Robot Pololou 3Pi+ RP2040

El Robot 3pi+ 2040 – Standard Edition (Motores 30:1 MP), Ensamblado es una plataforma robótica de alto rendimiento, compacta y completamente ensamblada, diseñada para entusiastas de la robótica, estudiantes y desarrolladores. Este robot, sucesor del popular Pololu 3pi, integra el potente microcontrolador Raspberry Pi RP2040 (dual-core Arm Cortex-M0+), que proporciona una capacidad de procesamiento excepcional para algoritmos de control complejos, navegación y comunicaciones.

La «Standard Edition» viene equipada con dos micromotores de metal con engranajes (30:1 MP Motors), que ofrecen un equilibrio ideal entre velocidad y torque para una amplia variedad de aplicaciones. Incluye una extensa suite de sensores a bordo, como sensores de línea infrarrojos, sensores de choque (bump sensors), un IMU de 9 ejes (acelerómetro, giroscopio y brújula), y encoders de cuadratura en los motores para un control preciso de la velocidad y la distancia. Complementado con una pantalla OLED, zumbador, LEDs RGB programables y botones de usuario, el 3pi+ 2040 es una plataforma versátil para proyectos de seguimiento de línea, evitación de obstáculos, robótica educativa, competiciones de minisumo, y desarrollo de algoritmos de navegación avanzada. Su interfaz de programación USB-C y el amplio soporte de software lo hacen fácil de usar y altamente extensible.

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Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
General del Robot
Modelo	Pololu 3pi+ 2040 Robot – Standard Edition
Estado	Ensamblado (Listo para usar)
Dimensiones	Diámetro: Aprox. 97 mm; Altura: Aprox. 37 mm (con ruedas)
Alimentación	4 baterías AAA (no incluidas)
Interfaz de Programación	USB-C
Microcontrolador
Chip Principal	Raspberry Pi RP2040 (Dual-core Arm Cortex-M0+)
Frecuencia de Reloj	Hasta 133 MHz
Memoria Flash	16 MB (128 Mbit)
Memoria RAM	264 KB
Actuadores y Movimiento
Motores	2 x Micro Motores de Metal con Engranajes (MP Motors)
Relación de Engranajes	30:1 (Standard Edition)
Codificadores (Encoders)	2 x Codificadores de cuadratura (integrados en los motores)
Rueda Trasera	Rueda loca tipo bola (ball caster)
Sensores a Bordo
Sensores de Línea IR	5 sensores infrarrojos reflectantes (orientados hacia abajo)
Sensores de Choque	2 sensores de contacto (bump sensors) en la parte delantera
IMU de 9 Ejes	Giroscopio de 3 ejes, Acelerómetro de 3 ejes, Brújula (magnetómetro) de 3 ejes
Periféricos y E/S
Pantalla	Pantalla OLED monocromática de 128×32 píxeles
Audio	Zumbador (buzzer)
Iluminación	LEDs RGB programables (3 frontales, 2 posteriores)
Botones	3 botones de usuario
Puertos de Expansión	Múltiples pines GPIO y conexiones de bus (I²C, SPI, UART)

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Características Adicionales

Característica	Detalle
Controlador Potente	RP2040 para algoritmos avanzados y procesamiento rápido
Software Versátil	Programable con C/C++ SDK, MicroPython, CircuitPython
Diseño Robusto	Chasis duradero y componentes integrados
Amplio Conjunto de Sensores	Permite una detección ambiental completa y navegación precisa
Control Preciso de Motores	Encoders para feedback de velocidad y posición
Expansibilidad	Pines GPIO y puertos de expansión para añadir módulos adicionales
Ideal para Competiciones	Plataforma popular en minisumo y seguimiento de línea

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Preguntas Frecuentes

¿Qué diferencia hay entre el Robot 3pi+ 2040 Standard Edition y otras ediciones?

La principal diferencia entre las ediciones del 3pi+ 2040 radica en los motores incluidos y su relación de engranajes. La «Standard Edition» viene con motores MP de 30:1, ofreciendo un buen equilibrio entre velocidad y torque. Otras ediciones pueden tener motores más lentos con más torque o más rápidos con menos torque, adaptándose a diferentes necesidades de rendimiento.

¿Qué lenguajes de programación se pueden usar para programar el 3pi+ 2040?

El 3pi+ 2040, al estar basado en el microcontrolador RP2040, se puede programar utilizando el **SDK de C/C++ de Raspberry Pi Pico**, así como MicroPython y CircuitPython. Pololu también proporciona sus propias librerías y ejemplos para facilitar el desarrollo.

¿Qué tipo de proyectos son ideales para el Robot 3pi+ 2040?

Es ideal para proyectos educativos de robótica, competiciones de seguimiento de línea, evitación de obstáculos, exploración de algoritmos de control de movimiento (PID), desarrollo de robots de minisumo, navegación autónoma básica, y como plataforma para aprender sobre la integración de sensores y actuadores.

¿Qué tipo de baterías utiliza el robot y cuánto duran?

El robot utiliza cuatro baterías AAA. La duración de la batería dependerá en gran medida de la actividad del robot, el uso de los motores (velocidad, carga), los LEDs, el zumbador y la pantalla OLED. Para un rendimiento óptimo y una mayor duración, se recomiendan baterías recargables de NiMH de alta capacidad.

¿Cómo se calibra o se ajustan los sensores de línea infrarrojos del robot?

Los sensores de línea infrarrojos suelen requerir una calibración inicial para adaptarse a diferentes superficies (claras/oscuras). Esto se hace típicamente ejecutando un programa de calibración que mueve el robot sobre las superficies máxima y mínima esperadas, registrando los valores del sensor. Las librerías de Pololu a menudo incluyen funciones o ejemplos para esta calibración.

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