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Módulo sensor de reflectancia infrarrojo QRE1113 (Analógico). Ideal para robots seguidores de línea y detección de bordes. Opera a 5V/3.3V con una distancia óptima de 3mm. Su salida de voltaje varía según el color de la superficie. Diseño compacto SMD en breakout.
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Descripción
El Módulo Sensor de Línea QRE1113 es una placa breakout compacta que incorpora el sensor de reflectancia infrarrojo QRE1113. Este componente es esencial en robótica para aplicaciones como seguidores de línea y detección de bordes (sumo). El módulo funciona emitiendo luz infrarroja mediante un LED y midiendo la cantidad de luz reflejada con un fototransistor; cuanto mayor sea la reflexión (superficie blanca), menor será el voltaje de salida, y cuanto menor sea la reflexión (superficie negra), mayor será el voltaje.
Esta versión ofrece una salida analógica sencilla, lo que permite leer los datos directamente a través de una entrada ADC de un microcontrolador como Arduino o ESP32. Su diseño en placa facilita el montaje con un solo tornillo y soldadura directa de pines. Es compatible con sistemas de 3.3V y 5V, lo que lo hace extremadamente versátil para prototipado rápido.
Especificaciones Máximas del Sensor (QRE1113)
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de alimentación (Vcc) | 5.5 V |
| Corriente directa del LED (If) | 50 mA |
| Voltaje inverso del LED (Vr) | 5 V |
| Voltaje Colector-Emisor (Vceo) | 30 V |
| Corriente de colector (Ic) | 20 mA |
| Disipación de potencia del emisor | 75 mW |
| Disipación de potencia del sensor total | 100 mW |
Características Térmicas y Ambientales
| Característica | Valor Máximo |
|---|---|
| Temperatura de operación | -40°C a +85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C a +90°C |
| Temperatura de soldadura (en pines) | 260°C (máx 5 seg) |
Características de Operación
| Característica | Valor |
|---|---|
| Distancia óptima de detección | 3 mm (0.125″) |
| Tipo de Salida | Analógica (Voltaje variable) |
| Longitud de onda del emisor | 940 nm (Infrarrojo) |
| Voltaje de operación típico | 5 VDC (Compatible con 3.3V) |
| Consumo de corriente promedio | 25 mA |
| Dimensiones aproximadas | 7.62 x 14 mm |
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre la versión analógica y digital de este módulo?
La versión analógica (esta) entrega un voltaje variable dependiendo de qué tanta luz se refleje. La versión digital utiliza un circuito RC para medir el tiempo de descarga del capacitor, entregando un pulso digital que varía en tiempo, no en voltaje.
¿A qué distancia debe colocarse el sensor del suelo?
El punto óptimo de detección es a 3 mm (0.125 pulgadas) de la superficie. Si se aleja mucho más, la luz infrarroja se dispersa y el fototransistor no captará el retorno, entregando lecturas erráticas.
¿Este sensor sirve para detectar obstáculos a distancia?
No es recomendable. El QRE1113 es un sensor de corto alcance diseñado para reflectancia directa (blanco/negro). Para obstáculos a distancia (10cm – 80cm) se recomienda usar sensores como el Sharp GP2Y0A21.
¿Cómo se conecta a un Arduino?
La conexión es simple: VCC a 5V, GND a Tierra, y el pin OUT a un pin analógico (ej. A0). La lectura se realiza mediante `analogRead()`. Valores bajos indican mucha reflexión (blanco), valores altos indican poca reflexión (negro).
¿Qué reemplazo existe si necesito un componente Through-Hole (pines)?
El QRD1114 es el equivalente funcional más cercano en formato de pines pasantes (THT). El QRE1113 es la versión SMD (montaje superficial), ideal para diseños compactos como esta placa.
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