Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

 

Introducción

A continuación, en este tutorial, se dará a conocer qué es Tinkercad y para qué sirve en torno a la electrónica, inclinado a una de sus aplicaciones, el armado de circuitos eléctricos (en este caso, un Servomotor controlado mediante Arduino).

 

¿Qué es Tinkercad, a quién va dirigido y cuáles son sus usos?

Tinkercad es una plataforma en línea que ofrece herramientas para diseñar y simular modelos 3D, crear circuitos electrónicos y programar mediante bloques de código. Está dirigido principalmente a estudiantes, educadores y entusiastas de la tecnología, proporcionando una interfaz amigable para aprender y experimentar con conceptos de diseño 3D, electrónica y programación.

 

Usos de Tinkercad

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Este módulo se utiliza para diseñar y modelar objetos en 3D. Es especialmente útil para proyectos de impresión 3D, prototipado rápido y actividades educativas que involucran diseño tridimensional.

 

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Permite a los usuarios crear y simular circuitos electrónicos sin la necesidad de componentes físicos. Es valioso para la enseñanza de conceptos eléctricos y electrónicos, así como para el diseño y prueba de prototipos de circuitos.

 

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Permite la programación en bloque de un elemento seleccionado a través de la plataforma, el cual es controlado por los códigos en bloque, distinto al código de bloque que se puede seleccionar en la función “Circuits” ya que en esta función se puede realizar la programación de bloques en componentes como Arduino.

Señal PWM de Arduino para el Servomotor

La modulación por ancho o de pulso (en inglés “Pulse Width Modulation” PWM) es un tipo de señal de voltaje utilizada para enviar información o para modificar la cantidad de energía que se envía a una carga.

La Señal PWM Determina la posición del servo motor, y esta posición se determina por el promedio entre el estado alto (5V) y bajo (0V) de la señal PWM. A continuación, se muestran los pines PWM en Arduino Uno.

Estos pueden identificarse con “~” al costado izquierdo:

  1. Pin 3 (~3)
  2. Pin 5 (~5)
  3. Pin 6 (~6)
  4. Pin 9 (~9)
  5. Pin 10 (~10)
  6. Pin 11 (~11)
Estos pines son capaces de generar señales PWM utilizando las funciones de PWM de Arduino. La función analogWrite(pin, valor) se utiliza para generar una señal PWM en un pin específico, donde pin es el número del pin PWM y valor es un valor entre 0 y 255 que determina el ciclo de trabajo de la señal PWM.
Valor entre 0 y 255, es la representación binaria de 8 bits ya que Arduino UNO utiliza un convertidor analógico a digital (ADC) de 10 bits para proporcionar una resolución de 1024 valores distintos (2^10). Sin embargo, para funciones como analogWrite, se utilizan solo 8 bits.Al medir voltaje con Multitester en 180° la posición del Servomotor mostró un valor de 0.67V ya que siempre da un valor fijo (Voltaje promedio de la señal PWM).

 

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Conexión de Servomotor a Arduino y Paso a Paso del proceso en Tinkercad

– Pin “Power” de Servomotor (Rojo) a 5V de Arduino
– Pin “Ground” de Servomotor (Café) a GND de Arduino
– Pin “Signal” del Servomotor (Naranja) a Pin 9 de Arduino

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

 

Circuito Servo motor controlado por Arduino en Tinkercad

Interfaz y visualizaciones de Tinkercad

El video tiene de portada un Servo controlado por un Sensor Ultrasónico, el video solamente muestra el interfaz de Tinkercad, pero puede ver una mejor explicación del circuito mencionado anteriormente en el tutorial ya publicado en nuestra página (Tutorial Servo y Sensor US).

Paso 1

En la zona derecha, en la zona de “components” seleccionar “All” y luego buscar los componentes en la barra marcada (Search)
(Buscar Arduino UNO R3 y Micro Servo (Este debe ser “Positional” o de lo contrario el código en este tutorial no funcionará))

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?
Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Paso 2

Luego de buscar los componentes, en cualquier orden, colocar los elementos en la zona blanca de la pantalla a la izquierda de la parte de los componentes (puede colocar los componente como le esa más cómodo)

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Paso 3

Conectar el Pin “Power” del Servomotor al Pin de 5V de Arduino para la alimentación de este componente

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Paso 4

Conectar el Pin “Ground” del Servomotor al Pin GND de Arduino para crear la diferencia de voltaje al momento de alimentar

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Paso 5

Conectar el Pin “Signal”  del Servomotor al Pin 9 de Arduino para recibir señal PWM y controlar la posición del Servo

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Paso 6

En la plataforma presionar el botón “Code” y seleccionar la opción “Text” del lado izquierdo y arriba de las líneas de código, tras estos pasos proceda a escribir el código indicado en la siguiente imágen para comprobar el funcionamiento del circuito
(La biblioteca “<Servo.h>” se encuentra debajo de “Code”, el símbolo parecido a un montón de carpetas)
(Para iniciar la simulación de su circuito presione “Start Simulation” del lado derecho del botón “Code”)

Descargar Servo.ino (Arduino IDE)

Paso 7

Si se desea comprobar de manera efectiva el circuito, ya disponiendo de los materiales, realice los pasos del tutorial (de forma no literal si se refiere a lo digital), busque los componentes y siga las conexiones indicadas para realizar el armado físico del circuito presentado

Tinkercad: ¿Qué es? ¿Qué funciones tiene y para qué sirve?

Resultado

En el video a continuación se mostrará el paso a paso realizado para hacer el circuito explicado anteriormente

 

Conclusión:

Este tutorial destaca la versatilidad de Tinkercad para diseñar y simular circuitos, enfocándose en el control de un servomotor con Arduino. Proporciona información clara sobre la señal PWM y una guía paso a paso en Tinkercad. La combinación de teoría y práctica lo hace accesible para usuarios de todos los niveles, ofreciendo una valiosa introducción a la electrónica.

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