Los robots 3pi+ y Zumo de Pololu con RP2040, más el ecosistema que gira alrededor de ellos: drivers de motor en formato Pololu, motorreductores y matrices WS2812 que se manejan con su librería.
Motores y actuadores
Motores y actuadores
Líneas de Pololu
Robots 3pi+ y Zumo
Los dos robots que fabrica Pololu, ambos con microcontrolador RP2040: el 3pi+ es un velocista de tres ruedas para seguir líneas y resolver laberintos, y el Zumo es una plataforma con orugas y pala para combate de minisumo.
Drivers en formato Pololu
El A4988 para motores paso a paso viene en el formato que popularizó Pololu, hoy un estándar de la industria: mismo tamaño de placa y misma disposición de pines, así que entra en cualquier shield o impresora 3D que lo espere.
Motores y motorreductores
Micromotorreductores metálicos de 6V y 12V con relaciones de 300 y 100 RPM, y motores paso a paso Nema 17 y Nema 23 para movimiento preciso.
Matrices LED WS2812
Matrices de 4x4 y 5x5 con LED WS2812 direccionables, que se controlan con una sola línea de datos y funcionan con la librería LED de Pololu o con FastLED.
Qué encuentras en esta selección
Los robots 3pi+ y Zumo llegan armados y con su firmware, así que partes programando comportamiento en vez de resolver mecánica y cableado.
Los dos usan el RP2040, el mismo chip de la Raspberry Pi Pico, y se programan desde el Arduino IDE o con MicroPython.
El formato Pololu del A4988 es un estándar: si tu shield o tu impresora 3D espera ese zócalo, cualquier driver de ese formato calza.
Preguntas frecuentes
¿Todos estos productos los fabrica Pololu?
No, y conviene decirlo derecho. Los robots 3pi+ y el Zumo sí son de Pololu. El resto está en esta selección porque pertenece al mismo mundo: el driver A4988 se vende en el formato físico que Pololu popularizó, y las matrices WS2812 se controlan con su librería. Cada ficha dice quién fabrica cada cosa.
¿Qué significa que un driver sea de formato Pololu?
Que respeta el tamaño de placa y la disposición de pines que Pololu definió para sus módulos A4988 y DRV8825. Se volvió un estándar de facto: las controladoras de impresora 3D y los shields de CNC traen zócalos con ese patrón, así que cualquier driver de ese formato entra sin adaptar nada.
¿Cuál me conviene entre el 3pi+ y el Zumo?
El 3pi+ es un robot de tres ruedas rápido y liviano, hecho para seguir líneas y salir de laberintos. El Zumo lleva orugas y una pala de acero al frente, y está pensado para competencias de minisumo, donde importa la tracción y empujar al rival. Los dos comparten el RP2040 y el mismo entorno de programación.
¿Con qué se programan los robots?
Con el Arduino IDE usando las librerías que publica Pololu para cada modelo, y también con MicroPython, porque el RP2040 lo soporta. La conexión es por USB y no necesitas programador aparte.
¿Los motorreductores son de Pololu?
No. Son micromotorreductores metálicos de otro fabricante que comparten el formato y las medidas, así que son mecánicamente intercambiables con los que usa Pololu en sus plataformas. La ficha de cada uno declara voltaje, RPM y relación de reducción.
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