Controlador/Driver Motor TB6612FNG

El TB6612FNG es un controlador de motor diseñado para manejar dos motores de corriente continua de manera independiente. Cada motor puede ser controlado con una corriente constante de 1,2 Amperios, pudiendo llegar hasta 3,2 Amperios durante picos de alta demanda. Esta capacidad de manejo de corriente significa que el controlador puede gestionar eficazmente una gama de motores con diversas necesidades de potencia.

Este controlador se distingue por su flexibilidad en modos de operación. Ofrece cuatro modos seleccionables: rotación en el sentido de las agujas del reloj (CW), rotación en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW), frenado en corto y parada. Estos modos se pueden activar y controlar mediante dos señales de entrada, etiquetadas como IN1 e IN2.

Además de la dirección, las velocidades de los motores también pueden ser ajustadas individualmente. Esto se logra a través de una señal de entrada PWM, que puede funcionar con una frecuencia de hasta 100kHz. Este rango de frecuencia amplio proporciona una gran precisión en el control de velocidad.

El TB6612FNG cuenta con un modo de ahorro de energía o modo de espera. Para desactivar este modo, la clavija STBY debe estar conectada a una resistencia pull-up, permitiendo así una mayor eficiencia energética.

En cuanto a la alimentación, este controlador es adaptable a una variedad de sistemas. La tensión lógica (VCC) puede variar entre 2,7 y 5,5 voltios, mientras que la tensión de alimentación del motor (VM) no debe superar los 15 voltios. Esta flexibilidad en la alimentación permite la integración del controlador en diversos circuitos y aplicaciones.

Para proteger tanto al controlador como a los motores, el TB6612FNG viene equipado con un circuito de apagado térmico y detección de bajo voltaje. Esto asegura una operación segura y confiable, protegiendo los componentes de posibles daños o fallos.

Los pines del TB6612FNG son fácilmente accesibles a través de conectores espaciados de 0,1″, con los pines de entrada y salida ubicados en lados opuestos. Esto facilita la conexión y la integración del controlador en cualquier proyecto o sistema.

Características principales:

• Control de dos motores: Maneja dos motores de CC con una corriente constante de 1,2 A por motor (3,2 A en pico).
• Modos de operación: Cuatro modos de funcionamiento seleccionables (CW, CCW, frenado en corto y parada) mediante dos señales de entrada.
• Control de velocidad: Ajuste individual de la velocidad de cada motor mediante señal PWM de hasta 100 kHz.
• Modo de espera: Ahorro de energía con la función de desactivación del modo de espera a través de la clavija STBY.
• Alimentación: Tensión lógica (VCC) de 2,7 a 5,5 V y tensión de alimentación del motor (VM) de hasta 15 V.
• Protección: Circuito de apagado térmico y detección de bajo voltaje integrados.
• Facilidad de uso: pines del TB6612FNG accesibles a través de conectores espaciados de 0,1″ con pines de entrada y salida en lados opuestos.

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