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El Sensor LiDAR ToF Matrix 8×8 Gravity ofrece visión 3D para tus proyectos con 64 zonas de medición y un rango de 3.5m. Ideal para detección de gestos y mapeo de robots. Despacho rápido desde la Región del Maule con envíos a todo Chile.
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Descripción
El Sensor de Distancia 3D LiDAR ToF Matrix 8×8 es un módulo de detección espacial avanzado que utiliza la tecnología Time-of-Flight (ToF) para generar un mapa de profundidad en tiempo real. A diferencia de los sensores de punto único, este dispositivo ofrece una matriz de 64 zonas independientes (8×8), lo que permite no solo medir distancias, sino también detectar formas, gestos y realizar seguimiento de objetos con un campo de visión (FOV) de 60 grados.
| Especificaciones Máximas | Valor |
|---|---|
| Rango de Medición | 0.02m a 3.5m |
| Resolución de Matriz | 8×8 (64 zonas) |
| Campo de Visión (FOV) | 60° Diagonal |
| Características Térmicas | Rango |
|---|---|
| Temperatura de Operación | -20°C a 85°C |
| Voltaje de Operación | 3.3V a 5.0V DC |
| Consumo de Corriente | Aprox. 65mA |
| Especificaciones Adicionales | Detalle |
|---|---|
| Interfaz de Comunicación | I2C y UART |
| Frecuencia de Muestreo | Hasta 15Hz |
| Procesador Integrado | RP2040 (Raspberry Pi Silicon) |
¿Cómo realizar el Pinout/Conexión?
El sensor cuenta con un puerto Gravity de 4 pines. Para I2C: VCC (Rojo), GND (Negro), SCL (Verde), SDA (Azul). Para UART: TX y RX. El puerto USB-C integrado permite la configuración y visualización directa de la matriz de datos en una PC.
¿Qué reemplazos existen para este sensor?
Puede ser reemplazado por el VL53L5CX (que es el chip base de esta matriz) o por sensores ultrasónicos múltiples, aunque estos últimos carecen de la resolución espacial y velocidad que ofrece la tecnología ToF 3D.
¿Es afectado por la luz solar?
Aunque utiliza luz infrarroja (940nm) para minimizar la interferencia, el rendimiento en exteriores bajo luz solar directa puede verse reducido comparado con entornos interiores.
¿Requiere una librería especial para Arduino?
Sí, requiere la librería «DFRobot_VL53L5CX» disponible en el gestor de bibliotecas de Arduino para procesar los 64 puntos de datos de la matriz.
¿Puedo visualizar los datos en 3D?
Sí, conectándolo vía USB-C y utilizando el software de visualización de DFRobot, puedes ver una representación de nube de puntos en tiempo real del entorno.
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