Encoder de disco fotoelectrico

Información

¿Qué es?

Un encoder de disco fotoeléctrico es un dispositivo utilizado para medir la posición angular, velocidad o aceleración de un objeto en rotación. Funciona mediante un disco con ranuras o marcas opacas y transparentes que, al girar, interrumpen un haz de luz entre un emisor y un receptor fotoeléctrico, generando pulsos eléctricos que pueden ser interpretados por un microcontrolador o sistema de control.

¿Para qué sirve?

• Medición de velocidad y posición: Determina la velocidad de rotación y la posición angular de motores y ejes.
• Control de movimiento: Esencial en sistemas de control de motores para aplicaciones de robótica y automatización.
• Detección de dirección: Algunos encoders pueden identificar la dirección de giro.

¿Dónde se usa?

• Robótica: Para controlar y monitorear el movimiento de las articulaciones y ruedas.
• Sistemas CNC: En máquinas de control numérico para precisión en el posicionamiento.
• Impresoras 3D: Para asegurar movimientos precisos de los motores.
• Cintas transportadoras: Monitoreo y control de la velocidad de transporte.

¿Con qué se puede usar?

• Microcontroladores: Como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, entre otros, para procesar las señales del encoder.
• Motores DC y servomotores: Para proporcionar retroalimentación sobre su posición y velocidad.
• Sistemas de automatización: Integrado en controladores lógicos programables (PLC) y otros sistemas de control industrial.

Características

• Resolución: Número de ranuras en el disco; comúnmente 20 o 100 ranuras.
• Voltaje de operación: Generalmente 5V.
• Frecuencia máxima: Hasta 100 kHz
• Dimensiones del disco: Diámetro exterior típico de 22 a 26 mm, con agujeros centrales de 3.5 a 4 mm.

Especificaciones

Documentación

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Información Adicional

• Principio de Funcionamiento: El disco codificador interrumpe un haz de luz infrarroja, generando pulsos que corresponden al movimiento rotacional.
• Aplicaciones Comunes: Robótica, automatización industrial, control de motores, sistemas de medición de velocidad y posición.

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