Dispositivo para el control de motores paso a paso y servos. También puede ser utilizados para controlar dispositivos como potenciómetros digitales.
Especificaciones:
- Voltaje: 5V
- Pulsos por revolución: 20
- Dimensiones: 2cm*3cm*3cm
Un encoder rotativo es un elemento que indica mediante posiciones codificadas su posición. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición. Estos codificadores constan de dos pines para el pulsador (funciona como un pulsador normal) y tres pines para el codificador. Los tres pines del codificador van conectados uno a masa y los otros dos a las respectivas entradas que designemos en la placa Arduino. Estas dos señales que salen del encoder nos dan un total de 4 combinaciones. 00, 01, 10, y 11. Esto se conoce como 2 bits de código Grey.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.