El Módulo de Cámara IMX219, es un dispositivo de imagen de alta calidad basado en el sensor CMOS Sony IMX219 de 8 megapíxeles. Con una resolución de 3280 x 2464 píxeles y un tamaño de píxel de 1.12 µm, este módulo es ideal para proyectos de visión artificial, robótica y sistemas de vigilancia. Su diseño de montura dual M12/CS ofrece una gran versatilidad, permitiendo el intercambio de lentes para ajustar el campo de visión y la distancia focal según los requisitos de la aplicación, desde gran angular hasta teleobjetivo. Es compatible de forma nativa con plataformas como la NVIDIA Jetson y la Raspberry Pi CM4, lo que facilita su integración a través del conector CSI-2 de 15 o 22 pines.
Parámetro | Valor |
---|---|
Sensor de imagen | Sony IMX219 CMOS, retroiluminado |
Resolución | 8 Megapíxeles (3280 x 2464 píxeles) |
Tamaño del sensor | 1/4″ (Diagonal 4.60 mm) |
Tamaño de píxel | 1.12 x 1.12 µm |
Interfaz de datos | MIPI CSI-2 (2/4 carriles) |
Velocidad de cuadro | 30fps @ 3280×2464, 60fps @ 1280×720, 90fps @ 640×480 |
Obturador | Rolling Shutter (Obturador de cortina) |
Montura de lente | M12 y CS-Mount (con anillo adaptador) |
Compatibilidad | NVIDIA Jetson, Raspberry Pi CM4 y otras plataformas con interfaz CSI |
Tipo de enfoque | Enfoque fijo o ajustable (dependiendo de la lente) |
Salida de datos | RAW Bayer 10-bit |
Tensión de alimentación | 2.8V (analógica), 1.2V (digital), 1.8V (interfaz) |
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la principal diferencia entre las monturas de lente M12 y CS-Mount?
La principal diferencia radica en el tamaño y la distancia focal de la lente. Las lentes M12 son compactas y suelen usarse en aplicaciones que requieren un campo de visión amplio (como ojo de pez), mientras que las lentes CS-Mount son más grandes y permiten un control más preciso del enfoque y la apertura, siendo ideales para vigilancia o tomas de mayor distancia.
¿Puedo usar lentes C-Mount con este módulo?
Sí, es posible. El módulo incluye una montura CS, y las lentes C-Mount se pueden adaptar a una montura CS utilizando un anillo espaciador de 5mm. Esto amplía aún más la variedad de lentes que se pueden utilizar con la cámara.
¿Qué es un «rolling shutter» y cómo afecta a mis imágenes?
Un rolling shutter (obturador de cortina) es un método de captura de imagen en el que las filas de píxeles del sensor se exponen y leen secuencialmente, en lugar de simultáneamente. Esto puede causar distorsiones como el «efecto jello» o la inclinación de objetos en movimiento rápido, lo cual es importante considerar en aplicaciones que involucran mucho movimiento.
¿Es el IMX219 compatible con la Raspberry Pi 4?
Sí, el sensor IMX219 es el mismo utilizado en la Cámara oficial V2 de Raspberry Pi, por lo que es totalmente compatible con la Raspberry Pi 4 y otros modelos a través de la interfaz CSI. Es la elección por defecto para muchos proyectos de visión en esta plataforma.
¿Qué plataformas de IA, aparte de la NVIDIA Jetson, son compatibles?
Además de la NVIDIA Jetson, este módulo de cámara es compatible con otras plataformas de desarrollo que dispongan de un conector de interfaz MIPI CSI, como el Raspberry Pi Compute Module (CM4) y diversas placas de desarrollo personalizadas. Su compatibilidad se debe a que el sensor IMX219 es un estándar ampliamente adoptado.
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