Módulo Sensor 9DOF L3GD20 LSM303D
$ 12.990 IVA incluido
El Módulo Sensor 9DOF L3GD20 LSM303D integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes. Ofrece mediciones completas de movimiento y orientación con interfaces I²C/SPI, ideal para robótica, drones y navegación.
✅ Boleta y factura
- 🚚 Ver política de despachos debajo de la descripción
Hay existencias
📃 ¿Necesitas una Cotizacion? ¿Comprar para universidades, mercado publico o compra ágil? ¡Contáctanos!.
Descripción
El Módulo Sensor 9DOF L3GD20 LSM303D es una unidad de medición inercial (IMU) compacta y de alto rendimiento, diseñada para capturar con precisión el movimiento y la orientación en un espacio tridimensional. Este módulo integra dos chips de STMicroelectronics: el L3GD20, un giroscopio digital de 3 ejes, y el LSM303D, que combina un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro (brújula) de 3 ejes. La combinación de estos sensores proporciona un total de 9 grados de libertad (9DOF), lo que permite una medición completa de la aceleración lineal, la velocidad angular y el campo magnético.
Gracias a su capacidad para medir estas nueve magnitudes, el módulo es ideal para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo robótica, drones, sistemas de navegación, realidad virtual/aumentada, dispositivos portátiles, y control de movimiento. Ofrece una alta resolución y rangos de medición configurables para cada sensor, adaptándose a diversas necesidades del proyecto. Se comunica a través de interfaces digitales I²C y SPI, lo que garantiza su compatibilidad con la mayoría de los microcontroladores populares como Arduino, ESP32 y Raspberry Pi. Además, suele incluir un regulador de voltaje interno para soportar voltajes de alimentación de 3V a 5V, facilitando su integración.
—
Especificaciones Técnicas (Chips L3GD20 y LSM303D en el Módulo)
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| General del Módulo | |
| Sensores Integrados | L3GD20 (Giroscopio), LSM303D (Acelerómetro + Magnetómetro) |
| Grados de Libertad (DOF) | 9 (3 ejes giroscopio, 3 ejes acelerómetro, 3 ejes magnetómetro) |
| Voltaje de Alimentación | 3V a 5V DC (con regulador de bajo dropout interno) |
| Interfaces de Comunicación | I²C, SPI (seleccionable) |
| Paso de Pines | 2.54 mm (para protoboard) |
| Giroscopio (L3GD20) | |
| Rangos Seleccionables | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (grados por segundo) |
| Salida de Datos | 16 bits por eje |
| Sensor de Temperatura | Integrado (salida de 8 bits) |
| Acelerómetro (LSM303D) | |
| Rangos Seleccionables | ±2g, ±4g, ±6g, ±8g, ±16g |
| Salida de Datos | 16 bits por eje |
| Magnetómetro (LSM303D) | |
| Rangos Seleccionables | ±1.3, ±1.9, ±2.5, ±4.0, ±4.7, ±5.6, ±8.1 Gauss |
| Salida de Datos | 16 bits por eje |
—
Características Adicionales
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Baja Potencia | Modos de bajo consumo y apagado (Power-down / Sleep mode) |
| Calibración | Permite calibración de offset y escala para mayor precisión |
| Filtros Integrados | Incluye filtros pasa-bajos y pasa-altos con ancho de banda seleccionable |
| Buffer FIFO | FIFO (First-In, First-Out) integrado para gestión de datos |
| Inmunidad al Ruido | Diseñado para ser robusto en entornos con interferencia |
| Compatibilidad de Voltaje IO | Adaptadores de nivel lógicos integrados para pines I²C/SPI |
—
Preguntas Frecuentes
¿Qué significa 9 DOF en un sensor IMU?
9 DOF (Degrees Of Freedom o Grados de Libertad) significa que el sensor puede medir nueve tipos diferentes de movimiento o orientación. En este caso, combina un giroscopio de 3 ejes (velocidad angular), un acelerómetro de 3 ejes (aceleración lineal) y un magnetómetro de 3 ejes (campo magnético), proporcionando una información espacial muy completa.
¿Cuál es la diferencia entre el L3GD20 y el LSM303D?
El L3GD20 es un giroscopio digital de 3 ejes que mide la velocidad angular. El LSM303D es un «e-compass» que integra un acelerómetro de 3 ejes (para medir la aceleración y la inclinación) y un magnetómetro de 3 ejes (para medir la dirección del campo magnético de la Tierra, actuando como una brújula). El módulo combina ambos para obtener 9 DOF.
¿Qué tipo de proyectos puedo realizar con un sensor 9DOF como este?
Este sensor es ideal para proyectos que requieren un conocimiento preciso de la orientación y el movimiento. Algunas aplicaciones incluyen: estabilización de drones, sistemas de navegación inercial para robots móviles, interfaz de usuario gestual, realidad virtual y aumentada, seguimiento de actividad física, y orientación de antenas o paneles solares.
¿Cómo se conectan los sensores L3GD20 y LSM303D al microcontrolador?
El módulo generalmente expone los pines de las interfaces I²C y/o SPI. Puedes conectar los pines SDA/SCL (para I²C) o MOSI/MISO/SCK/CS (para SPI) a tu microcontrolador. Ambos chips (L3GD20 y LSM303D) suelen estar conectados al mismo bus I²C o SPI en el módulo, y se accede a ellos a través de sus respectivas direcciones de esclavo I²C o seleccionando el chip adecuado con el pin CS en SPI.
¿Necesito calibrar el sensor 9DOF para obtener lecturas precisas?
Sí, es **altamente recomendable calibrar** los sensores, especialmente el magnetómetro y el acelerómetro, para obtener lecturas precisas. El magnetómetro es sensible a interferencias magnéticas locales, y el acelerómetro puede tener errores de offset. La calibración implica mover el sensor en diferentes orientaciones y registrar datos para corregir estos errores y compensar la inclinación del magnetómetro.
Valoraciones (0)
Sé el primero en valorar “Módulo Sensor 9DOF L3GD20 LSM303D”
Politicas de compra
- La boleta o factura se genera automáticamente en cada compra, utilizando los datos que ingreses al realizar tu pedido.
- Si compra antes de las 13:00 hrs, despachamos su pedido desde origen el mismo día.
- El costo de envío se calcula automáticamente antes de finalizar el pedido, en función de las dimensiones, peso y comuna/ciudad de destino. Trabajamos con Chilexpress y Bluexpress.
- Si al finalizar el pedido selecciona envío gratis, debe considerar que se aplicarán las políticas de transporte correspondientes al servicio contratado.
- El tiempo de entrega se especifica según cada ciudad, comuna y el método de envío seleccionado. Sin perjuicio de que el servicio de envío se pueda retrasar:
Despacho al día hábil siguiente para envíos a: Santiago centro, Huechuraba, Independencia, La Cisterna, La Reina, Las Condes, Macul, Maipú, Ñuñoa, Pedro Aguirre Cerda, Providencia, Pudahuel, Quinta Normal, Recoleta, Renca, Talca, Talcahuano, Vitacura, Conchalí, Estación Central, Concepción, Chillán, Cerro Navia, Cerrillos, Quilicura.
Para otras comunas, el tiempo de entrega se determinará según el servicio de envío (Chilexpress o Bluexpress) hacia: Valparaíso, San Bernardo, Peñalolén, Temuco, Arica, Puerto Montt, La Serena, Coquimbo, Rancagua, Calama, Iquique, Quilpué, Los Ángeles, Punta Arenas, Curicó, Osorno, Castro, Coronel, Ovalle, San Antonio, Buin, Lampa, Melipilla, Los Andes, San Felipe, La Ligua, Rengo, San Vicente de Tagua Tagua, San Fernando, Santa Cruz, Graneros, Lautaro, Loncoche, Villarrica, Lanco, Panguipulli, Río Bueno, Paillaco, Chiguayante, Hualpén, Tocopilla, Quellón, Molina, Curanilahue, Lota, Angol, Penco.
Productos relacionados
IC y Componentes (Circuitos Integrados)
Valoraciones
No hay valoraciones aún.