Mano Robot Biónica (Derecha)

No incluye el microcontrolador

Características técnicas

Conexiones

    /*!
       @file ROB0142.ino
       @brief Bionic Robot Hand
       @n [Get the module here]()
       @n This example show 0-9 the 10 Numbers.
       @n [Connection and Diagram]()

       @copyright  [DFRobot](https://www.dfrobot.com), 2017
       @copyright GNU Lesser General Public License

       @author: (ju.li@dfrobot.com)
       @version  V1.0
       @date  2017-03-01
    */

    #include <Servo.h>

    Servo Saservo;
    Servo Sbservo;
    Servo Scservo;
    Servo Sdservo;
    Servo Seservo;

    int Sa = 90;  // default Position
    int Sb = 50;  //
    int Sc = 40;  //
    int Sd = 50;  //
    int Se = 50;  //


    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);  //Serial Baudrate
      Saservo.attach(8);   //thumb servo
      Sbservo.attach(9);   //little finger servo
      Scservo.attach(10);  //ring finger servo
      Sdservo.attach(11);  //middle finger servo
      Seservo.attach(12);  //index finger servo

      Saservo.write(90);   //thumb
      Sbservo.write(50);   //little finger
      Scservo.write(40);   //ring finger
      Sdservo.write(50);   //middle finger
      Seservo.write(50);   //index finger
      delay(1000);
    }

    void loop()
    {
      char cc;  //
      while (Serial.available() > 0)  //
      {

        cc = Serial.read();  //
        if (cc == 'a')  //
        {
          // spread the fingers
          for (Sa = 90; Sa <= 160; Sa += 1) //thumb
          {
            Saservo.write(Sa);
            delay(15);
          }

          for (Sb = 50; Sb <= 150; Sb += 1) //little finger
          {
            Sbservo.write(Sb);
            delay(15);
          }

          for (Sc = 40; Sc <= 130; Sc += 1) //ring finger
          {
            Scservo.write(Sc);
            delay(15);
          }

          for (Sd = 50; Sd <= 150; Sd += 1) //middle finger
          {
            Sdservo.write(Sd);
            delay(15);
          }

          for (Se = 50; Se <= 140; Se += 1) //index finger
          {
            Seservo.write(Se);
            delay(15);
          }
          delay(1000);

          //close the fingers
          for (Sa = 160; Sa >= 90; Sa -= 1)
          {
            Saservo.write(Sa);
            delay(15);
          }

          for (Sb = 150; Sb >= 50; Sb -= 1)
          {
            Sbservo.write(Sb);
            delay(15);
          }

          for (Sc = 130; Sc >= 40; Sc -= 1)
          {
            Scservo.write(Sc);
            delay(15);
          }

          for (Sd = 150; Sd >= 50; Sd -= 1)
          {
            Sdservo.write(Sd);
            delay(15);
          }

          for (Se = 140; Se >= 50; Se -= 1)
          {
            Seservo.write(Se);
            delay(15);
          }

        }
        //9
        if (cc == '9')
        {
          Saservo.write(90);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(50);//middle finger
          Seservo.write(110);//index finger
        }


        //8
        if (cc == '8')
        {
          Saservo.write(160);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(50);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //7
        if (cc == '7')
        {
          Saservo.write(160);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(150);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //6
        if (cc == '6')
        {
          Saservo.write(160);//thumb
          Sbservo.write(150);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(50);//middle finger
          Seservo.write(50);//index finger
        }


        //5
        if (cc == '5')
        {
          Saservo.write(160);//thumb
          Sbservo.write(150);//little finger
          Scservo.write(130);//ring finger
          Sdservo.write(150);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //4
        if (cc == '4')
        {
          Saservo.write(90);//thumb
          Sbservo.write(150);//little finger
          Scservo.write(130);//ring finger
          Sdservo.write(150);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //3
        if (cc == '3')
        {
          Saservo.write(90);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(130);//ring finger
          Sdservo.write(150);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //2
        if (cc == '2')
        {
          Saservo.write(90);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(150);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //1
        if (cc == '1')
        {
          Saservo.write(90);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(50);//middle finger
          Seservo.write(140);//index finger
        }


        //0
        if (cc == '0')
        {
          Saservo.write(90);//thumb
          Sbservo.write(50);//little finger
          Scservo.write(40);//ring finger
          Sdservo.write(50);//middle finger
          Seservo.write(50);//index finger
        }

      }
  

Resultados Esperados

• La boleta o factura se genera automáticamente en cada compra, utilizando los datos que ingreses al realizar tu pedido.
• Si compra antes de las 13:00 hrs, despachamos su pedido desde origen el mismo día.
• El costo de envío se calcula automáticamente antes de finalizar el pedido, en función de las dimensiones, peso y comuna/ciudad de destino. Trabajamos con Chilexpress y Bluexpress.
• Si al finalizar el pedido selecciona envío gratis, debe considerar que se aplicarán las políticas de transporte correspondientes al servicio contratado.
• El tiempo de entrega se especifica según cada ciudad, comuna y el método de envío seleccionado. Sin perjuicio de que el servicio de envío se pueda retrasar:

Despacho al día hábil siguiente para envíos a: Santiago centro, Huechuraba, Independencia, La Cisterna, La Reina, Las Condes, Macul, Maipú, Ñuñoa, Pedro Aguirre Cerda, Providencia, Pudahuel, Quinta Normal, Recoleta, Renca, Talca, Talcahuano, Vitacura, Conchalí, Estación Central, Concepción, Chillán, Cerro Navia, Cerrillos, Quilicura.

Para otras comunas, el tiempo de entrega se determinará según el servicio de envío (Chilexpress o Bluexpress) hacia: Valparaíso, San Bernardo, Peñalolén, Temuco, Arica, Puerto Montt, La Serena, Coquimbo, Rancagua, Calama, Iquique, Quilpué, Los Ángeles, Punta Arenas, Curicó, Osorno, Castro, Coronel, Ovalle, San Antonio, Buin, Lampa, Melipilla, Los Andes, San Felipe, La Ligua, Rengo, San Vicente de Tagua Tagua, San Fernando, Santa Cruz, Graneros, Lautaro, Loncoche, Villarrica, Lanco, Panguipulli, Río Bueno, Paillaco, Chiguayante, Hualpén, Tocopilla, Quellón, Molina, Curanilahue, Lota, Angol, Penco.