Motor Reductor de Engranajes 300 RPM

No, nunca debes conectar un motor DC directamente a un pin de E/S (GPIO) de un microcontrolador como Arduino o Raspberry Pi. Los pines de un microcontrolador solo pueden suministrar una corriente muy pequeña (típicamente 20-40mA), mientras que este motor, especialmente al arrancar o bajo carga, consumirá una corriente mucho mayor que dañaría permanentemente el pin del microcontrolador. Para controlarlo de forma segura, necesitas un driver de motor o un puente-H, como el L298N o el L293D, que actúa como un intermediario, usando una señal de baja potencia de tu Arduino para controlar el flujo de alta potencia desde una fuente de alimentación externa hacia el motor.

Para un control completo, necesitas un driver de motor (puente-H). El control se realiza de la siguiente manera:

• Control de Velocidad: Se logra mediante una técnica llamada PWM (Modulación por Ancho de Pulso). Desde un pin PWM de tu microcontrolador (en Arduino, usando la función analogWrite()), envías una señal al pin «Enable» del driver. Un valor de 0 detiene el motor, un valor de 255 lo hace girar a máxima velocidad, y valores intermedios ajustan la velocidad proporcionalmente.
• Control de Dirección: Se gestiona con dos pines digitales conectados a las entradas de dirección del driver (ej. IN1 y IN2). Enviando un estado ALTO a uno y BAJO al otro, el motor gira en un sentido. Invirtiendo estos estados (BAJO y ALTO), el motor gira en el sentido opuesto.

La diferencia fundamental es el balance entre velocidad y torque (par motor). Este motor, con 300 RPM a 3V, es considerablemente más rápido que el motorreductor amarillo estándar (que ronda las 120-200 RPM a 6V). Sin embargo, esta mayor velocidad implica un menor torque. Por lo tanto:

• Este motor (300 RPM): Es ideal para aplicaciones que requieren movimientos rápidos y no transportan cargas pesadas, como pequeños robots veloces sobre superficies planas, agitadores, o mecanismos de giro rápido.
• Motor Amarillo (1:48): Es mejor para robots que necesitan más fuerza para moverse, superar pequeños obstáculos o transportar peso, a costa de una menor velocidad máxima.

Si bien la especificación exacta de torque no se indica, su alta velocidad de 300 RPM a solo 3V sugiere que es un motor de torque bajo a medio-bajo. Es perfecto para accionar mecanismos ligeros. No sería la opción adecuada para proyectos que requieran levantar peso, empujar objetos o para un robot que deba subir pendientes pronunciadas. Su fuerza reside en la velocidad, no en la potencia de empuje. Para una estimación, su torque es inferior al de los motorreductores amarillos estándar.

Un eje redondo de 2mm presenta un desafío diferente a los ejes tipo «D». Las mejores opciones son:

1. Ruedas con cubo y tornillo de fijación (prisionero): Busca ruedas diseñadas específicamente para ejes de 2mm que incluyan un pequeño tornillo en el cubo. Al apretarlo, este presiona contra el eje, creando una unión por fricción muy segura.
2. Adaptadores de eje: Existen pequeños adaptadores de latón que se ajustan al eje de 2mm y proporcionan una salida con una forma más estándar (hexagonal o tipo D).
3. Ajuste a presión (Press-fit): Para ruedas impresas en 3D, puedes diseñar el orificio ligeramente más pequeño que 2mm (ej. 1.8-1.9mm) para que la rueda entre a presión. Esto funciona bien para aplicaciones de baja carga.

Sí, es una práctica altamente recomendada y profesional. Para reducir el ruido eléctrico (EMI) generado por las escobillas del motor, se debe soldar un pequeño condensador cerámico (típicamente de 0.1µF o 100nF) directamente entre los dos terminales del motor. Este condensador ayuda a suprimir los picos de voltaje transitorios, protegiendo tu microcontrolador y otros componentes electrónicos sensibles de posibles interferencias, que pueden causar reinicios inesperados o un comportamiento errático del programa.