Me parece un buen producto, el servomotor es adecuado para mis necesidades de pruebas y prototipos de robots.
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El MG996R es un servomotor digital de alto torque (11kg-cm) con piñonería metálica y doble rodamiento. Ideal para robótica pesada y modelismo RC, ofrece gran precisión y durabilidad en un rango de 4.8V a 7.2V. La evolución robusta del MG995 para proyectos exigentes.
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Descripción
El MG996R es un servomotor de alto torque (High Torque) con piñonería metálica, evolucionado del famoso MG995. Este servo digital ofrece una mayor precisión en el posicionamiento, una zona muerta (dead band) más reducida y un sistema de control más robusto. Gracias a sus engranajes de latón y aluminio, es ideal para aplicaciones que requieren fuerza y durabilidad, como dirección en coches RC escala 1/8 o 1/10, brazos robóticos articulados y superficies de control en aeromodelismo de gran tamaño.
Opera en un rango de voltaje de 4.8V a 7.2V, proporcionando un torque de hasta 11 kg-cm a 6V. Su diseño incluye un rodamiento de bolas doble que minimiza la fricción en el eje de salida, asegurando un movimiento fluido bajo cargas pesadas. Es compatible con la mayoría de las librerías de control PWM de microcontroladores como Arduino, ESP32 y PIC.
Especificaciones Máximas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de operación | 4.8 V a 7.2 V |
| Torque de bloqueo (6.0V) | 11.0 kg-cm |
| Torque de bloqueo (4.8V) | 9.4 kg-cm |
| Velocidad de operación (6.0V) | 0.15 s / 60° |
| Velocidad de operación (4.8V) | 0.19 s / 60° |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 100 mA |
| Corriente de bloqueo (Stall current) | 2.5 A (a 6V) |
Características Mecánicas y Térmicas
| Característica | Valor / Descripción |
|---|---|
| Rango de temperatura de trabajo | 0°C a +55°C |
| Material de los engranajes | Metal (Latón y Aluminio) |
| Tipo de rodamiento | Doble rodamiento de bolas |
| Ancho de banda muerta (Dead band) | 1 µs a 5 µs |
| Ángulo de rotación | ~180° (depende de la señal PWM) |
Características Adicionales
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tipo de conector | JR / Futaba compatible |
| Longitud del cable | 300 mm |
| Dimensiones | 40.7 x 19.7 x 42.9 mm |
| Peso | 55 g |
| Señal de control | PWM (Ancho de pulso) |
| Frecuencia de trabajo | 50 Hz (Ciclo de 20ms) |
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es el reemplazo directo del MG996R si necesito más velocidad?
El MG996R puede ser reemplazado por el modelo MG958 si se busca un torque similar con mayor velocidad, o por el DS3218 si se requiere una versión digital con mayor torque y resistencia al agua (IP66).
¿Qué formula define la relación entre el pulso PWM y el ángulo en el MG996R?
Generalmente se utiliza una relación lineal donde un pulso de 1ms equivale a 0° y 2ms a 180°.
¿Puedo alimentar el MG996R directamente desde el pin 5V de un Arduino?
No es recomendable. El MG996R tiene una corriente de bloqueo de hasta 2.5A. Alimentarlo desde el regulador interno del Arduino puede causar reinicios por caída de voltaje o dañar el microcontrolador; se sugiere una fuente externa de 6V.
¿Cuál es la diferencia entre el MG996R y el antiguo MG995?
El MG996R es la versión actualizada que corrige errores de centrado y vibración del MG995. Posee un IC de control rediseñado que ofrece mayor precisión y una fuerza de mantenimiento (holding torque) superior.
¿Qué significan los colores de los cables en este servo?
El estándar es: Marrón para Tierra (GND), Rojo para Alimentación (VCC 4.8-7.2V) y Naranja para la señal de control PWM.
Valoraciones (3)
Los compradores destacan que el servomotor es adecuado para sus necesidades, ya sea para pruebas y prototipos de robots o para lograr la flexibilidad de orientación requerida. Varios clientes mencionan que recibieron los servos en buen estado y sin defectos aparentes, y algunos señalan que el rango de giro puede ser una ventaja inesperada para ciertos usos.
Opiniones con fotos (2)
El pedido llegó completo y encontré que todos los servos están en buen estado, sin defectos aparentes. Si surgen algún inconveniente durante su uso, me aseguraré de informarles por separado.
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Compré este producto pensando en tener una mayor flexibilidad en la orientación y me resultó perfecto, ya que logra los 180° de giro con bloqueo, lo cual era lo que necesitaba para mi uso. Sin embargo, descubrí que funcionaba más allá de los 180° sin bloquear el ángulo, lo que puede ser una ventaja para ciertos usos. Me gustó especialmente cuando pude ajustar la configuración del programa para abarcar un rango más amplio.
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