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Driver Pololu A4988 ideal para impresoras 3D (RepRap, Prusa, Mendel). Maneja motores Paso a paso de hasta 2 A y microstepping de 1/16.
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Descripción
Driver para motor paso a paso A4988
Esta placa de pololu utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares su facil uso y buenas prestaciones es lo que logro posicionarlo en uno de los más utilizado, es por ello que esta placa ha sido utilizada con distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares y es producto de esto que es ampliamente utilizada en Chile y el mundo. Otros apodos de este driver son “Pololus” o “controlador Pololu”.
El A4988 tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.
Para manejar este driver A4988 de pololu solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.
Especificaciones:
- Voltaje Lógico: 3.3V a 5V DC
- Volvaje potencia: 8V a 35V DC
- Corriente: 1A por bobina (máximo 2A)
- Salidas : Low RDS (ON)
- Detección de caida de corriente automático
- Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia
- UVLO Interno
- Protección de corriente-crossover
- Circuito de protección térmica interno
- Circuito de Falla de Tierra
- Protección de cortocircuito
- 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
Características:
- Control sencillo para dirección y paso.
- Cinco distintas resoluciones de paso: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, y sixteenth-step
- Corriente de salida variable mediante un potenciómetro para establecer el máximo aplicado al motor.
- Control inteligente de seleccion automática para la corriente decay (fast decay y slow decay)
- Protección para sobre voltaje, temperatura y sobre paso de corriente
PD: El motor más utilizado con el driver de pololu A4988 es el llamado Nema 17, puedes ver más aqui
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