Giroscopio de 3 Ejes GY-50 L3G4200D

Información

El Giroscopio de 3 Ejes GY-50 L3G4200D mide la velocidad angular de rotación en los tres ejes (X, Y, Z) y proporciona estos datos en formato digital a través de las interfaces I2C o SPI. Su funcionamiento básico es el siguiente:

• Medición de Velocidad Angular: El sensor detecta la velocidad a la que el dispositivo gira alrededor de cada uno de los tres ejes. Esto se expresa en grados por segundo (dps) y puede configurarse en rangos seleccionables: 250, 500 o 2000 dps.
• Procesamiento Interno: Internamente, el giroscopio utiliza tecnología MEMS para detectar cambios angulares. Una pequeña masa interna se desplaza con los movimientos, generando señales eléctricas proporcionales a la velocidad angular.
• Salida de Datos:
  • Los datos se transmiten digitalmente mediante I2C o SPI, lo que permite una integración sencilla con microcontroladores como Arduino.
  • Un búfer FIFO integrado almacena hasta 32 muestras, reduciendo la necesidad de consultas constantes al sensor y optimizando el uso del procesador.
• Configuración y Ajuste:
  • El rango de medición (250/500/2000 dps) es ajustable según la precisión requerida.
  • La frecuencia de muestre también se puede configurar, permitiendo adaptarse a diferentes aplicaciones.

Este le proporciona mediciones de muy alta resolución (16 bits) de hasta 2000 dps. El giroscopio toma medidas cuánto se gira el dispositivo alrededor de los tres ejes, el rango es seleccionable por el usuario y se puede ajustar obteniendo sus datos a través de I2C o SPI. El dispositivo cuenta con un búfer de 32 conteos FIFO, lo que le permite ubicar los datos en lotes, en lugar de tener que consultarlos constantemente. Esto libera los ciclos del procesador para realizar más cálculos, a la vez que mantiene un ancho de banda alto.

Características Destacadas

• Alta Resolución: Ofrece una resolución de 16 bits, lo que permite obtener mediciones precisas de hasta 2000 grados por segundo (dps) en los tres ejes.
• Rango Seleccionable: Los usuarios pueden seleccionar entre tres rangos de operación: 250 dps, 500 dps y 2000 dps, adaptándose a diferentes aplicaciones según las necesidades específicas.
• Voltaje de Funcionamiento: Funciona con un voltaje de alimentación entre 3.3V y 5V, lo que lo hace compatible con una amplia gama de plataformas electrónicas, incluyendo Arduino.
• Dimensiones Compactas: Con un tamaño de 23 mm x 23 mm (sin pines), es ideal para aplicaciones donde el espacio es limitado.
• Interfaz Flexible: La capacidad de comunicarse a través de I2C o SPI permite una integración sencilla en sistemas existentes y facilita la conexión con otros dispositivos.

Especificaciones

Documentación

DataSheet Module

DataSheet IC

PinOut

Dimensiones

Información Adicional

Teoría de Funcionamiento del Giroscopio de 3 Ejes GY-50 L3G4200D

El Giroscopio de 3 Ejes GY-50 L3G4200D es un sensor que permite medir la velocidad angular en los ejes X, Y y Z. Su funcionamiento se basa en principios de física y tecnología MEMS (Microelectromechanical Systems), que permiten detectar cambios en la orientación y el movimiento.

Principios de Funcionamiento

• Efecto Giroscópico: El giroscopio utiliza el principio del momento angular, donde un objeto que gira tiende a mantener su orientación debido a la inercia. Cuando el sensor se mueve o gira, este efecto permite medir la velocidad de rotación.
• Sensores MEMS: Internamente, el GY-50 utiliza tecnología MEMS, que implica componentes mecánicos extremadamente pequeños. Estos componentes pueden detectar cambios en la posición y movimiento mediante la medición de fuerzas inerciales.
• Salida Digital: El giroscopio proporciona datos a través de interfaces I2C o SPI, permitiendo una fácil integración con microcontroladores y otros sistemas electrónicos.
• Búfer FIFO: Con un búfer de 32 conteos FIFO, el giroscopio puede almacenar datos temporalmente. Esto reduce la necesidad de consultar constantemente el sensor, permitiendo que el procesador realice otras tareas mientras mantiene un alto ancho de banda en la comunicación.

Aplicaciones

El GY-50 L3G4200D es utilizado en diversas aplicaciones, tales como:

• Robótica: Para estabilización y control de movimiento.
• Drones: Para navegación y control de actitud.
• Dispositivos portátiles: En smartphones y wearables para detección de movimiento.
• Sistemas de navegación: En vehículos para mejorar la precisión en el posicionamiento.

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