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Sensor de Proximidad Infrarrojo Detector de Obstáculos HW-201
$ 1.490 IVA incluido
Detecta objetos cercanos mediante la reflexión de luz infrarroja. Es ideal para aplicaciones en robótica, vehículos inteligentes y sistemas de automatización que requieren evitar colisiones o ajustar trayectorias. Funciona con un voltaje de alimentación de 3 a 5V DC, lo que lo hace compatible con diversos microcontroladores.
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Información
¿Qué es?
Este sensor detecta objetos cercanos mediante luz infrarroja y se usa en proyectos de robótica, vehículos inteligentes y sistemas de automatización. Facilita la navegación y evita colisiones. Se conecta a microcontroladores como Arduino. Funciona a través de la reflexión de la luz infrarroja al detectar obstáculos.
Características
- Compatible con microcontroladores como Arduino uno, Raspberry Pi, ESP8266, ESP32, entre otros a través de un convertidor lógico bidireccional.
- Funciona mediante la reflexión de la luz infrarroja al detectar obstáculos.
Especificaciones
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Voltaje de Operación | 3V a 5V |
| Consumo de Corriente | 25 mA |
| Salidas | Salida digital (pin OUT) |
| Distancia de detección | 2 a 30 cm |
| Ángulo de detección | 35° |
| Dimensiones | 32 x 14 mm |
Preguntas frecuentes
¿Mide la distancia al objeto en centímetros?
No. Entrega una sola señal digital por el pin OUT, que cambia cuando un obstáculo queda más cerca que la distancia fijada con el potenciómetro. El comparador LM393 de la placa compara la luz reflejada con ese umbral y no entrega un valor proporcional a la distancia. Para medir centímetros se usa un sensor ultrasónico como el HC SR04.
¿Cómo lo conecto a Arduino?
Tiene 3 pines. VCC va a 5 V, GND a GND y OUT a cualquier pin digital, que lees con digitalRead(). OUT queda en nivel bajo (LOW) cuando detecta un obstáculo, y en ese momento se enciende el LED de salida de la placa.
¿Cuánto alcanza y cómo ajusto la distancia?
Detecta entre 2 y 30 cm. La distancia de disparo se fija con el potenciómetro de la placa, y girarlo en sentido horario la aumenta. Como trabaja por reflexión de luz infrarroja, un objeto oscuro o transparente refleja menos y se detecta más cerca.
¿Por qué la salida no cambia o se activa sin nada delante?
OUT pasa a LOW al detectar, así que un programa que espera HIGH hace parecer que el sensor no responde. Si el código está bien, gira el potenciómetro hasta que el LED de salida se apague sin nada delante y se encienda al acercar la mano. El sol y algunas lámparas emiten infrarrojo y pueden activar el receptor. Úsalo lejos de ventanas y, si no alcanza, prueba cambiando la orientación del sensor.
Documentación
Tutorial
- ¿Cómo se utiliza el sensor HW-201? Tutorial aquí
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