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Rueda loca (ball caster) con esfera de metal y soporte plástico con orejas para fácil montaje. Proporciona movimiento omnidireccional 360° de baja fricción. Ideal para estabilizar robots móviles y seguidores de línea. Compatible con tornillería M3 y cargas ligeras.
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Descripción
La Rueda Loca Metálica con Orejas (Ball Caster) es un componente mecánico fundamental para la estabilidad en robots móviles de tracción diferencial, como seguidores de línea o robots resuelve-laberintos. A diferencia de las ruedas motrices, esta rueda de apoyo permite un movimiento omnidireccional de 360° con muy baja fricción, facilitando giros suaves y rápidos.
Este modelo cuenta con una esfera de acero montada sobre una carcasa de plástico ABS resistente. Su diseño incluye «orejas» o pestañas laterales con orificios de montaje, lo que simplifica enormemente su sujeción al chasis mediante tornillos estándar, eliminando la necesidad de pegamentos. Es ideal para equilibrar el peso del robot sin añadir resistencia al movimiento.
Especificaciones Físicas
| Parámetro | Valor Típico |
|---|---|
| Material de la esfera | Acero Inoxidable (Metal) |
| Material del soporte | Plástico ABS / Nylon blanco |
| Diámetro de la esfera | 9.5 mm (aprox. 3/8″) |
| Altura total del componente | ~ 10 mm a 11 mm |
| Diámetro orificios de montaje | 3 mm (Compatible con tornillos M3) |
| Distancia entre centros de orificios | ~ 15 mm a 18 mm |
| Peso | ~ 4 gramos |
Capacidades de Carga
| Característica | Valor |
|---|---|
| Carga máxima recomendada | 1 kg (aprox.) |
| Tipo de movimiento | Omnidireccional (360 grados) |
| Coeficiente de fricción | Bajo (en superficies lisas) |
Compatibilidad y Uso
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Superficies recomendadas | Pisos lisos, baldosas, mesas, pistas de competencia |
| Aplicaciones comunes | Robots seguidores de línea, Zumo (mini), Carros 2WD |
| Montaje | Atornillado (Through-hole en chasis) |
Preguntas Frecuentes
¿Qué ventaja tiene la bola de metal sobre la de plástico?
La bola de metal ofrece mayor durabilidad y un deslizamiento más suave en superficies duras o rugosas. Además, al ser más pesada, baja ligeramente el centro de gravedad del robot. La de plástico es más ligera pero se desgasta más rápido en superficies abrasivas.
¿Qué tornillos necesito para instalarla?
Los orificios de las «orejas» suelen tener un diámetro de 3mm, por lo que se recomienda utilizar tornillos métricos M3 con sus respectivas tuercas. El largo del tornillo dependerá del grosor de tu chasis.
¿Cómo ajusto la altura si mi robot es más alto?
Esta rueda tiene una altura fija. Si necesitas que la rueda loca esté más baja para tocar el suelo correctamente, debes utilizar espaciadores de nylon o metal entre el chasis del robot y las orejas de la rueda loca.
¿Necesito lubricar la esfera?
Generalmente no es necesario para aplicaciones de robótica básica. Sin embargo, si notas que la bola se atasca por polvo acumulado, puedes limpiarla y aplicar una cantidad mínima de lubricante seco (grafito) para mejorar la rotación. No uses aceites que atrapen polvo.
¿Cuántas ruedas locas debo usar en mi robot?
Para un robot clásico de 2 ruedas motrices (tipo diferencial), generalmente se usa una rueda loca en la parte delantera o trasera (configuración triciclo). Para mayor estabilidad en plataformas más grandes, se pueden usar dos.
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