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Driver de motor dual 3A con MOSFETs discretos y protección inversa. Incluye botones de prueba y salida de 5V para control, disponible en Curicó.
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Descripción
¿Qué es el MAKER MDD3A?
El MAKER MDD3A es un controlador de motores de doble canal diseñado para ofrecer una potencia excepcional en un formato compacto, ideal para robótica móvil y automatización de pequeña escala. A diferencia de los controladores basados en integrados antiguos como el L298N, el MDD3A utiliza una arquitectura de puente H con MOSFETs discretos de baja resistencia. Esta tecnología permite que el módulo maneje corrientes continuas de hasta 3A por canal sin necesidad de un disipador de calor externo, reduciendo drásticamente las pérdidas por calor y mejorando la eficiencia energética global del robot. Es capaz de controlar dos motores DC con escobillas de forma bidireccional o un motor paso a paso (unipolar o bipolar) con total precisión.
La arquitectura de hardware de este driver destaca por su versatilidad de control y protección robusta. Incorpora un regulador buck-boost interno que genera una salida de 5V estable para alimentar microcontroladores externos, incluso si el voltaje de la batería fluctúa. El diseño incluye protección contra polaridad inversa, lo que previene daños fatales por conexiones erróneas de la fuente de poder. Una de las características más valoradas por los desarrolladores son sus botones de prueba integrados, que permiten accionar los motores manualmente para verificar el cableado y la mecánica sin necesidad de escribir una sola línea de código en el controlador principal, facilitando enormemente la etapa de prototipado en el taller.
Características Técnicas
Internamente, el MAKER MDD3A procesa señales PWM de hasta 20kHz, lo que permite un control de velocidad suave y silencioso, evitando el zumbido audible característico de frecuencias bajas. Sus entradas lógicas son altamente flexibles, siendo compatibles con niveles de 1.8V, 3.3V, 5V y hasta 12V, lo que permite conectarlo directamente a una Raspberry Pi, Arduino o incluso un PLC industrial. El módulo utiliza indicadores LED para mostrar el estado de las salidas en tiempo real, permitiendo un diagnóstico visual rápido durante el funcionamiento. Gracias a su amplio rango de voltaje de operación (4V a 16V), es la opción preferida para proyectos que utilizan baterías de Li-ion de 2 o 3 celdas (7.4V – 11.1V).
Especificaciones Eléctricas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de Operación (Motor) | DC 4V a 16V |
| Corriente Continua (por canal) | 3A |
| Corriente Pico (Peak) | 5A (Menos de 10 segundos) |
| Salida Auxiliar (VCC) | 5V @ 200mA (Máximo) |
| Voltaje Lógico de Entrada | 1.8V, 3.3V, 5V, 12V |
Control y Señalización
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Frecuencia PWM Máxima | 20 kHz |
| Configuración de Salida | Puente H Dual (MOSFET) |
| Modos de Prueba | 4 Botones físicos (Avanzar/Retroceder por canal) |
| Indicadores Visuales | LEDs de dirección por cada canal |
| Protección | Polaridad Inversa en entrada de potencia |
Dimensiones y Compatibilidad
| Atributo | Especificación |
|---|---|
| Tipo de Motor Soportado | DC con escobillas / Stepper (4 hilos) |
| Dimensiones Aproximadas | 68mm x 52mm |
| Fijación | 4 Agujeros para pernos M3 |
| Conexión de Potencia | Bloques de terminales de tornillo (Bornas) |
| Compatibilidad | Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 |
Preguntas Frecuentes
¿Puedo controlar un motor de 12V y 3A sin que se queme el driver?
Sí, el MDD3A está diseñado específicamente para manejar 3A de forma continua sin disipadores. Sin embargo, asegúrese de que el flujo de aire sea adecuado si el motor operará al límite de su carga por periodos muy prolongados.
¿Qué pasa si conecto la batería al revés por error?
El módulo cuenta con protección contra polaridad inversa. El driver no encenderá y los componentes permanecerán a salvo, evitando el daño común que sufren otros controladores más básicos.
¿Es posible controlar un motor paso a paso con este módulo?
Sí, puede controlar un motor paso a paso bipolar (4 hilos) o unipolar (5-6 hilos). Deberá secuenciar los canales A y B desde su microcontrolador para generar los pasos.
¿La salida de 5V sirve para alimentar motores?
No, la salida de 5V integrada está limitada a 200mA. Está diseñada exclusivamente para alimentar la electrónica de control (Arduino, sensores) y no para la carga motriz.
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