Rueda de Nylon 360°

Que la rueda sea de «360°» significa que todo el conjunto de la rueda (incluyendo su soporte) puede girar libremente 360 grados alrededor de su eje de montaje vertical. Esto permite que la rueda se oriente instantáneamente en la dirección del movimiento, facilitando maniobras omnidireccionales o cambios de dirección suaves para el objeto al que está unida (como un robot móvil o un carrito).
El «diseño de doble rodillo» (dos ruedas pequeñas montadas lado a lado en el mismo eje horizontal) ofrece varias ventajas:

• Mayor Estabilidad: Distribuye la carga sobre una base ligeramente más ancha en comparación con una sola rueda del mismo tamaño, lo que puede mejorar la estabilidad del objeto, especialmente al girar o sobre superficies ligeramente irregulares.
• Mejor Distribución del Peso: Ayuda a repartir el peso de la carga de manera más uniforme sobre los rodamientos y el material de la rueda, lo que puede contribuir a un desgaste más equilibrado y una mayor durabilidad.
• Movimiento Suave: Las dos ruedas pueden ayudar a suavizar el paso sobre pequeñas imperfecciones de la superficie.

El nylon es un material comúnmente utilizado para ruedas por varias razones:

• Superficies Adecuadas: Las ruedas de nylon blanco funcionan bien sobre una variedad de superficies interiores lisas o semi-lisas, como:
  • Pisos de baldosas, linóleo, vinilo.
  • Madera pulida o laminada.
  • Alfombras de pelo corto.
  • Superficies de mesas o bancos de trabajo lisos.

  No son ideales para terrenos muy rugosos, exteriores, o superficies donde se requiera mucho agarre (el nylon puede ser algo deslizante en superficies muy pulidas si se aplica fuerza lateral).

• Resistencia al Desgaste: El nylon es un material «duradero» y ofrece una buena «resistencia al desgaste» bajo cargas y uso normales. Es resistente a muchos químicos y no se deforma fácilmente. Sin embargo, como cualquier material, eventualmente mostrará signos de desgaste con el uso muy intensivo o si se excede su capacidad de carga. La calidad del nylon PP (Polipropileno, como se indica en «Material») influye en su durabilidad.

Ofrecen un buen compromiso entre durabilidad y un rodaje suave en superficies apropiadas.

Los rodamientos de bolas integrados en el eje de las ruedas y/o en el mecanismo de giro de 360° son una característica clave para un rendimiento superior:

• Menor Fricción: Los rodamientos de bolas reducen significativamente la fricción entre las partes móviles (el eje de la rueda y su soporte, o el soporte giratorio y la placa de fijación) en comparación con un simple eje metálico girando dentro de un buje de plástico o metal.
• Movimiento Fluido y Suave: Esta reducción de fricción se traduce en un movimiento mucho más suave, silencioso y que requiere menos esfuerzo para iniciar o mantener, incluso bajo carga.
• Mayor Capacidad de Carga (potencialmente): Los rodamientos pueden soportar cargas radiales y axiales (dependiendo del tipo de rodamiento) de manera más eficiente que los bujes simples, contribuyendo a la capacidad de carga de la rueda.
• Mayor Durabilidad y Vida Útil: Al reducir la fricción y el desgaste directo entre las superficies, los rodamientos de bolas suelen prolongar la vida útil de la rueda, especialmente en aplicaciones con movimiento frecuente.

Garantizan un «movimiento fluido y sin esfuerzo», lo que es crucial para la maniobrabilidad de robots o muebles.

Esta rueda se monta utilizando la placa de fijación metálica rectangular que forma parte de su estructura superior:

1. Preparación de la Superficie de Montaje: Deberás marcar y perforar cuatro agujeros en la superficie donde deseas montar la rueda (ej. la base de un robot, el fondo de un mueble pequeño).
2. Alineación de Agujeros: La «placa de fijación» tiene dimensiones de 38mm x 32mm. Dentro de esta placa, hay cuatro orificios de montaje. El «espaciado de los agujeros de instalación» de 30mm x 23mm se refiere a la distancia centro a centro entre estos orificios (30mm en una dirección y 23mm en la otra, formando un rectángulo).
3. Fijación: Alinea los agujeros de la placa de fijación con los que has perforado en tu superficie y asegura la rueda utilizando tornillos (o pernos con tuercas, dependiendo del grosor de tu material).

Tipo de Tornillos: La descripción no especifica el diámetro de los agujeros de montaje. Comúnmente, para este tamaño de rueda y placa, se utilizan tornillos de diámetro M3 o M4. Deberás medir el diámetro de los agujeros en la placa de fijación para seleccionar el tamaño correcto de tornillo. La longitud del tornillo dependerá del grosor del material al que estés fijando la rueda.

Si cada rueda tiene una capacidad de carga de 10 kg:

• Con 3 Ruedas: Teóricamente, la capacidad total sería 3 ruedas * 10 kg/rueda = 30 kg.
• Con 4 Ruedas: Teóricamente, la capacidad total sería 4 ruedas * 10 kg/rueda = 40 kg.

Consideraciones Importantes y Factores de Seguridad:

• Distribución Desigual del Peso: La carga total calculada asume una distribución perfectamente uniforme del peso sobre todas las ruedas. En la práctica, esto raramente ocurre, especialmente si la superficie no es perfectamente plana o si el centro de gravedad del objeto no está centrado.
• Superficies Irregulares: Si una rueda pasa sobre un pequeño obstáculo o depresión, momentáneamente podría no estar soportando carga, o las otras podrían soportar más.
• Cargas Dinámicas: Si el objeto se mueve rápidamente, se detiene bruscamente, o gira, las fuerzas dinámicas pueden aumentar la carga sobre ruedas individuales.
• Factor de Seguridad: Es una buena práctica de ingeniería aplicar un factor de seguridad. Para aplicaciones no críticas, un factor de seguridad de 1.5 a 2 es razonable. Esto significa que si necesitas soportar 20 kg, deberías apuntar a una capacidad total teórica de las ruedas de 30 kg a 40 kg.
  • Para 3 ruedas, la carga de trabajo segura sería más cercana a (30 kg / 1.5) = 20 kg o incluso menos si se anticipan condiciones dinámicas.
  • Para 4 ruedas, la carga de trabajo segura sería más cercana a (40 kg / 1.5) = ~26 kg. Algunos diseñadores, para ser conservadores con 4 ruedas (ya que es raro que las 4 toquen perfectamente a la vez en superficies no ideales), calculan la capacidad como si solo 3 ruedas estuvieran soportando la carga.

Por lo tanto, aunque la capacidad nominal es de 10 kg por rueda, no simplemente sumes y uses el total sin considerar cómo se distribuirá la carga y las condiciones de uso.

Estas ruedas de nylon de 360° (ruedas locas) son más adecuadas para:

• Proporcionar Soporte y Movilidad Omnidireccional No Impulsada: Se utilizan comúnmente como la tercera o cuarta rueda de apoyo en robots que tienen dos ruedas motrices principales (configuración diferencial). Permiten que el robot gire y se mueva fácilmente sin arrastrar una rueda fija.
• Muebles Pequeños, Carritos y Equipos Ligeros: Donde el objetivo principal es la facilidad de movimiento y maniobrabilidad en cualquier dirección, y la precisión de posicionamiento exacta no es el requisito primordial.

Para un movimiento preciso y controlado (como en robots que requieren odometría o posicionamiento exacto):

• Estas ruedas locas no son ruedas motrices. No tienen motor y no contribuyen directamente al movimiento impulsado.
• Su función es de soporte y permitir giros fáciles. La precisión del movimiento del robot dependerá de las ruedas motrices y sus encoders (si los tiene), y del algoritmo de control.
• El ligero juego o deslizamiento que puede tener una rueda loca (especialmente en arranques/paradas rápidas o sobre ciertas superficies) puede introducir pequeñas imprecisiones en la odometría si no se tiene en cuenta.

Son excelentes para complementar un sistema de tracción principal en un robot, pero no para el control de movimiento preciso por sí mismas.

Con una altura total de 33mm y un diámetro de rueda de 21mm, estas ruedas son compactas y adecuadas para una variedad de proyectos DIY donde se necesita movilidad para objetos de tamaño pequeño a mediano y peso ligero a moderado:

• Pequeños Robots Móviles Educativos o Hobbistas: Como la rueda loca delantera o trasera en robots de 2 ruedas motrices. Su baja altura ayuda a mantener un centro de gravedad bajo.
• Bases Móviles para Proyectos Electrónicos: Para crear plataformas rodantes para prototipos, fuentes de alimentación portátiles pequeñas, o cajas de proyectos que necesitan ser movidas fácilmente sobre una mesa o el suelo.
• Mobiliario de Taller Pequeño y Ligero: Como pequeños cajones de herramientas, organizadores modulares, o soportes para equipos ligeros.
• Carritos de Servicio o Transporte Ligeros: Para mover objetos pequeños en un entorno de oficina, laboratorio o taller.
• Expositores o Maquetas Móviles: Para pequeños displays de productos o maquetas que necesitan ser girados o reposicionados fácilmente.
• Equipamiento Médico o de Laboratorio Ligero: Para pequeñas bandejas o soportes de instrumentos que requieren movilidad.

Su «diseño compacto y versátil» y la «facilidad de movimiento» las hacen una buena elección cuando se requiere añadir movilidad a estructuras que no superen la capacidad de carga combinada de las ruedas.