Motor 12V DC con motorreductor 300/100RPM

Descripción

Estos motorreductores vienen en versiones de 100 y 300 RPM, que comparten el mismo formato físico (dimensiones).  Esto facilita intercambiar los motores de acuerdo a cada situación, aun cuando ya se encuentran montados en su aplicación final. Por ejemplo, en una competencia de robótica podemos cambiar para favorecer la velocidad o el torque fácilmente.

El Micro Motorreductor Metálico se usa en proyectos de robótica y mecatrónica, principalmente en robots de competencia como seguidores de línea, robots de laberinto y minisumo.

Características del Micro Motorreductor Metálico

• Las revoluciones por minuto (RPM) con el eje libre se muestran en el título del producto
• Motorreductor miniatura con engranajes metálicos
• Sección transversal de 10 x 12 mm
• Eje de salida de 3 mm de diámetro
• Especificados para un voltaje de operación de 12 V
• Los motores con RPM mayores presentan alta velocidad y menor torque.
• Los motores con RPM menores presentan baja velocidad y torque elevado.

Preguntas frecuentes

¿Qué tamaño tiene este motorreductor?

Es un micro motorreductor de formato N20. La caja reductora mide 10 x 12 mm de sección y el eje de salida tiene 3 mm de diámetro, así que está pensado para robots pequeños. Pololu indica que el formato de sus Micro Metal Gearmotor también se conoce como N20, y los soportes hechos para esa sección de 10 x 12 mm lo sujetan. El largo del eje, su forma y la posición de los terminales cambian entre fabricantes, así que mide el eje antes de elegir una rueda o un acople.

¿Cuál elijo, 100 o 300 RPM?

Para un robot que empuja o sube rampas, como uno de minisumo, o para un mecanismo lento, elige la de 100 RPM. Gira a un tercio de la velocidad de la otra y entrega más torque, porque su caja reduce más. Para un seguidor de línea que necesita avanzar rápido, elige la de 300 RPM. Las RPM del nombre se miden con el eje libre a 12 V. Con carga, o alimentado con menos de 12 V, gira más lento.

¿Cómo lo conecto a un Arduino o ESP32?

Con un driver de puente H entre la placa y el motor, por ejemplo un TB6612FNG, y una fuente o batería de 12 V para el motor. Un pin de Arduino Uno entrega 5 V y uno de ESP32 entrega 3,3 V, con pocos miliamperes, así que no lo mueve directo. El driver invierte el sentido de giro y regula la velocidad con la señal PWM que le manda la placa. Une la tierra (GND) de la placa con la del driver.

¿Qué pasa si el eje se traba o la carga es muy pesada?

El motor se calienta y puede dañarse. Pololu advierte que en sus motorreductores de este mismo formato un bloqueo puede dañar el bobinado y las escobillas por calor en cuestión de segundos. Como regla general para motores DC con escobillas, recomienda trabajar con un 25% o menos de la corriente de bloqueo. En un robot de minisumo evita que las ruedas queden trabadas empujando. Tampoco sirve para mover una sierra o un taladro.