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Rueda loca omnidireccional (Ball Caster) con bola de acero de 1/2″. Soporte de ABS resistente y baja fricción para movimientos de 360°. Componente esencial para equilibrar robots de tracción diferencial y seguidores de línea. Montaje sencillo con tornillos M3. Carga máx 5kg.
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Descripción
La Rueda Loca Metálica, comúnmente conocida como Ball Caster o rueda omnidireccional de apoyo, es un componente mecánico fundamental para la robótica móvil. Diseñada con una esfera de acero inoxidable de bajo coeficiente de fricción alojada en una estructura de ABS, permite movimientos fluidos de 360 grados. Es el tercer punto de apoyo ideal para robots de tracción diferencial (dos ruedas motrices), como seguidores de línea, robots laberinto y plataformas educativas basadas en Arduino o Raspberry Pi.
Este modelo destaca por su baja resistencia al rodamiento en superficies lisas y su facilidad de montaje gracias a sus orificios estándar. A diferencia de las ruedas locas plásticas, la bola de acero ofrece una mayor durabilidad y capacidad de carga, soportando mejor el peso de baterías y motores sin deformarse.
Especificaciones Físicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Diámetro de la bola | 12.7 mm (1/2″) |
| Material de la bola | Acero niquelado / Inoxidable |
| Material del soporte | Plástico ABS blanco |
| Altura total (desde la base al suelo) | 22 mm (aprox) |
| Distancia entre orificios de montaje | 15 mm |
| Peso del conjunto | ~9 gramos |
Capacidades Mecánicas
| Característica | Valor Estimado |
|---|---|
| Capacidad de carga dinámica | 2 kg |
| Capacidad de carga estática máxima | 5 kg |
| Coeficiente de fricción | Bajo (en superficies duras) |
| Grados de libertad | 2 (Rotación omnidireccional) |
Compatibilidad
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Tipo de tornillería recomendada | M3 o tornillos autoperforantes de 3mm |
| Superficies recomendadas | Madera lisa, baldosas, pistas de lona |
| Aplicación principal | Estabilización de chasis 2WD |
Preguntas Frecuentes
¿Para qué sirve exactamente una rueda loca en un robot?
Sirve como un punto de apoyo pasivo. En robots con dos ruedas motorizadas, la rueda loca actúa como la «tercera pata» para mantener el equilibrio sin restringir el movimiento, permitiendo que el robot gire sobre su propio eje sin arrastrar una llanta fija.
¿Necesita lubricación la bola de acero?
Generalmente no es estrictamente necesario para cargas ligeras, pero aplicar una pequeña cantidad de lubricante seco (como grafito en polvo) o grasa de litio ligera puede reducir el ruido y mejorar la fluidez del movimiento si se nota atascamiento.
¿Cuál es la diferencia entre esta metálica y la de nylon?
La versión con bola metálica (como esta) tiene una mayor capacidad de carga y menor fricción en superficies muy lisas. La versión de nylon es más silenciosa y ligera, pero se desgasta más rápido en superficies abrasivas como el concreto.
¿Cómo se calcula la altura para nivelar el robot?
Debes medir el radio de tus ruedas motrices principales. Si tus ruedas tienen un radio mayor a la altura de esta rueda loca (22mm), necesitarás usar espaciadores (postes de nylon o metal) entre el chasis y la rueda loca para que el robot quede perfectamente horizontal ($h_{espaciador} = Radio_{motor} – 22mm$).
¿Es compatible con piezas de LEGO o Makeblock?
No tiene el espaciado exacto de LEGO Technic (que es de 8mm o múltiplos), pero al tener orificios pasantes, se puede adaptar fácilmente a placas perforadas estándar o chasis de acrílico universales mediante tornillos M3.
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