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$ 30.990 IVA incluido
¡Construye, programa y controla tu propio brazo robot! Este kit DIY con Arduino es la puerta de entrada a la robótica y la mecatrónica. Una forma divertida de aprender electrónica y programación, ideal para mentes creativas y proyectos STEM.
Aviso sobre el color del porta joystick
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Descripción
Kit Brazo Robot Acrílico con Arduino Uno R3 Compatible
Es un kit completo para estudiantes, entusiastas de la robótica y proyectos educativos, que te permitirá explorar la programación, la electrónica y el control de movimientos de forma divertida y práctica.
Es una herramienta ideal para iniciarse en áreas como la robótica y la mecatrónica, ya que permite entender de forma práctica cómo los servomotores, la electrónica y la programación se unen para crear movimiento controlado. Al ser un proyecto DIY (Hazlo Tú Mismo), fomenta el aprendizaje activo, convirtiéndolo en un recurso invaluable para la educación STEM. Con él, no solo tendrás que ensamblar un robot, sino que también desarrollas habilidades fundamentales en electrónica al conectar los componentes y, si decides expandirlo con sensores, puedes incluso dar tus primeros pasos en el mundo del Internet de las Cosas (IoT), creando un dispositivo que interactúe con su entorno.
Contenido del Kit
| Cantidad | Nombre | Características |
|---|---|---|
| 1 | Arduino Uno R3 Compatible | Placa de desarrollo principal del proyecto. |
| 40 | Pin Header Macho de 2,54 mm | Para soldar y expandir conexiones. |
| 1 | Cable Tipo B | Conecta el Arduino al computador para programar. |
| 4 | Plancha Acrílicas de Brazo Robot | Estructura principal y chasis del brazo. |
| 1 | Sensor Shield V5 | Facilita la conexión de servos y sensores. |
| 4 | Servomotor SG90 | Actuadores que generan el movimiento del brazo. |
| 1 | Pack de tornillos | Para el ensamblaje de toda la estructura. |
| 2 | Módulo Joystick | Permiten el control manual del brazo. |
| 1 | Sticker Pin Out Arduino Uno R3 | Guía de referencia rápida de los pines de Arduino. |
* ATENCIÓN: ES NECESARIO RETIRAR EL PAPEL PROTECTOR DE LAS PLANCHAS ACRÍLICAS
Medidas de tornillos
| Cantidad | Nombre | Medidas |
|---|---|---|
| 4 | Tornillo M3 | 20mm |
| 7 | Tornillo M3 | 12mm |
| 12 | Tuerca M3 | N/A |
| 17 | Tornillo M3 | 5mm |
| 20 | Tornillo M3 | 8mm |
Arduino Uno R3 Compatible
Es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega328P, ideal para iniciarse en el mundo de la electrónica y la programación. Es totalmente compatible con el software de Arduino y la gran mayoría de shields y sensores diseñados para el modelo original.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Microcontrolador | ATmega328P |
| Voltaje de Operación | 5V |
| Voltaje de Entrada (recomendado) | 7-12V |
| Pines Digitales I/O | 14 (6 con salida PWM) |
| Pines Analógicos de Entrada | 6 |
| Memoria Flash | 32 KB (0.5 KB usados por el bootloader) |
| SRAM | 2 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| Frecuencia de Reloj | 16 MHz |
| Conversor USB-Serial | CH340 (Común en placas compatibles) |
Tutorial
- Tutorial de ensamblaje:
¡Haz clic aquí para ver nuestro tutorial del paso a paso del armado de nuestro brazo robótico!
Anexos
En el siguiente PDF, podrás encontrar más información al respecto de este kit 👉 haz clic aquí.
Preguntas Frecuentes
¿Cómo se alimenta correctamente el brazo robótico? ¿Es suficiente el USB del Arduino?
No, alimentar los 4 servomotores directamente desde el puerto USB del Arduino no es recomendable y puede causar un funcionamiento errático o dañar la placa. Los servomotores pueden tener picos de corriente elevados, especialmente al moverse simultáneamente.
La forma correcta de alimentarlo, aprovechando los componentes del kit, es:
- Conectar una fuente de alimentación externa de 5V que pueda suministrar al menos 2A (se vende por separado) a los terminales de tornillo del Shield V5.
- Asegurarse de que el jumper de selección de potencia en el Shield V5 esté en la posición para usar la fuente externa (EXT).
- Conectar el Arduino al computador vía USB solo para la programación y comunicación, mientras los servos reciben su propia alimentación limpia y estable a través del shield.
Esto asegura que tanto el Arduino como los servomotores tengan la energía que necesitan para operar de forma fiable.
¿Qué necesito adicionalmente para ensamblar y poner en marcha este kit?
Este pack es muy completo, pero para tener la mejor experiencia necesitarás algunos elementos adicionales:
- Fuente de Alimentación Externa: Como se mencionó, una fuente de 5V y 2A (o superior) es crucial para alimentar los servomotores.
- Herramientas de Ensamblaje: Un pequeño destornillador de cruz (Phillips) para los tornillos de los servomotores y el ensamblaje del acrílico.
- Cables de Conexión: Aunque el shield simplifica mucho las cosas, es posible que necesites algunos cables jumper (macho-hembra) para conectar los módulos joystick al shield.
- Manual de Ensamblaje: La estructura de acrílico es un kit DIY. Busca en línea «4-axis acrylic robot arm assembly» para encontrar videotutoriales y guías visuales que facilitan enormemente el proceso.
¿Cuántos grados de libertad (DOF) tiene el brazo y qué tipo de objetos puede levantar?
Este brazo robótico cuenta con 4 grados de libertad (DOF), controlados por 4 servomotores:
- Base: Rotación horizontal.
- Hombro: Elevación vertical del brazo principal.
- Codo: Flexión del antebrazo.
- Pinza (Gripper): Apertura y cierre.
En cuanto a su capacidad de carga (payload), está diseñado para fines educativos y de hobby. Puede levantar objetos muy ligeros, como un cubo de espuma, una tapa de botella o piezas de papel. No está diseñado para levantar objetos pesados (su límite práctico es de unos pocos gramos), ya que los microservomotores SG90 incluidos priorizan el aprendizaje del movimiento y control sobre la fuerza.
¿Qué ventaja me da el «Shield V5» y cómo se conectan los componentes a él?
El Arduino Sensor Shield V5 es una pieza clave que simplifica enormemente el proyecto. Su principal ventaja es que expande cada pin del Arduino en un grupo de 3 pines (Señal, Voltaje, Tierra), lo que permite conectar servomotores y sensores directamente sin necesidad de un protoboard.
Para este kit:
- Servomotores: Se conectan directamente a los pines digitales (ej. 9, 10, 11, 12) del shield, respetando el orden S-V-G.
- Módulos Joystick: Se conectan a los pines analógicos. Cada joystick usa 2 pines analógicos (para los ejes X e Y) y 1 pin digital (para el botón pulsador). El shield provee los pines de 5V y GND necesarios al lado de cada pin de señal.
Además, el shield incluye el terminal de tornillo para la fuente de alimentación externa, aislando la energía de los motores de la del microcontrolador.
¿Qué librerías de Arduino necesito para programar el control del brazo y los joysticks?
El control se puede programar utilizando el entorno estándar de Arduino. Necesitarás una librería fundamental que ya viene incluida con el IDE:
<Servo.h>: Es la librería estándar de Arduino para controlar servomotores. Permite asignar un servo a un pin y ordenarle moverse a un ángulo específico (ej.miServo.write(90);).
Para leer los joysticks no necesitas librerías adicionales, se utilizan funciones nativas:
analogRead(pin): Para leer el valor de los ejes X e Y (que varía de 0 a 1023).digitalRead(pin): Para leer el estado del botón pulsador (HIGH o LOW). Se recomienda usarlo conpinMode(pin, INPUT_PULLUP);.
El desafío del proyecto radica en «mapear» las lecturas analógicas del joystick a los ángulos de movimiento de los servos.
Información adicional
| PRODUCTOS | ARDUINO, ARDUINO |
|---|
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Politicas de compra
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