Acá está la parte mecánica del robot: las ruedas, los rodamientos, la correa GT2 con sus poleas, los kits de engranajes plásticos, los acoples de eje y los soportes que sostienen todo. Lo que NO está acá son los motores con caja reductora, que viven en Motores DC. Antes de comprar, tres medidas te ahorran comprar la pieza equivocada:

  • Rueda: diámetro y tipo de eje. Las de goma son de 65 mm y de 78 mm.
  • Rodamiento: diámetro interior, exterior y ancho, en ese orden.
  • Correa y polea: el mismo paso. La Correa Dentada GT2 6mm 1 Metro Para Impresora 3D es paso 2 mm y ancho 6 mm.

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Encuentra las mejores ruedas, rodamientos, ejes y correas para tus proyectos robóticos. Desde ruedas neumáticas y de caucho hasta ejes metálicos y correas sincronas para impresoras 3D, tenemos todo lo que necesitas para garantizar el movimiento perfecto en tus estructuras.

¿Qué tipos de ruedas están disponibles para robots?

Disponemos de ruedas de caucho, ruedas de nylon y ruedas neumáticas ideales para proyectos de robótica y DIY. Estas ruedas ofrecen una gran tracción y durabilidad, adaptándose a diversas superficies.

¿Para qué sirven los rodamientos en proyectos de robótica?

Los rodamientos se utilizan para reducir la fricción en los movimientos rotacionales de los robots. Ayudan a que los ejes y las ruedas se deslicen suavemente, aumentando la eficiencia y la vida útil de los componentes.

¿Qué es una correa dentada y cómo se usa?

Una correa dentada es un componente utilizado para transmitir movimiento en sistemas de engranajes. Son perfectas para impresoras 3D y otros proyectos donde se requiere una transmisión precisa y eficiente de movimiento.

¿Cómo elegir el eje adecuado para mi robot?

La elección del eje depende del tamaño y peso del robot. Ofrecemos ejes metálicos y ejes de nylon, adecuados para diferentes aplicaciones y tipos de movimiento en proyectos de robótica.

¿Dónde comprar ruedas y rodamientos para robots en Chile?

En nuestra tienda online encontrarás una amplia gama de ruedas, rodamientos, ejes y correas para tus proyectos de robótica. Además, disfruta de envío gratis a todo Chile en compras sobre $19.990.

Ruedas para robot: diámetro, goma y cómo van al eje

El diámetro de la rueda decide dos cosas a la vez. Con el mismo motor, una rueda más grande avanza más por cada vuelta y pasa mejor sobre alfombra o piso irregular, pero empuja con menos fuerza al arrancar. Una rueda más chica hace lo contrario: menos velocidad, más fuerza y más estabilidad si el chasis va cargado.

65 mm es la medida clásica de los autos robot de piso. Es la Rueda de caucho 65mm neumático para auto robot: rueda de caucho de 65 mm de diámetro y 28 mm de ancho, hecha para dar tracción y amortiguar en piso irregular. Es la que reemplaza la rueda que trae casi cualquier kit de auto con chasis.

78 mm para salir del piso liso. La Rueda de goma todo terreno de 3 * 78 mm es más alta y con goma todo terreno para tierra o pasto corto. Si el robot va a competir en pista o a moverse fuera de la casa, esta.

Rueda para servo si el robot anda con servos de giro continuo en vez de motores DC: la Rueda de Silicona Feetech FS90R para Servo SG90 360°, de 60 mm y con neumático de silicona, calza directo en el eje de un micro servo SG90 o FS90R.

Oruga cuando las ruedas no bastan. La Cadena de oruga 40cm de largo es la cadena sola, de 50 eslabones y 4,5 cm de ancho, para reponer o para un chasis propio, y el kit Robot oruga Tanque DIY con Motores trae la base completa con sus motores.

Sobre el eje: la rueda tiene que calzar con el eje del motor que ya tienes, no al revés. Antes de comprar, mide el eje de tu motor y compáralo con lo que declara la ficha de la rueda. Si tu rueda tiene cubo hexagonal de 12 mm y el motor tiene eje redondo, el Acople de eje hexagonal 30 mm es la pieza intermedia: se elige por el diámetro del eje del motor, de 3, 4, 5 o 6 mm.

Rodamientos de bolas: cómo leer la medida antes de comprar

Un rodamiento se compra por tres números: diámetro interior (el eje que pasa por el centro), diámetro exterior (el agujero donde se aloja) y ancho. Si uno de los tres no coincide, no sirve, por muy buena que sea la marca. Las letras que acompañan al número también importan: ZZ significa que tiene tapas metálicas a ambos lados, que lo protegen del polvo, y F al principio indica un reborde para que el rodamiento no se meta más de la cuenta en su alojamiento.

El Rodamiento de bolas Radial es del tipo que va en ruedas, poleas locas y ejes de impresora 3D, y se vende en seis medidas, todas con tapas ZZ: 623ZZ (3 x 10 x 4 mm), 624ZZ (4 x 13 x 5 mm), 625ZZ (5 x 16 x 5 mm), 626ZZ (6 x 19 x 6 mm), 688ZZ (8 x 16 x 5 mm) y 608ZZ (8 x 22 x 7 mm). Elige por el eje que va a pasar por el centro: 3, 4, 5, 6 u 8 mm de interior.

El rodamiento solo no sostiene nada: necesita una pieza que lo fije al chasis. Para un eje liso de 8, 10 o 12 mm está el Soporte de Aluminio fijo para Ejes SK8 SK10 SK12 Impresora 3D, que se atornilla a la base y aprieta el eje con su tornillo. Para un tornillo de avance T8, el que gira para mover un carro de forma lineal, el Soporte de cojinete para tornillo de avance T8 es el bloque con rodamiento para eje de 8 mm, en versión de pie (KP08) o de brida (KFL08) y con sus prisioneros, así el tornillo gira sin cabecear.

Si lo que buscas es un eje con rodamientos y polea ya armado, acá no viene como conjunto y el eje liso tampoco lo vendemos: de esta categoría salen los rodamientos, un soporte por lado y la polea del paso de tu correa, y el eje lo pones tú. Si el eje es un tornillo de avance, está el Tornillo de avance trapezoidal Accesorio impresora 3D 8/4/2mm, que calza con el soporte T8.

Poleas y correa GT2: paso, ancho y dientes

En una transmisión por correa dentada hay una sola regla que no admite excepción: la correa y las poleas tienen que ser del mismo paso, o sea, la misma distancia entre diente y diente. GT2 quiere decir paso de 2 mm. Una correa GT2 no engrana con una polea de otro paso aunque entre en el canal.

La correa es la Correa Dentada GT2 6mm 1 Metro Para Impresora 3D: paso 2 mm, 6 mm de ancho y un metro de largo, que cortas a la medida de tu montaje. Un metro alcanza para un eje de una impresora de escritorio o para varias transmisiones cortas de robot; mide el recorrido antes de comprar y, si vas a reponer dos ejes, lleva dos.

Las poleas van de a dos: una motriz en el eje del motor y otra conducida. La relación de transmisión es la cantidad de dientes de la conducida dividida por la de la motriz; con dos poleas iguales solo trasladas el giro, con una conducida más grande bajas velocidad y ganas fuerza. Para esta correa hay dos poleas motrices de aluminio, las dos de 20 dientes: la Polea Síncrona GT2-20T de 6mm, con canal para correa de 6 mm, y la Polea de impresora 3D Aluminio Polea de Correa de Distribución, paso 2 mm y agujero de 5 mm o de 8 mm a elegir según el eje del motor. La Polea plástica de nylon Impresora 3D trae rodamiento y va en eje de 5 mm: es la polea loca o de retorno, la que solo guía la correa sin transmitir fuerza.

Para cerrar el lazo de la correa sin nudos ni amarras, la Pieza de fijación de la correa de distribución GT2 sujeta los dos extremos al carro que se mueve.

Engranajes plásticos: los kits y para qué alcanzan

Un engranaje suelto sirve de poco: la utilidad está en tener varios diámetros que engranen entre sí para armar la reducción o el giro que necesitas. Por eso acá se venden en kit. Hay tres, de menor a mayor:

Dos cosas que conviene saber antes de comprar. Primero, dos engranajes solo engranan si tienen el mismo módulo, que es el tamaño del diente: si vas a combinar un kit con un engranaje que ya tienes, revisa que coincida, porque las fichas de los kits no lo declaran y hay que pedirlo. Segundo, el plástico aguanta prototipos, maquetas y robots livianos; si necesitas reducir la velocidad de un motor para mover carga, lo que corresponde es un motor que ya traiga su caja reductora, y esos están en Motores DC, no acá.

Para convertir giro en movimiento recto, el complemento del engranaje es la Cremallera Plástica Nylon Delgada, de 12,6 cm y 83 dientes: el piñón gira y la cremallera se desplaza, que es como se hace un cajón motorizado o un brazo que sube y baja.

Acoples, brazos de servo e imanes: lo que une el conjunto

El acople es la pieza que une el eje del motor con el eje de lo que se mueve. Hay dos: el Acople para motor paso a paso, flexible, de aluminio y 25 mm de largo, con prisioneros M3 y combinaciones de entrada y salida de 4 a 10 mm, para conectar un stepper NEMA a un tornillo o eje; y el Acople de eje hexagonal 30 mm, de latón, que entra en un eje redondo de 3, 4, 5 o 6 mm y entrega un hexágono de 12 mm para ruedas con cubo hexagonal. Antes de elegir, mide los dos ejes que vas a unir: el acople se compra por esas dos medidas.

Para un servo, la pieza que hace de acople se llama brazo o cuerno. El Brazo servo aluminio MG995 reemplaza el brazo plástico que trae el servo MG995 por uno metálico, que es lo que se busca cuando el servo mueve una garra o un brazo articulado y el plástico se barre.

Los imanes de la grilla están acá porque en robótica se usan para tapas y módulos que se ponen y sacan sin tornillos, y como accionador de sensores de efecto Hall o reed. El Imán de Neodimio 25 x 2mm N50 es un disco de 25 mm de diámetro y 2 mm de espesor, grado N50, y hay un formato chico de 8 mm para sensores.

Preguntas frecuentes

¿Qué diámetro de rueda elijo para un robot?

Depende del piso. Para piso liso o mesa, la Rueda de caucho 65mm neumático para auto robot, que es la medida estándar de los autos robot de piso. Para tierra, pasto corto o pista con relieve, la Rueda de goma todo terreno de 3 * 78 mm. A igual motor, la rueda grande avanza más rápido y la chica empuja con más fuerza, así que si el robot va cargado conviene la de 65 mm.

¿Cómo sé qué rodamiento de bolas necesito?

Mide tres cosas: el eje que pasa por el centro (diámetro interior), el agujero donde se aloja (diámetro exterior) y el ancho. Con esos tres números eliges. ZZ indica tapas metálicas contra el polvo. El Rodamiento de bolas Radial viene en seis medidas, del 623ZZ (eje de 3 mm) al 608ZZ (eje de 8 mm), y las tres medidas de cada una están en la ficha.

¿La correa GT2 de 6 mm sirve con cualquier polea?

Solo con poleas GT2, que son las de paso 2 mm, y con canal de 6 mm de ancho. La Correa Dentada GT2 6mm 1 Metro Para Impresora 3D calza con la Polea Síncrona GT2-20T de 6mm, que declara esas medidas en el nombre. La Polea de impresora 3D Aluminio Polea de Correa de Distribución es también de 20 dientes y paso 2 mm, con agujero de 5 u 8 mm. Una polea de otro paso no engrana aunque la correa entre en el canal.

¿Qué diferencia hay entre el kit de 55, el de 75 y el de 106 piezas?

Los tres traen engranajes y poleas plásticas; lo que cambia es la cantidad y la variedad de tamaños. El Kit de 55 Piezas de Engranajes de Plástico suma hélices y está pensado para motores chicos. El Kit de 75 piezas de poleas y engranajes tiene más piezas para armar trenes de engranajes. El Kit 106 engranajes y poleas es el surtido más grande. Si es tu primer mecanismo, el de 55 alcanza; si das clases o armas varios proyectos, el de 106 es el que tiene repuesto.

¿Los engranajes plásticos aguantan la fuerza de un motor?

Para prototipos, maquetas y robots livianos, sí. Para reducir la velocidad de un motor que va a mover carga, no compres engranajes sueltos: compra un motor que ya traiga su caja reductora. Esos no están en esta categoría, están en Motores DC.

¿Acá están los motorreductores y las cajas reductoras?

No. Esta categoría es solo la parte mecánica: ruedas, rodamientos, poleas, correa, engranajes, acoples y soportes. Los motores con reductor y las cajas reductoras están en la categoría Motores DC de la tienda.

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