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Este módulo incorpora Wi-Fi y bluetooth en un chip programable, que por sus características y compatibilidad con Arduino se convierte en la sucesión del famoso NodeMCU. Es sin duda, uno de los micro controladores IoT más interesantes a día de hoy. Esta placa ESP 32 WROOM cuenta con 38 pines, de los cuales 32 son GPIO con PWM.
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Descripción
¿Que es un ESP32?
También llamado DEVKIT V1 WROOM 32, es un potente microcontrolador dual core basado en un chip Wi-Fi que incorpora Bluetooth de bajo consumo, el cual puede ser programado desde el IDE de Arduino.
Este módulo es muy usado para prototipo rápido de proyectos con IoT (Internet de la cosas). Integra en una placa el SoM ESP-WROOM-32 que tiene como base al SoC ESP32, el conversor USB-serial CP2102 necesario para programar por USB el microcontrolador, reguladores de voltaje y leds indicadores.
Por su potencia y pequeño tamaño es muy usado en aplicaciones IoT, redes de sensores de baja potencia hasta las tareas más exigentes, como codificación de voz, transmisión de música y descodificación de MP3.
Características
En el núcleo se encuentra el SoM ESP-WROOM-32 que tiene como base al SoC ESP 32. Hay dos núcleos de CPU que pueden controlarse individualmente, y la frecuencia de reloj de la CPU es ajustable de 80 MHz a 240 MHz.
El usuario también puede apagar la CPU y utilizar el co-procesador de baja potencia para monitorear constantemente los periféricos en busca de cambios o cruce de umbrales, ahorrando así más energía. Además el módulo integra un amplio conjunto de periféricos, que van desde sensores táctiles capacitivos, sensores Hall, interfaz de tarjeta SD, Ethernet, SPI de alta velocidad, UART, I2S e I2C.
¿Cuales son las versiones del ESP32?
Actualmente existen varios tipos de chip ESP-32 ESPRESSIF disponibles en Chile, los cuales son:
- ESP-32-D0WDQ6
- ESP-32-D2WD.
- ESP-32-S0WD.
- ESP-32-PICO-D4.
Esta tarjeta incorpora conversor USB-Serial CP2102, regulador de 3.3V y pulsadores de EN y BOOT para la programación del módulo. ESP 32 es compatible con Arduino, Lua y MicroPython.
La actualización de este módulo también es posible gracias a la compatibilidad de actualización vía OTA, por lo que los desarrolladores pueden actualizar continuamente sus productos incluso después de que ya lo hayas adquirido. Estas actualizaciones OTA son compatibles en Chile.
Hay otro complemento que también incorpora el ESP32 y además tiene la posibilidad de portar una batería 18650, lo que lo hace más portable.
Existe una placa ESP32 con cámara incluida, se llama ESP32 CAM, es muy recomendable su uso para procesamiento de imagen y aplicaciones que combinen las ventajas de una camara con una ESP32.
Usar el Arduino IDE para programarlo
Gracias al desarrollo de un par de librerías, es posible actualmente utilizar el famoso IDE de Arduino para programar las placas ESP32. Pero antes de poder cargar tus códigos al módulo es necesario preparar el IDE para esta tarea.
Para programar esta placa desde con el software de Arduino te recomendamos seguir a detalle este tutorial, puesto a que se debe instalar la librería y los drivers necesarios para que pueda funcionar correctamente.
Usar MicroPython con ESP32, ¿es mejor que usar la IDE de Arduino?
Usar MicroPython es una excelente manera de aprovechar al máximo su placa. Y viceversa, esta también es una gran plataforma para usar MicroPython.
El IDE de Arduino en varias ocasiones demanda más uso de memoria para interpretar el código. Sin embargo una función o boceto escrito en Arduino se ejecutará lo más rápido posible en la CPU de una placa, mientras que un código similar en MicroPython será un poco más lento porque tiene que interpretar cada instrucción y convertirla en código de CPU.
Te dejamos un tutorial completo de como utilizar ESP32 junto a MicroPython.
Especificaciones técnicas
- Voltaje de Alimentación (USB): 5V DC
- Voltaje de Entradas/Salidas: 3.3V DC
- SoM: ESP-WROOM-32 (Espressif)
- SoC: ESP32-D0WDQ6
- CPU: Dual core Tensilica Xtensa LX6 (32 bit)
- Frecuencia de Reloj: hasta 240Mhz
- Desempeño: Hasta 600 DMIPS
- Procesador secundario: Permite hacer operaciones básica en modo de ultra bajo consumo
- Wifi: 802.11 b/g/n/e/i (802.11n @ 2.4 GHz hasta 150 Mbit/s)
- Bluetooth: v4.2 BR/EDR and Bluetooth Low Energy (BLE)
- Memoria:
448 KByte ROM
520 KByte SRAM
16 KByte SRAM in RTC
QSPI Flash/SRAM, 4 MBytes - Pines Digitales GPIO: 24 (Algunos pines solo como entrada)
- Pines PWM: 16
- Pines Analógicos ADC: 18 (3.3V, 12bit: 4095, tipo SAR, ganancia programable)
- Conversor Digital a Analógico DAC: 2 (8bit)
- UART: 2
- Chip USB-Serial: CP2102
- Antena en PCB
- Seguridad:
- Estándares IEEE 802.11 incluyendo WFA, WPA/WPA2 and WAPI
- 1024-bit OTP, up to 768-bit for customers
- Aceleración criptográfica por hardware: AES, HASH (SHA-2), RSA, ECC, RNG
- Dimensiones: 55*28 mm
Pinout y Datasheet
Para conocer la distribución de cada uno de los pines del ESP32 DEVKIT V1, tienes a continuación cada pins con el GPIO y el protocolo de comunicación que ofrece este módulo: GPIO, UART, SPI, I2C, PWM, ADC y DAC del ESP32.
Además de los protocolos de comunicaciones y posibles configuraciones de los pins de ESP32, es necesario conocer la potencialidad en detalle del procesador, para eso a continuación se muestra el datasheet del ESP32.
Enlaces de Interés y librerías
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2 valoraciones en ESP32 con Wifi y Bluetooth ESP 32 WROOM de doble núcleo
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Roberto González –
Excelente el detalle, leí que es compatible con arduino, se le pueden poner shield?
Mechatronicstore –
Hola Roberto, el ESP32 si es compatible con Arduino, de hecho fijate en el pinout que trae pines de comunicación dedicados para Arduino. Además es compatible para programarse desde el IDE de Arduino. Conr especto a si es commpatible con las shield de Arduino, no se puede. Debido a que no calzarían los pines. Hay una shield para Node MCU que si le calzaría pero no es compatible con este módulo. Saludos!
Pedro Jofré –
Gracias por todo el detalle de como programar la esp32, hace tiempo leí sobre ella pero me costó entender el funcionamiento y como programarlo con la ide de Arduino, gracias a esta descripción pude hacerlo funcionar, muchas gracias.