• Velocidad sin carga (5 V): Aproximadamente 200 RPM.
• Corriente sin carga: Unos 150 mA entre 3 y 6 V, según Adafruit.
• Corriente con el eje trabado: 1,1 A a 3 V y 1,5 A a 6 V, según Adafruit.
• Torque máximo (bloqueo): 800 gf·cm (0,8 kg·cm) a 6 V, según Adafruit.
• Eje de salida: Tipo «D», compatible con ruedas estándar para motores TT.
• Material de la caja reductora: Plástico.
• Tipo de transmisión: Tren de engranajes rectos.
• Montaje: Compatible con chasis robóticos de 2 y 4 ruedas.
• Compatibilidad: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, micro:bit y otros microcontroladores mediante un controlador de motores.
• Control de velocidad: Compatible con señales PWM mediante un puente H o controlador de motores.
• Control de dirección: Permite inversión del sentido de giro mediante un puente H.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa 2 vástagos y qué cambia en la versión con cables soldados?

El vástago es el eje blanco de salida de la caja reductora. En las dos versiones sale por ambos lados de la caja, así que puedes montar la rueda en el lado que te acomode. La versión 2 vástagos trae los dos terminales del motor sin cables, para que sueldes los tuyos. La versión con cables soldados trae un cable rojo y uno negro ya soldados, terminados en pines macho para conectarlos sin cautín.

¿Puedo conectar el motor directo a un Arduino o un ESP32?

No. Un pin de Arduino o ESP32 no entrega la corriente que pide el motor. Según Adafruit, consume unos 150 mA girando libre y entre 1,1 y 1,5 A con el eje trabado. Conectado directo, el motor puede no moverse o puede calentar y quemar el microcontrolador. Entre la placa y el motor va un puente H, como el módulo L298N, el driver MINI L298, el L9110S o el shield L293D. Con él controlas la velocidad por PWM y el sentido de giro.

¿Con qué voltaje funciona este motor?

Aliméntalo entre 3 y 6 V DC. El motor no trae el voltaje marcado, así que el rango sale de la hoja de datos de Adafruit para este mismo tipo de motor TT de relación 48:1. Seeed Studio agrega en su tabla una fila a 7,2 V, y ninguna de las dos hojas llega a 12 V. A 3 V gira a unas 120 RPM sin carga, y a 6 V Seeed Studio da 200 RPM y Adafruit midió 250.

¿Cuánto torque tiene y para qué alcanza?

El torque de bloqueo es de 800 gf·cm (0,8 kg·cm) a 6 V, según la hoja de datos de Adafruit. Es la fuerza máxima con el eje frenado, y Adafruit advierte que hay variación de un motor a otro. Alcanza para mover un auto robot o un robot seguidor de líneas. Si tu proyecto pide más fuerza, usa un motorreductor de mayor torque.