Sensor De Seguimiento Infrarrojo IR De 8 Canales

Información

El QTR-8A es un sensor de seguimiento infrarrojo que cuenta con ocho LED IR y fototransistores, diseñados para detectar la cantidad de luz reflejada por una superficie. Este sensor es ideal para aplicaciones como el seguimiento de líneas y la detección de obstáculos en robots, proporcionando salidas analógicas que permiten una respuesta rápida y precisa.

Cada uno de los ocho sensores de reflectancia infrarroja opera de manera autónoma. Cada sensor cuenta con un condensador que establece un circuito de sincronización RC, el cual se utiliza para determinar la reflectancia en función del tiempo

El tiempo que cada pulso permanece en alto es proporcional a la cantidad de luz infrarroja reflejada. Los colores claros reflejarán más luz infrarroja, resultando en tiempos de pulso más cortos. Los colores oscuros reflejarán menos luz, lo que dará como resultado tiempos de pulso más largos. El tiempo real variará dependiendo de las características del microcontrolador utilizado, pero puede oscilar desde unas pocas decenas de microsegundos hasta unos pocos milisegundos. Se pueden obtener resultados significativos de detección de línea en 1 milisegundo, lo que permite frecuencias de muestreo de hasta 1 kHz.

Especificaciones

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Detalles del Funcionamiento:

1. Emisión de Luz Infrarroja: Los LEDs infrarrojos emiten luz que se refleja en la superficie. Los colores claros reflejan más luz, mientras que los colores oscuros la absorben.
2. Detección y Salida Analógica: Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up, formando un divisor de voltaje. Esto permite que el sensor genere una salida analógica entre 0 V y el voltaje de alimentación (típicamente 5 V). Un voltaje más bajo indica una mayor reflexión (superficie clara), mientras que un voltaje más alto indica menor reflexión (superficie oscura).
3. Circuito de Sincronización: Cada sensor cuenta con un condensador que establece un circuito RC, utilizado para determinar la reflectancia en función del tiempo. Esto permite medir la cantidad de luz reflejada durante un tiempo específico.
4. Control de LEDs: Los LEDs están organizados en pares para minimizar el consumo de corriente y son controlados por un MOSFET. Este MOSFET permite encender o apagar todos los LEDs simultáneamente, lo que contribuye a un uso eficiente de energía.
5. Frecuencia de Muestreo: El tiempo que cada pulso permanece en alto es proporcional a la cantidad de luz reflejada, permitiendo frecuencias de muestreo de hasta 1 kHz, lo que es adecuado para aplicaciones dinámicas como el seguimiento de líneas en robots.

Aplicaciones

• Seguimiento de Líneas: Utilizado en robots seguidores de línea para detectar el contraste entre la línea y el fondo.
• Detección de Obstáculos: Puede ser usado para evitar colisiones al seguir trayectorias.
• Sensores para Robots: Integración en sistemas robóticos para navegación y control.
• Control Automático: Implementación en sistemas automatizados donde se requiere detección precisa sin contacto físico.

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