Seguidor IR de linea Tracker TCRT5000
$ 1.600 IVA incluido
El TCRT5000 es un sensor óptico reflectivo que combina un emisor de luz infrarroja y un fototransistor en un solo paquete. Este módulo es ampliamente utilizado en proyectos de robótica y electrónica para la detección de líneas y obstáculos, especialmente en robots seguidores de línea.
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Descripción
Información
¿Qué es?
El TCRT5000 es un sensor infrarrojo reflectivo que consta de un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor. Cuando el LED emite luz, esta se refleja en una superficie y es detectada por el fototransistor. La cantidad de luz reflejada varía según el color y la distancia de la superficie, permitiendo al sensor distinguir entre diferentes tonos y detectar objetos cercanos.
¿Para qué sirve?
- Detección de líneas: Identifica líneas negras o blancas en superficies para guiar robots móviles.
- Evitación de obstáculos: Detecta la presencia de objetos en proximidad, permitiendo a los robots esquivarlos.
- Contadores de objetos: Registra el paso de objetos en cintas transportadoras.
- Sensores de proximidad: Determina la presencia de objetos cercanos en diversas aplicaciones.
¿Dónde se usa?
- Robótica educativa: En robots seguidores de línea para competencias y aprendizaje.
- Sistemas industriales: Para conteo y clasificación de productos en movimiento.
- Electrónica de consumo: En dispositivos que requieren detección de proximidad o movimiento.
¿Con qué se puede usar?
- Microcontroladores: Compatible con Arduino, Raspberry Pi, ESP32 y otros, facilitando su integración en proyectos de programación y control.
- Módulos adicionales: Puede combinarse con motores, ruedas y chasis para construir robots móviles completos.
Especificaciones
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Modelo | TCRT5000 |
| Voltaje de Alimentación | 3.3V – 5V |
| Corriente de Operación | 20 mA |
| Salida | Digital (0 y 1) |
| Distancia de Detección | 1 mm – 25 mm |
| Ajuste de Sensibilidad | Potenciómetro incorporado |
| Indicadores LED | Rojo (alimentación), Verde (salida digital) |
| Dimensiones del PCB | 42 x 10.5 mm |
Documentación
Información Adicional
Principio de Funcionamiento
El TCRT5000 emite luz infrarroja que se refleja en una superficie y es captada por el fototransistor. La cantidad de luz reflejada depende del color y la distancia de la superficie. Superficies claras reflejan más luz, mientras que las oscuras absorben más, permitiendo al sensor distinguir entre diferentes tonos y detectar objetos cercanos.
Pinout
Dimensiones
Usos y Aplicaciones
- Robots seguidores de línea: Utiliza el sensor para seguir trayectorias predefinidas en superficies.
- Sistemas de conteo: Detecta y cuenta objetos en movimiento en líneas de producción.
- Evitación de obstáculos: Permite a robots identificar y esquivar obstáculos en su camino.
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