Modulo ATGM336H GPS+GNS+BD

Esta es la característica más potente del módulo. «GNSS» (Global Navigation Satellite System) es el término genérico, mientras que GPS, GLONASS y Beidou son sistemas específicos (constelaciones) de diferentes países (EE. UU., Rusia y China, respectivamente).

La ventaja de que este módulo pueda «escuchar» a varias de estas constelaciones a la vez es:

• Tiempo de Fijación (TTFF) más rápido: Al tener más satélites a la vista, el módulo puede calcular su posición inicial mucho más rápido después de encenderse.
• Mayor Precisión y Fiabilidad: En entornos difíciles como ciudades con edificios altos («cañones urbanos») o valles, donde la vista del cielo es limitada, poder usar satélites de diferentes sistemas aumenta drásticamente la probabilidad de tener una señal estable y una posición precisa.

Este módulo se comunica a través de una interfaz serial (UART). La conexión básica es muy sencilla:

• VCC a la salida de 5V de tu placa.
• GND a la tierra (GND) de tu placa.
• TX del módulo al pin RX de tu microcontrolador.
• RX del módulo al pin TX de tu microcontrolador.

Para decodificar los datos (que vienen en un formato estándar llamado «NMEA»), la forma más fácil es usar una librería. La más recomendada y popular es TinyGPS++. Simplemente instala esta librería en tu Arduino IDE, y podrás obtener la latitud, longitud, altitud, velocidad y hora con comandos muy simples.

Esta es una aclaración técnica muy importante. Este módulo está diseñado para ser muy flexible:

• Alimentación (VCC): Puedes alimentarlo de forma segura con 5V en su pin VCC. La placa del módulo incluye un regulador de voltaje interno (LDO) que reduce esos 5V a los 3.3V que el chip GPS realmente necesita para funcionar.
• Niveles de Señal (TX/RX): Los pines de comunicación TX y RX operan a un nivel de lógica de 3.3V.

Conclusión: Esto lo hace ideal y seguro para conectar directamente tanto a placas de 5V como el Arduino UNO (que leerá la señal de 3.3V como un HIGH sin problemas) como a placas de 3.3V como el ESP32 o ESP8266, sin necesidad de un conversor de nivel lógico.

Este es el problema más común al empezar con GPS, y suele deberse a dos factores:

1. Sin Vista del Cielo: Los módulos GPS no funcionan en interiores. Necesitan una línea de visión directa y clara con al menos 4 satélites para calcular una posición. Para probarlo, debes llevar tu proyecto al exterior o, como mínimo, colocar el módulo pegado a una ventana con una vista lo más despejada posible del cielo.
2. Arranque en Frío (Cold Start): La primera vez que enciendes el módulo (o si ha estado apagado por mucho tiempo), necesita descargar información de la red de satélites (el «almanaque»). Este proceso puede tardar varios minutos (a veces hasta 5-10 minutos). Sé paciente, déjalo al aire libre, y eventualmente obtendrá una «fijación» (fix) y empezará a enviar coordenadas válidas.

El pin PPS es una característica de grado profesional que lo diferencia de los módulos más básicos. Este pin entrega una señal digital de pulso de muy alta precisión que ocurre exactamente una vez por segundo, sincronizada con el Tiempo Universal Coordinado (UTC).

Su propósito no es el posicionamiento, sino el cronometraje de alta precisión. Es extremadamente útil para:

• Construir un reloj o un servidor de tiempo en red (NTP) extremadamente preciso.
• Sincronizar mediciones de múltiples sensores en un proyecto de adquisición de datos.
• Geoetiquetar eventos con una marca de tiempo muy exacta (ej. el disparo de una cámara en un dron).

Esta afirmación se refiere a que este módulo ATGM336H a menudo comparte un factor de forma físico y una interfaz de comunicación muy similares a los populares módulos de la marca U-blox (como los de la serie NEO o MAX). Esto significa que:

• A nivel de Hardware: Si tienes una placa o un diseño que fue hecho para un módulo U-blox, es muy probable que este módulo encaje físicamente y que el pinout (VCC, GND, TX, RX) coincida.
• A nivel de Software: Ambos tipos de módulos emiten datos en el formato estándar NMEA0183 a través de un puerto serie. Por lo tanto, el mismo código y las mismas librerías (como TinyGPS++) que usas para un módulo U-blox funcionarán directamente con este módulo ATGM336H.

Es una ventaja para quienes buscan una alternativa o una actualización para un diseño existente.