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Brazo robótico desarrollado por DFRobot, cuenta con 5 grados de libertad de movimiento, dándote la libertad que necesitas para desarrollar tus proyectos de automatización a pequeña escala con total precisión.
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Introducción:
El brazo robot manipulador es un dispositivo con el que estoy seguro de que estamos familiarizados, desde el robot quirúrgico en los hospitales hasta los robots industriales en las fábricas. Aunque los hayas visto en la televisión o en persona, su gran tamaño y alto precio suelen desalentarnos. Sin embargo, DFRobot ha desarrollado un manipulador pequeño y económico de 5 grados de libertad (DOF, por sus siglas en inglés) capaz de hacer realidad nuestro sueño de tener una mano mecánica.
DFLG5DOF (Little Gripper, Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad) producido por DFRobot, consta de cinco servomotores micro (actuadores) que corresponden al brazo, el codo y la muñeca (2 grados de libertad). Además, cuenta con 5 articulaciones, cada una con un rango de movimiento determinado.
Los tornillos de montaje en las articulaciones que soportan la copa utilizan tuercas redondas para evitar arañazos en las manos. Este diseño humanizado garantiza que disfrutes de la diversión de hacerlo tú mismo.
Reseña del Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad por DroneBot Workshop.
peso máximo soportado por el brazo: 400 gr con el brazo completamente extendido.
Este giroscopio es ideal para proyectos que requieren medir la velocidad de rotación en tres ejes (X, Y, Z). Si tu proyecto involucra estabilización de drones, control de actitud en robots, detección de movimiento, sistemas de navegación inercial, o cualquier aplicación donde necesites saber cómo o a qué velocidad se está girando un objeto, el GY-50 L3G4200D será una excelente opción. Su alta resolución de 16 bits y rangos seleccionables lo hacen versátil para diversas necesidades de precisión.
El GY-50 L3G4200D funciona con un amplio rango de voltaje de alimentación, desde 3.3V hasta 5V, lo que lo hace compatible con la mayoría de las placas de desarrollo como Arduino o Raspberry Pi sin necesidad de conversores de nivel de voltaje. Para la comunicación de datos, ofrece dos interfaces digitales: I2C y SPI. La elección entre I2C y SPI dependerá de la configuración de tu proyecto y de la cantidad de otros dispositivos que planees conectar.
Una resolución de 16 bits significa que el sensor puede distinguir cambios muy pequeños en la velocidad angular, proporcionando datos más precisos. Los rangos seleccionables (250, 500 o 2000 grados por segundo) te permiten optimizar la precisión para tu aplicación específica. Por ejemplo, para movimientos lentos y precisos, usarías el rango de 250 dps, obteniendo mayor detalle. Para movimientos rápidos, podrías seleccionar el rango de 2000 dps, sacrificando un poco de detalle pero cubriendo un espectro de velocidad mayor.
La integración se realiza conectando los pines de alimentación (VCC y GND), y los pines de comunicación (SDA/SCL para I2C, o MOSI/MISO/SCK/CS para SPI) a los pines correspondientes en tu Arduino o Raspberry Pi. Para acceder a los datos, generalmente deberás usar librerías de software específicas para el giroscopio L3G4200D. Estas librerías se encargan de configurar el sensor, leer los datos de velocidad angular (en grados por segundo) y, opcionalmente, utilizar el búfer FIFO para optimizar la comunicación.
El búfer FIFO (First-In, First-Out) integrado puede almacenar hasta 32 muestras de datos. Su principal ventaja es que permite recolectar lecturas de movimiento en lotes en lugar de tener que consultar el sensor constantemente. Esto descarga el procesador principal de tu microcontrolador, liberando ciclos de CPU para otras tareas y mejorando la eficiencia general del sistema, especialmente en aplicaciones que requieren un procesamiento de datos continuo y rápido.
Este tipo de giroscopio es fundamental en:
* **Estabilización de plataformas:** Como en drones, robots voladores o vehículos terrestres que necesitan mantener una orientación estable.
* **Navegación inercial:** Complementando otros sensores (como acelerómetros y magnetómetros) para estimar la posición y orientación sin necesidad de GPS.
* **Sistemas de control de movimiento:** Para detectar la orientación de objetos en movimiento, como en robots manipuladores o sistemas de seguimiento.
* **Interfaces de usuario basadas en gestos:** Detectando la inclinación o giro de un dispositivo para interactuar con software.
* **Compensación de vibraciones:** En sistemas de audio o video que requieren mantener una imagen o sonido estable.
Despacho al día hábil siguiente para envíos a: Santiago centro, Huechuraba, Independencia, La Cisterna, La Reina, Las Condes, Macul, Maipú, Ñuñoa, Pedro Aguirre Cerda, Providencia, Pudahuel, Quinta Normal, Recoleta, Renca, Talca, Talcahuano, Vitacura, Conchalí, Estación Central, Concepción, Chillán, Cerro Navia, Cerrillos, Quilicura.
Para otras comunas, el tiempo de entrega se determinará según el servicio de envío (Chilexpress o Bluexpress) hacia: Valparaíso, San Bernardo, Peñalolén, Temuco, Arica, Puerto Montt, La Serena, Coquimbo, Rancagua, Calama, Iquique, Quilpué, Los Ángeles, Punta Arenas, Curicó, Osorno, Castro, Coronel, Ovalle, San Antonio, Buin, Lampa, Melipilla, Los Andes, San Felipe, La Ligua, Rengo, San Vicente de Tagua Tagua, San Fernando, Santa Cruz, Graneros, Lautaro, Loncoche, Villarrica, Lanco, Panguipulli, Río Bueno, Paillaco, Chiguayante, Hualpén, Tocopilla, Quellón, Molina, Curanilahue, Lota, Angol, Penco.
Cableado y Conexionado
Bolsa de 100 Terminales Tipo Bala Aislado AWG Macho y Hembra Rojo y Azul
IC y Componentes (Circuitos Integrados)
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