LiDAR A1M8-R6 12 metros de rango 360° de operación

El RPLIDAR A1 es una solución de escáner láser (LIDAR) 2D de 360 grados de bajo costo desarrollada por SLAMTEC. El sistema puede realizar un escaneo completo de 360 grados dentro de un rango de 12 metros. Los datos de nube de puntos 2D producidos se pueden utilizar para mapeo, localización y modelado de objetos y entornos.

 

La frecuencia de escaneo del RPLIDAR A1 alcanza los 5.5 Hz cuando se muestrean 1450 puntos en cada vuelta. Y puede configurarse hasta un máximo de 10 Hz. El RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición de triangulación láser. Puede funcionar excelentemente en todo tipo de entornos interiores y exteriores sin estar afectado por la exposición directa a la luz solar.

El RPLIDAR mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para aumentar la velocidad de muestreo hasta 8000 puntos. La frecuencia de muestreo se puede ajustar desde la velocidad PWM del motor de rotación, obteniendo desde 2 a 10 Hz.

Modelo: DFR0315

Comparación bajo diferentes condiciones

10Hz 8000 Puntos       vs      10Hz 4000 Puntos         vs          5Hz 2000 Puntos

Aplicaciones

El sensor LiDAR es compatible (y se recomienda utilizarlo) con algoritmos que permitan realizar la localización y mapeo simultaneo durante la operación del robot, de forma que el robot pueda moverse y orientarse de forma autónoma durante todo su trabajo, reconocer puntos estratégicos, recordar puntos de carga, entre muchas otras posibilidades. Todos estas aplicaciones son posibles cuando el sensor trabaja con un microcontrolador que contenga los algoritmos adecuados.

Localización y mapeo simultaneo del robot (SLAM)*	Escaneo de entornos y reconstrucción en 3D*
detección y evasión de obstáculos	detección multi-punto e interacciones humano-maquina*

Plug and Play

El dispositivo LiDAR está diseñado para operar inmediatamente después de conectarlo*

*es necesario utilizar el software adecuado para que funcione como en las imágenes mostradas en esta publicación.

 

Especificaciones técnicas

Documentación

Datasheet y manual LiDAR A1M8

Software para generar soluciones: SLAMTEC SDK

Software para mapeo: SLAMTEC RoboStudio

Manual de RoboStudio: SLAMWARE RoboStudio Manual

Preguntas Frecuentes

¿Cómo sé si este LiDAR RPLIDAR A1M8-R6 es adecuado para mi proyecto de robótica autónoma o mapeo?

Este LiDAR es una excelente opción si necesitas que tu robot o sistema de navegación tenga una «visión» de 360 grados del entorno y pueda mapear su ubicación y los obstáculos con precisión. Es ideal para robots autónomos que navegan en interiores o exteriores (sin luz solar directa intensa), sistemas de mapeo 2D, o aplicaciones de detección de personas y objetos. Su rango de 12 metros y su capacidad para operar en diversas condiciones de iluminación lo hacen muy versátil para SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo) y evasión de obstáculos.

¿Cuáles son las especificaciones clave de este sensor LiDAR y qué significa su escaneo de 360° a 12 metros?

Las especificaciones clave del RPLIDAR A1M8-R6 son:
Rango de Detección: Hasta 12 metros.

Ángulo de Escaneo: 360 grados (un escaneo circular completo).

Frecuencia de Escaneo: Configurable, desde 2 Hz hasta 10 Hz (obteniendo entre 2000 y 8000 puntos por escaneo). Una frecuencia más alta permite una detección más rápida de objetos en movimiento.

Tecnología: Medición por triangulación láser.

Operación: Puede operar en diversas condiciones de iluminación, incluyendo bajo luz solar directa (aunque la intensidad de la luz solar puede afectar la precisión a distancias máximas).

Interfaz: Compatible con SDK de SLAMTEC para integración con microcontroladores.

El escaneo de 360 grados proporciona una vista panorámica del entorno, esencial para la navegación y la creación de mapas.

¿Cómo funciona el LiDAR para la localización y mapeo (SLAM) y cómo puedo integrar este sensor en mi proyecto?

El LiDAR funciona emitiendo pulsos de láser y midiendo el tiempo que tardan en reflejarse en los objetos. Con esta información, calcula la distancia y el ángulo de cada punto, creando una «nube de puntos» 2D del entorno.
Para integrarlo, necesitarás un microcontrolador o una computadora (como Raspberry Pi) que ejecute algoritmos de SLAM. El sensor proporciona los datos de la nube de puntos a través de la interfaz de comunicación (generalmente serie). Tu software procesará estos datos para:

Mapeo: Crear un mapa del entorno.

Localización: Determinar la posición y orientación del robot dentro de ese mapa.

Navegación: Planificar rutas y evitar obstáculos basándose en el mapa y la detección en tiempo real.

Se recomienda usar el software de SLAMTEC SDK y RoboStudio para facilitar el desarrollo y el mapeo.

 

¿Qué ventajas tiene este sensor LiDAR sobre otros sensores de distancia como los ultrasónicos o infrarrojos?

Las ventajas del LiDAR sobre los sensores ultrasónicos o infrarrojos son:
Visión de 360°: Proporciona una cobertura completa del entorno, a diferencia de los sensores que solo detectan en una dirección.

Precisión y Resolución: Generalmente ofrecen mayor precisión y una mejor resolución espacial, capturando detalles más finos del entorno.

Rango de Detección: Tienen un rango de detección mucho mayor que la mayoría de los sensores ultrasónicos o infrarrojos.

Independencia de la Luz Ambiental: A diferencia de los sensores infrarrojos que pueden verse afectados por la luz ambiental, los LiDARs suelen ser menos sensibles a las variaciones de iluminación (aunque la luz solar directa intensa puede ser un factor en algunos modelos).

Capacidad de Mapeo: Son la base para algoritmos de SLAM, permitiendo que los robots naveguen de forma autónoma creando mapas del entorno.

 

¿Es compatible este LiDAR A1M8-R6 con Raspberry Pi y cómo se realiza la conexión?

Sí, el RPLIDAR A1M8-R6 es compatible con Raspberry Pi. La conexión típicamente se realiza a través de la **interfaz serie (UART)** de la Raspberry Pi. Deberás conectar los pines TX/RX del LiDAR a los pines RX/TX de la Raspberry Pi (generalmente GPIO 14/15), y también la alimentación (5V) y tierra. Para que funcione, necesitarás ejecutar el software y los drivers correspondientes en la Raspberry Pi para procesar los datos de la nube de puntos que envía el LiDAR. La compatibilidad con Raspberry Pi 5 fue confirmada en una de las preguntas, lo que sugiere buena compatibilidad con las versiones más recientes.

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