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Sensor Ultrasónico HC-SR04 Medidor de Distancia por Ultrasonido
$ 3.290 IVA incluido
Sensor ultrasónico que mide distancias de 2 a 400 cm, con una precisión de hasta 3 mm.
Sirve en robots que esquivan obstáculos y para medir el nivel de un estanque desde arriba. El módulo no es sellado, así que no va dentro del agua ni donde lo moje la lluvia. Para un estanque a la intemperie está el sensor impermeable AJ SR04M.
Opera con 5 V. Con Arduino Uno, Nano o Mega se conecta directo. En ESP32, Raspberry Pi y otras placas de 3,3 V, el pin Echo va con un divisor de voltaje.
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Ficha técnica (PDF)4 páginas, revisión 1
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Información
Sensor Ultrasónico HC SR04 Sensor De Distancia Ultrasonido
El HC SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 400 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Consume 15 mA midiendo y su precisión llega a 3 mm.
De fácil uso y programación con Arduino Uno.
Para fijarlo en tu montaje está el soporte para sensor ultrasónico.
Especificaciones
| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Voltaje de Alimentación | 5V DC |
| Voltaje de Operación | 5V TTL |
| Consumo de Corriente | Bajo consumo (~15 mA en uso). |
| Salidas |
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| Dimensiones | 45 x 20 x 15 mm, según su hoja de datos |
| Rango de medición | 2 cm a 400 cm |
| Precisión | Hasta 3 mm |
| Resolución | 0,3 cm |
| Ángulo de medición | 15° |
| Frecuencia de trabajo | 40 kHz |
| Tiempo entre mediciones | Más de 60 ms, para que el disparo no se cruce con el eco anterior |
| Características específicas del producto | |
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Preguntas frecuentes
¿Cómo lo conecto a un Arduino Uno o Nano?
Con cuatro cables. VCC va al pin 5V, GND a GND, y Trig y Echo a dos pines digitales, los mismos que declaras en el código. El sensor trae pines macho, así que al Uno, o a la protoboard donde va el Nano, llegas con cables macho hembra. Para medir, el código pone Trig en alto durante 10 µs y lee con pulseIn cuánto dura el pulso en alto de Echo. Esos microsegundos divididos por 58 dan los centímetros (el tutorial usa 59, que da casi lo mismo). Si Trig y Echo quedan cruzados respecto del código, pulseIn no recibe el pulso y la lectura sale en 0. El tutorial enlazado en Documentación trae el montaje y el programa completos.
¿Qué distancia mínima y máxima mide?
De 2 cm a 400 cm según su hoja de datos, con una precisión de hasta 3 mm y dentro de un ángulo de 15°. Distancias como 40 cm, 1,5 m o 2 m quedan dentro de ese rango. La hoja pide que el objeto tenga al menos 0,5 m² y una superficie lo más lisa posible. Con objetos más chicos o superficies irregulares la medición pierde exactitud.
¿Funciona con ESP32, Raspberry Pi o Raspberry Pi Pico?
Sí, alimentado con 5 V y con un divisor de voltaje en Echo. Echo entrega un pulso de 5 V y los pines de esas placas trabajan a 3,3 V, así que conectado directo puede dañar la entrada. Un divisor con 1 kΩ en serie y 2 kΩ a GND baja ese pulso a 3,3 V. Trig va directo a un pin de salida de la placa, VCC al pin de 5 V (VBUS en la Pico alimentada por USB) y GND a GND.
¿Sirve para medir el nivel de agua de un estanque?
Sí, montado sobre el estanque y apuntando hacia abajo, a la superficie del agua. Deja al menos 2 cm entre el sensor y el nivel más alto que alcance el agua, porque bajo esa distancia no mide. El módulo es una placa con los transductores abiertos y su hoja de datos no declara grado de protección. No va dentro del agua ni donde lo moje la lluvia. Para un estanque a la intemperie usa el sensor ultrasónico impermeable AJ SR04M. Su sonda impermeable va separada de la placa, se maneja con los mismos pines Trig y Echo y mide desde 20 cm, así que se monta al menos a esa distancia del nivel más alto del agua.
Documentación
Pines
Los cuatro pines del conector son, en orden, VCC (5 V), Trig (entrada de disparo), Echo (salida del eco) y GND.
Información Adicional
Con un pulso de 10 µs en Trig, el sensor emite ocho pulsos de 40 kHz y deja Echo en alto hasta que vuelve el eco. La distancia es el tiempo que Echo pasa en alto, multiplicado por la velocidad del sonido (340 m/s) y dividido por 2, porque el sonido va y vuelve. Con ese tiempo en microsegundos, dividirlo por 58 da los centímetros.
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