Kit Robot Arduino Detector de Obstáculos

La Placa Shield Sensor V5 es uno de los componentes más valiosos de este kit, especialmente para quienes se inician. Su función principal es simplificar drásticamente las conexiones. En lugar de usar una protoboard y un enredo de cables, esta placa se monta directamente sobre el Arduino UNO y expande cada pin en un grupo de tres (Señal, Voltaje, Tierra). Esto te permite conectar sensores como el HC-SR04, el servomotor y otros componentes de forma directa, ordenada y segura, reduciendo al mínimo los posibles errores de cableado y permitiéndote concentrarte en la lógica de programación.

El robot «ve» el mundo a su alrededor combinando dos componentes clave:

1. Sensor Ultrasónico HC-SR04: Actúa como los «ojos» del robot. Emite un pulso de sonido inaudible y mide el tiempo que tarda en rebotar en un objeto. Con este tiempo, el Arduino calcula la distancia al obstáculo.
2. Servomotor SG90: Funciona como el «cuello» del robot. Permite girar el sensor ultrasónico hacia la izquierda, el centro y la derecha. De esta forma, el robot no solo sabe que hay algo en frente, sino que puede «mirar» a los lados para decidir cuál es la mejor ruta de escape antes de girar, haciendo su navegación mucho más inteligente.

El kit incluye un porta-pilas para 4 baterías AA (pilas no incluidas), que son la fuente de alimentación recomendada. Es crucial entender que estas baterías alimentarán principalmente al driver de motor L298N y a los motores, no directamente al Arduino. El Arduino se alimenta a través del mismo driver o de su propio cable USB. Se usa una fuente de alimentación separada para los motores porque consumen mucha más corriente de la que el Arduino puede suministrar, y además generan «ruido» eléctrico. Separar las fuentes de poder asegura que los motores tengan la fuerza necesaria y que el Arduino funcione de manera estable y sin reinicios inesperados.

Este kit está diseñado para ser un proyecto de aprendizaje completo. Generalmente, puedes encontrar un código de ejemplo o de base en el tutorial proporcionado en la descripción del producto o en diversas comunidades en línea. Este código inicial te permitirá ensamblar el robot y verlo funcionar con la lógica básica de evasión de obstáculos. Lo más valioso es que puedes (y te animamos a) estudiar, modificar y mejorar este código. Por ejemplo, puedes ajustar la distancia a la que el robot reacciona, cambiar la forma en que gira, o añadir nuevas funciones, lo que lo convierte en una excelente herramienta para aprender a programar en el entorno de Arduino.

¡Absolutamente! Esa es una de las grandes ventajas de usar una plataforma abierta como Arduino y la Sensor Shield V5. El chasis tiene espacio y la placa tiene pines libres para añadir más funcionalidades. Algunas mejoras comunes que podrías hacer son:

• Añadir sensores infrarrojos de seguimiento de línea en la parte inferior para que el robot pueda seguir una línea negra en el suelo.
• Incorporar un módulo Bluetooth (como el HC-05) para controlar el robot de forma inalámbrica desde tu smartphone.
• Agregar LEDs o un zumbador para dar retroalimentación visual o sonora.
• Cambiar el sensor ultrasónico por un sensor de distancia láser (LIDAR) para mayor precisión.

Este kit es el punto de partida perfecto para un sinfín de proyectos de robótica más avanzados.