Control de Servomotor con Potenciómetro y Display OLED 128×32 en Arduino

Código, explicación por partes:

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Servo.h>

• Arduino.h: Es la biblioteca principal de Arduino y proporciona funciones básicas para programar en Arduino.
• U8g2lib.h: Esta biblioteca es utilizada para controlar pantallas OLED, en este caso, un SSD1306 de 128×32 píxeles.
• Servo.h: Es la biblioteca para controlar servomotores en Arduino.

U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

• Se crea un objeto u8g2 de la clase U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_HW_I2C para controlar la pantalla OLED.

int ServoPin = 9;
int Ang = 0;
int PotPin = A3;
int PotValor;
Servo XServo;

• Se definen variables para los pines del servo (ServoPin), el ángulo del servo (Ang), el pin del potenciómetro (PotPin), y el valor leído del potenciómetro (PotValor). Además, se crea un objeto XServo de la clase Servo.

void setup() {
u8g2.begin();
XServo.attach(ServoPin);
XServo.write(Ang);
Serial.begin(9600);
}

• u8g2.begin(): Inicia la comunicación con la pantalla OLED.
• XServo.attach(ServoPin): Asocia el objeto XServo al pin del servo.
• XServo.write(Ang): Establece la posición inicial del servo en el ángulo Ang.
• Serial.begin(9600): Inicia la comunicación serial a una velocidad de 9600 baudios para la depuración a través del puerto serial.

void loop() {
PotValor = analogRead(PotPin);
Ang = map(PotValor, 0, 1023, 0, 180);
XServo.write(Ang);
delay(100);
Serial.println(PotValor);
}

• analogRead(PotPin): Lee el valor analógico del potenciómetro y lo almacena en PotValor.
• map(PotValor, 0, 1023, 0, 180): Mapea el valor leído del potenciómetro al rango de 0 a 180 grados y lo almacena en Ang.
• XServo.write(Ang): Actualiza la posición del servo según el nuevo ángulo.
• delay(100): Espera 100 milisegundos para evitar lecturas rápidas del potenciómetro.
• Serial.println(PotValor): Imprime el valor del potenciómetro en el monitor serial.

u8g2.drawStr(0,10,"Mechatronics");
u8g2.sendBuffer();

• u8g2.drawStr(0,10,"Mechatronics"): Dibuja el texto «Mechatronics» en la pantalla OLED en la posición (0, 10).
• u8g2.sendBuffer(): Envía el contenido del búfer a la pantalla para que sea visible.

char buffer[20];
sprintf(buffer, "PotValor: %d", PotValor);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
u8g2.drawStr(0, 20, buffer);
sprintf(buffer, "Angulo: %d", Ang);
u8g2.drawStr(0, 30, buffer);

• Se utiliza un buffer (char buffer[20]) para formatear las cadenas que se mostrarán en la pantalla.
  (En char buffer[20], el «20» significa que bufferpuede guardar hasta 20 letras o caracteres. Se usa para almacenar información, como palabras de hasta 20 letras.)
• sprintf(buffer, "PotValor: %d", PotValor): Formatea la cadena con el valor del potenciómetro y la almacena en buffer.
  (Un bufferen general es un trozo de memoria que sirve de «colchón» para los datos, la función sprintf formatea una cadena con los valores que le pasemos, y escribe el resultado en un búfer.)
• u8g2.clearBuffer(): Borra el contenido del búfer de la pantalla OLED.
• u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr): Selecciona la fuente para el texto en la pantalla.
• u8g2.drawStr(0, 20, buffer): Dibuja la cadena formateada en la posición (0, 20) de la pantalla.
• sprintf(buffer, "Angulo: %d", Ang): Formatea la cadena con el valor del ángulo y la almacena en buffer.
• u8g2.drawStr(0, 30, buffer): Dibuja la cadena formateada en la posición (0, 30) de la pantalla.