Kit de 55 Piezas de Engranajes de Plástico

Este es el principio fundamental de la mecánica y la razón de ser de este kit. Al combinar engranajes de diferentes tamaños, puedes crear una relación de transmisión. La regla básica es:

• Para aumentar el torque (fuerza) y reducir la velocidad: Conecta un engranaje pequeño (piñón) en el eje del motor y úsalo para hacer girar un engranaje mucho más grande. Esto es ideal para robots que necesitan empujar objetos, subir pendientes o levantar peso.
• Para aumentar la velocidad y reducir el torque: Conecta un engranaje grande en el eje del motor y úsalo para hacer girar un engranaje pequeño. Esto es útil para aplicaciones como hacer girar una hélice o una rueda a muy altas RPM para un vehículo rápido en superficie plana.

Experimentar con diferentes combinaciones de los engranajes de este kit es la mejor manera de entender este concepto clave de la robótica.

Esta compatibilidad es clave. La mayoría de los motores DC pequeños utilizados en robótica educativa y prototipado usan estos diámetros de eje. Los motores más comunes con los que este kit es compatible son:

• Motores DC estándar (tipo 130, 140, 260): La gran mayoría de estos motores (como los que se venden en nuestros kits de motores DC) tienen un eje redondo de 2mm. Los engranajes del kit encajarán a presión.
• Motores con reductora (TT Gear Motor – los amarillos): Estos populares motores para chasis de robots usan un eje tipo D de 3mm. Muchos engranajes y poleas de este kit están diseñados para acoplarse a esa forma específica, proporcionando una conexión firme que no resbala.

La elección depende de los requisitos de tu proyecto:

• Usa engranajes cuando necesites una transmisión de potencia precisa y sin deslizamientos. Son perfectos para cajas reductoras, mecanismos de dirección o cualquier aplicación donde la sincronización y la fuerza son críticas. Sin embargo, requieren que los ejes estén relativamente cerca y alineados.
• Usa poleas y bandas elásticas cuando necesites transmitir movimiento entre ejes que están más separados o que no están perfectamente paralelos. También son excelentes para absorber vibraciones y son más silenciosos. Una desventaja es que la banda puede deslizarse bajo cargas muy altas, por lo que no son ideales para aplicaciones de alto torque preciso.

El engranaje de tornillo sin fin es una de las piezas más especiales del kit. Su principal ventaja es que permite lograr relaciones de reducción de velocidad muy altas en un espacio muy pequeño. Además, tiene una propiedad única y muy útil: es prácticamente irreversible. Esto significa que el tornillo puede hacer girar el engranaje, pero el engranaje no puede hacer girar el tornillo. Esta característica es perfecta para aplicaciones como:

• Mecanismos de elevación o pequeños ascensores que necesitan mantener la posición sin caerse cuando el motor se apaga.
• Juntas de un brazo robótico que deben sostener un peso sin ceder.

Estas hélices son excelentes para proyectos de experimentación y demostración de principios aerodinámicos. Son perfectas para:

• Construir pequeños ventiladores.
• Impulsar vehículos terrestres ligeros (prop-cars).
• Crear la sustentación para un mini-aerodeslizador (hovercraft) sobre una superficie lisa.

Sin embargo, es importante saber que no están diseñadas ni balanceadas para la estabilidad y eficiencia que requiere un dron (cuadricóptero). Para un dron de vuelo estable, necesitarías hélices específicas para aeromodelismo, que tienen un perfil aerodinámico y un balance de precisión mucho más rigurosos.