Encoder IR óptico conteo de pulsos

Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoders incrementales ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.

Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.

Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.

Especificaciones:

• Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
• Salidas: Analogica y Digital
• Sensor: MOCH22A
• Tipo de emisor: Fotodiodo IR
• Tipo de detector: fototransistor
• Longitud de onda del emisor: 950 nm
• Peso: 8 gramos
• Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
• Ranura de 5mm
• Comparador: LM393

Informacion:

• Datasheet MOCH22A
• Tutorial enconder Arduino
• Codigo Arduino enconder cuadratura

ENVÍO:

• Los pedidos se envían mediante Chilexpress y Starken el mismo día si se compra antes de las 11 AM.
• El envío gratuito es para todo Chile continental entre la IV y la X región por compras superiores a $50.000 y que no requieran factura.
• Starken es el método más económico de envío, sin embargo los tiempos de espera son más irregulares, en cambio Chilexpress posee costos de envíos más elevados pero a la vez con fecha de entrega segura. Los despachos se realizan desde Chilexpress Curicó y el tiempo de entrega se especifica para cada ciudad y comuna:

Día hábil siguiente hacia: Santiago, Providencia, Puente Alto, Maipú, La florida, Pudahuel, Colina, San Bernardo, Ñuñoa, Concepción, Talca, Rancagua, Temuco, Providencia, Viña del mar, Valparaiso, Talcahuano, La Serena.

Día hábil sub siguiente hacia: Arica, Coquimbo, Calama, Copiapo, Antofagasta, Puerto Montt, Iquique, Chillan. 

RETIRO PRESENCIAL:

• Dirección: Pasaje Los Manzanos 819, Curicó, código postal 3343904.
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• La Garantía sólo cubre fallas de fábrica y sólo se hará efectiva cuando el equipo se haya usado correctamente. La Garantía no cubre averías o daños ocasionados por uso indebido.
• Este producto tiene garantía por 3 meses desde la compra, para aplicar la garantía debe entregar el producto en nuestra tienda de Curicó y no haber sido manipulado.
• Para hacer efectiva la Garantía, los productos deberán ser entregados de forma presencial o enviados hasta MechatronicStore SPA., ubicado en Pasaje Los Manzanos 819, Curicó, código postal 3343904, anexando el número de pedido, bajo responsabilidad y costo de traslado por parte del cliente.

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• Para pagos online se puede pagar por Webpay, Khipu, depósitos en caja vecina y transferencias, mientras que para retiro presencial puede ser con efectivo, PagoRut, transferencia o Mach.
• Para universidades e instituciones educacionales se ofrece el pago con crédito a 30 días contra factura.
• Estamos en Mercado Público en el sistema de Chile Proveedores, sin embargo no contamos con convenio Marco.