MG996R 360° Servo de alto par engranaje de metal 4.8-7.2V
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Este servo Tower Pro MG996R le permitirá un giro de 360°, la programación es prácticamente la misma que en un servo normal pero, en lugar de definir el ángulo de giro, además podrás definir la dirección de giro.
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Descripción
MG996R 360° Servo de alto par engranaje de metal 4.8-7.2V
Especificaciones:
- Rotación de 360°
- Rotación continua de 360° en ambas direcciones.
- Peso: 55 gramos
- Dimensiones: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm aprox.
- Par de parada: 9,4 kgf/cm a 4,8 V), 11 kgf/cm a 6 V
- Velocidad de funcionamiento: 0,17 s/60º a 4,8V, 0,14 s/60º a 6V
- Voltaje de funcionamiento: 4,8 V – 7,2 V
- Corriente de funcionamiento 500 mA – 900 mA (6 V)
- Corriente de bloqueo 2,5 A a 6 V
- Ancho de banda muerta: 5 µs
- Diseño de doble rodamiento de bolas estable y a prueba de golpes.
- Tipo de engranaje: Todos los engranajes metálicos
- Conector de servo: JR (se adapta a JR y Futaba)
- Cable conector: resistente, 11,81 ″ (300 mm)
- Rango de temperatura: 0 ºC – 55 ºC
El MG996R es un estándar industrial para servos de alto par. El engranaje metálico proporciona un par de parada de 10 kg en un paquete pequeño.
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la principal característica del servo MG996R y en qué se diferencia de otros servos?
El MG996R destaca por su capacidad de rotación continua de 360° y su alto par motor, junto con engranajes metálicos que le otorgan mayor durabilidad y resistencia. A diferencia de los servos estándar que tienen un rango de giro limitado (típicamente 180°), este servo puede girar continuamente en ambas direcciones, lo que permite controlar la velocidad y la dirección de un eje, actuando más como un motor DC con control de posición.
¿Cuáles son las especificaciones de voltaje de operación, par motor y velocidad de este servo?
Este servo opera con un voltaje que va desde 4.8V hasta 7.2V. A 4.8V, proporciona un par de parada de 9.4 kgf/cm y una velocidad de operación de 0.17 segundos por grado (s/60°). Al aumentar el voltaje a 6V, el par aumenta a 11 kgf/cm y la velocidad se reduce a 0.14 s/60°. La corriente de operación varía entre 500mA y 900mA a 6V, y la corriente de bloqueo puede llegar a 2.5A a 6V.
¿Qué significa «alto par engranaje de metal» y cuál es su beneficio?
«Alto par» indica que el servo puede ejercer una fuerza de giro considerable. Los engranajes metálicos, en contraste con los de plástico, ofrecen una mayor robustez, durabilidad y resistencia al desgaste. Esto es especialmente importante en aplicaciones donde el servo está bajo carga o se somete a esfuerzos repetitivos, asegurando una mayor vida útil y fiabilidad.
¿Cómo se conecta este servo a un microcontrolador como Arduino y qué tipo de señal de control utiliza?
El servo MG996R utiliza el protocolo de control estándar de los servos: una señal PWM (Modulación por Ancho de Pulso) en su cable de señal. Generalmente, un cable de 3 hilos se conecta al microcontrolador: uno para alimentación (VCC, típicamente rojo), uno para tierra (GND, negro/marrón), y uno para la señal PWM (naranja/amarillo). Se requiere una librería de servo adecuada en el microcontrolador para controlar su posición o velocidad.
¿Qué tipo de proyectos de electrónica y robótica son ideales para este servo de 360° y alto par?
Gracias a su rotación continua y alto par, este servo es ideal para proyectos que requieren movimiento controlado de ejes, como en brazos robóticos, sistemas de dirección en robots móviles, cintas transportadoras pequeñas, actuadores para mecanismos que necesitan fuerza, o cualquier aplicación donde se requiera un control preciso de la velocidad y dirección de rotación.
¿Cómo puedo controlar la dirección de giro y la velocidad de este servo?
Aunque el servo gira continuamente en 360°, el control de su movimiento se realiza mediante señales PWM enviadas desde un microcontrolador. Variando el ancho del pulso se controla la posición o, en este caso, la velocidad y dirección de giro del eje. Por ejemplo, un pulso de cierta duración podría indicar giro en una dirección a una velocidad, mientras que un pulso diferente podría indicar giro en la dirección opuesta o detenerse.
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