Me parece un buen producto, el servomotor es adecuado para mis necesidades de pruebas y prototipos de robots.
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MG996R Servo de alto par engranaje de metal 4.8-7.2V
El precio original era: $ 6.490.$ 5.790El precio actual es: $ 5.790. IVA incluido
El MG996R es un servomotor digital de alto torque (11kg-cm) con piñonería metálica y doble rodamiento. Ideal para robótica pesada y modelismo RC, ofrece gran precisión y durabilidad en un rango de 4.8V a 7.2V. La evolución robusta del MG995 para proyectos exigentes.
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El MG996R es un servomotor de alto torque (High Torque) con piñonería metálica, evolucionado del famoso MG995. Este servo digital ofrece una mayor precisión en el posicionamiento, una zona muerta (dead band) más reducida y un sistema de control más robusto. Gracias a sus engranajes de latón y aluminio, es ideal para aplicaciones que requieren fuerza y durabilidad, como dirección en coches RC escala 1/8 o 1/10, brazos robóticos articulados y superficies de control en aeromodelismo de gran tamaño.
Opera en un rango de voltaje de 4.8V a 7.2V, proporcionando un torque de hasta 11 kg-cm a 6V. Su diseño incluye un rodamiento de bolas doble que minimiza la fricción en el eje de salida, asegurando un movimiento fluido bajo cargas pesadas. Es compatible con la mayoría de las librerías de control PWM de microcontroladores como Arduino, ESP32 y PIC.
Especificaciones Máximas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de operación | 4.8 V a 7.2 V |
| Torque de bloqueo (6.0V) | 11.0 kg-cm |
| Torque de bloqueo (4.8V) | 9.4 kg-cm |
| Velocidad de operación (6.0V) | 0.15 s / 60° |
| Velocidad de operación (4.8V) | 0.19 s / 60° |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 100 mA |
| Corriente de bloqueo (Stall current) | 2.5 A (a 6V) |
Características Mecánicas y Térmicas
| Característica | Valor / Descripción |
|---|---|
| Rango de temperatura de trabajo | 0°C a +55°C |
| Material de los engranajes | Metal (Latón y Aluminio) |
| Tipo de rodamiento | Doble rodamiento de bolas |
| Ancho de banda muerta (Dead band) | 1 µs a 5 µs |
| Ángulo de rotación | Menos de 180° (0 a 159° en el diseño original de TowerPro) |
Características Adicionales
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tipo de conector | JR / Futaba compatible |
| Longitud del cable | 300 mm |
| Dimensiones | 40.7 x 19.7 x 42.9 mm |
| Peso | 55 g |
| Señal de control | PWM (Ancho de pulso) |
| Frecuencia de trabajo | 50 Hz (Ciclo de 20ms) |
Preguntas frecuentes
¿Puedo alimentar el MG996R desde el pin 5V de un Arduino?
No. Cada MG996R puede pedir hasta 2,5 A cuando la carga lo frena, y el pin 5V del Arduino no entrega esa corriente. Si lo intentas, la placa puede reiniciarse o el servo moverse errático. Usa una fuente externa de 5 a 6 V y suma 2,5 A por cada servo que conectes (cuatro servos piden una fuente de 10 A). Une el GND de esa fuente con el GND del Arduino. Sin esa tierra común el servo no obedece la señal.
¿Qué voltaje le pongo? ¿Puedo conectarlo a una LiPo 2S de 7,4 V?
Aliméntalo con 5 a 6 V. A 6 V entrega sus 11 kg cm y 0,15 s por 60 grados. Algunas hojas de distribuidores dan hasta 7,2 V, pero TowerPro, que diseñó el MG996R, lo especifica de 4,8 a 6,6 V. Una LiPo 2S entrega 7,4 V nominales y hasta 8,4 V recién cargada, sobre cualquiera de esos dos máximos. Conéctala a través de un regulador que baje a 5 o 6 V y que entregue la corriente de todos los servos, nunca directo.
¿Por qué el servo tiembla, zumba o se mueve solo?
Revisa primero la alimentación. La fuente tiene que dar 2,5 A por servo, el GND de la fuente tiene que estar unido al del microcontrolador y la corriente de los servos no debe pasar por la protoboard ni por cables delgados, porque ahí cae el voltaje. También zumba cuando lo mandas contra su tope mecánico o cuando la carga se acerca a su torque de bloqueo. En esos casos el servo corrige su posición sin parar, consume más corriente y se calienta.
¿Cuánto gira y cómo se relaciona el pulso PWM con el ángulo?
En el diseño original de TowerPro gira de 0 a 159 grados, menos de 180. El pulso se repite cada 20 ms (50 Hz) y su ancho fija la posición, pero TowerPro no publica qué ancho corresponde a cada ángulo. Calibra los extremos en tu programa moviendo el ancho del pulso de a poco y detente antes de que el servo zumbe contra su tope. Si buscas giro continuo, existe la versión MG996R 360, que controla velocidad y no ángulo.
¿Cuánta fuerza tiene y qué servo uso si necesito más?
Su torque de bloqueo es de 11 kg cm a 6 V y 9,4 kg cm a 4,8 V, el límite en que el servo se detiene. A 6 V equivale a 11 kg a 1 cm del eje, 2,2 kg a 5 cm o 1,1 kg a 10 cm. En un brazo, multiplica el peso de cada pieza y el de la carga por su distancia al eje, suma los resultados y trabaja bien por debajo del límite, porque cerca de él el servo zumba y se calienta. Si necesitas más fuerza, busca un servo de tamaño estándar de unos 20 kg cm, como el MG958 de TowerPro (18 kg cm a 4,8 V y 20 kg cm a 6,6 V, con la misma velocidad de 0,15 s por 60 grados a 6 V). Sus medidas son otras, así que revisa el soporte.
¿Cuáles son sus medidas para diseñar el soporte?
El cuerpo mide 40,7 x 19,7 x 42,9 mm. En la tabla de cotas de su diseño original, TowerPro indica 54 mm de largo entre los extremos de las orejas de montaje y 26,8 mm desde la base hasta la cara inferior de esas orejas. Esa tabla no trae la distancia entre los agujeros de montaje ni el estriado del eje, así que mide tu unidad antes de imprimir la pieza definitiva.
¿Cuál es la diferencia entre el MG996R y el MG995?
Según TowerPro, el MG996R es la versión mejorada del MG995. Tiene una placa y un circuito de control nuevos que le dan más precisión, y cambios en los engranajes y el motor que reducen la banda muerta y mejoran el centrado.
¿Qué significan los colores de los cables?
El café es tierra (GND), el rojo es alimentación (VCC) y el naranja es la señal PWM. Conecta el naranja a un pin digital del microcontrolador y une el GND de la fuente del servo con el GND del microcontrolador.
Los compradores destacan que el servomotor es adecuado para sus necesidades, ya sea para pruebas y prototipos de robots o para lograr la flexibilidad de orientación requerida. Varios clientes mencionan que recibieron los servos en buen estado y sin defectos aparentes, y algunos señalan que el rango de giro puede ser una ventaja inesperada para ciertos usos.
Opiniones con fotos (2)
El pedido llegó completo y encontré que todos los servos están en buen estado, sin defectos aparentes. Si surgen algún inconveniente durante su uso, me aseguraré de informarles por separado.
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Compré este producto pensando en tener una mayor flexibilidad en la orientación y me resultó perfecto, ya que logra los 180° de giro con bloqueo, lo cual era lo que necesitaba para mi uso. Sin embargo, descubrí que funcionaba más allá de los 180° sin bloquear el ángulo, lo que puede ser una ventaja para ciertos usos. Me gustó especialmente cuando pude ajustar la configuración del programa para abarcar un rango más amplio.
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