Conector Flotante JST Macho a Hembra 2/3 Pines 10CM

La diferencia clave reside en la capacidad de microstepping y la corriente máxima. El DRV8825 soporta microstepping de hasta 1/32, lo que se traduce en un movimiento del motor mucho más suave y preciso, ideal para aplicaciones que requieren alta resolución como impresoras 3D de calidad o grabadoras láser. Por otro lado, el A4988 generalmente se limita a 1/16. Además, el DRV8825 puede manejar una corriente por fase superior (aproximadamente 1.5A sin disipador, y hasta 2.2A con disipación de calor adecuada), permitiendo controlar motores Nema 17 más potentes que los que podría manejar un A4988. Para proyectos de alta precisión o con motores que demanden más torque, el DRV8825 es la elección superior.

Para una configuración básica con un Arduino UNO, necesitarás:

• Una fuente de alimentación externa para el motor, típicamente entre 8.2V y 45V, con la capacidad de corriente que tu motor paso a paso requiera. No intentes alimentar el motor desde los 5V del Arduino.
• Un motor paso a paso bipolar (de 4, 6 u 8 hilos configurado como bipolar).
• Un condensador electrolítico (típicamente de 100µF o más) conectado a través de los pines de alimentación del motor (VMOT y GND) para proteger el driver de picos de voltaje.
• Cables de conexión (jumpers) para conectar los pines de control (STEP, DIR) del driver a los pines digitales del Arduino.

El disipador de calor incluido es altamente recomendable, especialmente si operarás cerca de 1A de corriente por bobina.

Ajustar la corriente es fundamental para evitar el sobrecalentamiento tanto del driver como del motor, y para asegurar un rendimiento óptimo. Se realiza girando el pequeño potenciómetro en la placa del driver. El método correcto implica:

1. Con el driver alimentado, medir el voltaje en el punto de referencia (VREF). En la mayoría de las placas, es un punto metálico junto al potenciómetro.
2. La fórmula para calcular la corriente límite es: Corriente Límite = VREF × 2.
3. Por ejemplo, si tu motor tiene una corriente nominal de 1A por fase, debes ajustar el VREF a 0.5V (0.5V x 2 = 1A).

Importante: Siempre ajusta la corriente a un valor igual o ligeramente inferior a la corriente nominal de tu motor. Un ajuste incorrecto puede dañar permanentemente el motor o el driver.

Sí, el DRV8825 es totalmente compatible con Raspberry Pi. La lógica de control es la misma que con Arduino: se utilizan dos pines GPIO de la Raspberry Pi para controlar las señales de STEP (paso) y DIR (dirección). Sin embargo, debes tener en cuenta una diferencia crucial: la Raspberry Pi opera con niveles lógicos de 3.3V, mientras que el DRV8825 está diseñado para funcionar con lógica de 3V a 5.5V, por lo que no se requiere un conversor de nivel lógico. La alimentación del motor (VMOT) debe provenir, al igual que con Arduino, de una fuente externa independiente y nunca de los pines de la Raspberry Pi.

El microstepping de 1/32 es especialmente beneficioso en proyectos donde la suavidad del movimiento y la reducción de ruido son prioritarias. Algunos ejemplos excelentes son:

• Impresoras 3D y SLA: Reduce las vibraciones y el efecto «salmon skin» en las superficies impresas, logrando acabados de mayor calidad.
• Brazos Robóticos y Cámaras Deslizantes (Sliders): Permite movimientos extremadamente fluidos y precisos, cruciales para tareas de pick-and-place o para tomas de video estables.
• Plotters y Grabadoras Láser: Mejora la definición de curvas y detalles finos en dibujos o grabados.
• Dispensadores Automáticos de Fluidos: Permite un control muy fino sobre la cantidad dispensada, gracias a la alta resolución del movimiento.

Los drivers como el DRV8825 son sensibles. Sigue estas precauciones:

• Desconectar la alimentación: Nunca conectes o desconectes el motor mientras el driver esté alimentado. Esto puede causar picos de voltaje que destruyan el chip.
• Orientación correcta: Asegúrate de instalar el driver en la orientación correcta en tu shield o placa base (ej. RAMPS). Una instalación invertida lo dañará instantáneamente.
• Cuidado con los cortocircuitos: Verifica que no haya cortocircuitos en las bobinas del motor antes de conectarlo.
• Disipación de calor: Pega el disipador térmico incluido sobre el chip principal si vas a trabajar con corrientes superiores a 1A. Asegúrate de que el disipador no toque ningún pin.