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Kit Brazo Robótico Acrílico DIY con Arduino UNO R3 Compatible
$ 30.990 IVA incluido
¡Construye, programa y controla tu propio brazo robot! Este kit DIY con Arduino es la puerta de entrada a la robótica y la mecatrónica. Una forma divertida de aprender electrónica y programación, ideal para mentes creativas y proyectos STEM.
Aviso sobre el color del porta joystick
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En su lugar te sirveBrazo Robótico Acrílico DIY con servomotores
Es el mismo brazo de acrílico para armar con 4 servos. Viene sin la placa Arduino ni el joystick del pack.
$ 12.990Ver este productoMira el resto de Kit Arduino.
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Kit Brazo Robot Acrílico con Arduino Uno R3 Compatible
Es un kit completo para estudiantes, entusiastas de la robótica y proyectos educativos, que te permitirá explorar la programación, la electrónica y el control de movimientos de forma divertida y práctica.
Es una herramienta ideal para iniciarse en áreas como la robótica y la mecatrónica, ya que permite entender de forma práctica cómo los servomotores, la electrónica y la programación se unen para crear movimiento controlado. Al ser un proyecto DIY (Hazlo Tú Mismo), fomenta el aprendizaje activo, convirtiéndolo en un recurso invaluable para la educación STEM. Al armarlo conectas tú mismo cada servo y cada joystick al Sensor Shield V5, y aprendes electrónica en la práctica.
Contenido del Kit
| Cantidad | Nombre | Características |
|---|---|---|
| 1 | Arduino Uno R3 Compatible | Placa de desarrollo principal del proyecto. |
| 40 | Pin Header Macho de 2,54 mm | Para soldar si amplías el proyecto. El armado no necesita soldadura, porque los joysticks traen sus pines y los servos se enchufan al Sensor Shield V5. |
| 1 | Cable Tipo B | Conecta el Arduino al computador para programar. |
| 4 | Planchas acrílicas del brazo robot | Estructura principal y chasis del brazo. |
| 1 | Sensor Shield V5 | Facilita la conexión de servos y sensores. |
| 4 | Servomotor SG90 | Actuadores que generan el movimiento del brazo. Cada uno trae sus accesorios plásticos (horns). |
| 1 | Pack de tornillos | Para el ensamblaje de toda la estructura. |
| 2 | Módulo Joystick | Permiten el control manual del brazo. |
| 1 | Porta joystick impreso en 3D | Soporte de PLA para los 2 joysticks. El color puede variar. |
| 1 | Sticker Pin Out Arduino Uno R3 | Guía de referencia rápida de los pines de Arduino. |
* ATENCIÓN: ES NECESARIO RETIRAR EL PAPEL PROTECTOR DE LAS PLANCHAS ACRÍLICAS
Medidas de tornillos
| Cantidad | Nombre | Medidas |
|---|---|---|
| 4 | Tornillo M3 | 20mm |
| 7 | Tornillo M3 | 12mm |
| 12 | Tuerca M3 | N/A |
| 17 | Tornillo M3 | 5mm |
| 20 | Tornillo M3 | 8mm |
Arduino Uno R3 Compatible
Es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega328P, ideal para iniciarse en el mundo de la electrónica y la programación. Es totalmente compatible con el software de Arduino y la gran mayoría de shields y sensores diseñados para el modelo original.
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Microcontrolador | ATmega328P |
| Voltaje de Operación | 5V |
| Voltaje de Entrada (recomendado) | 7 a 12 V |
| Pines Digitales I/O | 14 (6 con salida PWM) |
| Pines Analógicos de Entrada | 6 |
| Memoria Flash | 32 KB |
| SRAM | 2 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| Frecuencia de Reloj | 16 MHz |
| Conversor USB serie | CH340 (Común en placas compatibles) |
Tutorial
- Tutorial de ensamblaje:
¡Haz clic aquí para ver nuestro tutorial del paso a paso del armado de nuestro brazo robótico!
Preguntas Frecuentes
¿Dónde está el manual de armado y cuál corresponde a este kit?
El paso a paso del armado mecánico está en el tutorial de armado del brazo robótico acrílico. Ese tutorial se escribió para el brazo que se vende sin placa. Por eso dice que el kit no incluye controlador y no nombra el Arduino, el Sensor Shield V5 ni los joysticks. La foto de su primer paso muestra piezas de madera con el mismo diseño de las planchas de este kit, como la base con el corte en rombo, así que el armado mecánico es el mismo.
El tutorial sugiere sumar un shield PCA9685. Con este kit no hace falta, porque los 4 servos se conectan al Sensor Shield V5 incluido. La conexión de los servos, los joysticks y la fuente al shield está explicada en las preguntas sobre alimentación y sobre el Sensor Shield V5 de esta sección.
El botón de descarga del comienzo de esta descripción baja otro PDF, de 23 páginas, escrito para un brazo de 4 ejes de madera con un Arduino Nano en protoboard. Trae un diagrama de conexión en la página 19 y un programa de ejemplo para los joysticks en las páginas 20 a 22. Sus pines están en la pregunta sobre el Sensor Shield V5. Ese diagrama alimenta los servos con 2 pilas AA. Con este kit, los servos se alimentan con la fuente externa de 5 V que explica la pregunta de alimentación.
¿Cómo se alimenta correctamente el brazo robótico? ¿Es suficiente el USB del Arduino?
No. Los 4 servomotores moviéndose a la vez tienen picos de corriente que el USB no alcanza a cubrir, y eso provoca movimientos erráticos o reinicios de la placa.
Se alimenta en tres pasos.
- Saca el jumper SEL del Sensor Shield V5. Con el jumper puesto, los pines V de D0 a D13, donde van los servos, toman los 5 V del Arduino. Sin el jumper, los toman de la bornera de tornillo.
- Conecta a la bornera una fuente externa de 5 V y al menos 2 A, que no viene en el kit. Nunca conectes la fuente con el jumper SEL puesto, porque la fuente queda en cortocircuito con los 5 V del Arduino y puedes dañar la placa.
- Mantén el Arduino alimentado por USB o por su jack durante todo el uso. La bornera alimenta solo los servos de los pines D0 a D13, y la placa y los joysticks conectados en A0 a A5 siguen tomando energía del Arduino.
No conectes una batería de 9 V a la bornera. El SG90 trabaja a 4,8 V, unos 5 V, según la hoja de datos de TowerPro.
¿Qué necesito adicionalmente para ensamblar y poner en marcha este kit?
- Fuente externa de 5 V que entregue 2 A o más, para los servomotores, conectada a la bornera del Sensor Shield V5. El voltaje tiene que ser 5 V. La corriente sí puede ser mayor a 2 A.
- Destornillador de cruz (Phillips) de precisión, para los tornillos M3 y los de los servomotores. Con uno grande es fácil rayar el acrílico.
- Computador con Arduino IDE, para programar la placa con el cable USB del kit.
¿Qué diferencia hay con el brazo robótico acrílico que se vende solo?
El brazo que se vende solo viene en dos versiones, sin servos o con los 4 servomotores SG90, y ninguna de las dos trae placa ni electrónica de control. Este kit trae el brazo de acrílico de 4 ejes con sus 4 servomotores SG90. Además suma la placa UNO R3 compatible (no es un Arduino original), el Sensor Shield V5, 2 módulos joystick, el cable USB, una tira de 40 pines header macho de 2,54 mm, el sticker de pinout de la placa y un porta joystick impreso en 3D.
¿Cuántos grados de libertad (DOF) tiene el brazo y qué tipo de objetos puede levantar?
Tiene 4 grados de libertad, uno por cada servomotor SG90.
- Base, rotación horizontal.
- Hombro, elevación del brazo principal.
- Codo, flexión del antebrazo.
- Pinza, apertura y cierre.
No hay una cifra medida de carga para este brazo. Cada SG90 tiene un torque de bloqueo de 1,8 kgf·cm a 4,8 V según la hoja de datos de TowerPro, y mientras más lejos del servo queda el objeto, menos peso aguanta. Está hecho para objetos livianos, como una tapa de botella, un cubo de espuma o piezas de papel. Los SG90 giran unos 180°, no 360°.
¿Qué ventaja me da el Sensor Shield V5 y cómo se conectan los componentes a él?
El Sensor Shield V5 lleva cada pin del Arduino a un grupo de 3 pines (señal, voltaje y tierra), así que los servos se enchufan directo y los joysticks se unen con cables Dupont, sin protoboard.
- Servomotores. Van a pines digitales del shield, respetando el orden S, V y G. El programa del PDF de descarga usa D3 para la base, D6 para el hombro, D10 para el codo y D11 para la pinza.
- Módulos joystick. Cada uno usa 2 pines analógicos para los ejes X e Y y 1 pin digital para el pulsador. El shield entrega 5 V y GND al lado de cada pin de señal. El programa del PDF lee el primer joystick en A1 (base) y A2 (hombro) y el segundo en A4 (codo) y A5 (pinza), y no usa los pulsadores.
La bornera de tornillo del shield alimenta los servos desde una fuente externa cuando sacas el jumper SEL. Con el jumper puesto, los servos toman energía del Arduino.
¿Qué librerías de Arduino necesito para programar el control del brazo y los joysticks?
Necesitas solo la librería <Servo.h>, que viene incluida con el Arduino IDE. Asigna un servo a un pin y lo mueve a un ángulo, por ejemplo miServo.write(90);.
Los joysticks se leen con funciones nativas, sin librerías extra.
analogRead(pin)lee los ejes X e Y, con valores de 0 a 1023.digitalRead(pin)lee el pulsador (HIGH o LOW). Conviene configurarlo conpinMode(pin, INPUT_PULLUP);.
El trabajo de programación es convertir las lecturas del joystick (0 a 1023) en ángulos del servo (0 a 180), por ejemplo con la función map().
| PRODUCTOS | ARDUINO |
|---|
Quien lo compró cuenta que le gustó mucho, aunque no da más detalles sobre el armado ni el funcionamiento.
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