Giroscopio y Acelerometro IMU MPU-6050 GY-521
$ 4.490 IVA incluido
EL módulo MPU6050 o tambien conocido como GY-521 posee un giroscopio de tres ejes con el que podemos medir velocidad angular, y un acelerómetro también de 3 ejes con el que medimos los componentes X, Y y Z de la aceleración
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Descripción
Información
¿Qué es?
El MPU6050 GY-521 es un sensor de movimiento que combina un giroscopio de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes en una sola unidad, proporcionando una Unidad de Medición Inercial (IMU) con 6 grados de libertad. Este dispositivo mide la aceleración y la velocidad angular, permitiendo la detección de orientación y movimiento en el espacio tridimensional.
Funcionamiento
El MPU6050 utiliza tecnología MEMS (Microelectromechanical Systems) para medir la aceleración y la velocidad angular. Los datos se envían a través de una interfaz I2C a un microcontrolador, donde pueden ser procesados para diversas aplicaciones.
Este módulo se utiliza para medir la inclinación, rotación y movimiento de dispositivos en tiempo real. Es comúnmente utilizado en robótica, drones, dispositivos portátiles, sistemas de navegación y juegos.
Especificaciones
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Sensor | MPU6050 GY-521 |
| Voltaje de operación | 3V a 5V |
| Rango del giroscopio | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/seg |
| Rango del acelerómetro | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| ADC | 16 bits |
| Corriente de funcionamiento (giroscopio) | 5 mA |
| Corriente en modo bajo consumo (acelerómetro) | 10 μA a 1.25 Hz, 20 μA a 5 Hz, 60 μA a 20 Hz, 110 μA a 40 Hz |
| Interfaz de comunicación | I2C |
| Dimensiones | 20 mm x 16 mm x 3 mm |
| Funciones adicionales | Detección de orientación, interrupciones programables, autoprueba del usuario |
Documentación
Información Adicional
Funcionamiento Detallado
- Medición de Movimiento: El MPU6050 mide la aceleración y la velocidad angular en los tres ejes (X, Y, Z). Esto permite determinar la inclinación y el movimiento del dispositivo en el espacio tridimensional.
- Sincronización Externa: El pin FSYNC permite la sincronización con otros dispositivos como cámaras o GPS, lo que es útil en aplicaciones que requieren una correlación precisa entre datos de movimiento y otros tipos de datos.
- Filtrado Digital: El sensor incluye un filtro digital programable que ayuda a mejorar la calidad de los datos al reducir el ruido.
- Procesador Digital de Movimiento (DMP): Integra un DMP que facilita la fusión de datos y la detección de gestos, permitiendo realizar cálculos complejos sin cargar el microcontrolador principal.
- Bajo Consumo Energético: El MPU6050 está diseñado para operar con bajo consumo energético, lo que lo hace ideal para aplicaciones portátiles y dispositivos alimentados por batería.
Aplicaciones
El GY-521 es ampliamente utilizado en diversas aplicaciones, tales como:
- Control de drones y vehículos no tripulados.
- Estabilización de cámaras.
- Juegos y realidad aumentada.
- Robots móviles.
- Dispositivos portátiles para seguimiento de actividad física.
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