Motores DC

Un motor DC (de corriente continua) es un dispositivo que convierte energía eléctrica en movimiento rotacional. Se utiliza ampliamente en aplicaciones de robótica, Arduino y automatización debido a su facilidad de control y respuesta rápida para ajustar velocidad y dirección.

Un motor DC gira de manera continua y su velocidad se puede variar fácilmente. En cambio, un motor paso a paso se mueve en pasos definidos, lo que permite un control más preciso de la posición. La elección entre ambos depende del nivel de precisión que requiera tu proyecto.

Un motor DC con reductor incluye un sistema de engranajes que disminuye la velocidad de rotación del eje, aumentando al mismo tiempo el torque. Es ideal para aplicaciones donde se necesita fuerza adicional, como en robots móviles, brazos robóticos o mecanismos de carga.

La forma más común de controlar un motor DC es mediante una señal PWM (modulación por ancho de pulso). Esta técnica permite variar la velocidad de forma eficiente sin pérdida significativa de energía, y se implementa fácilmente con microcontroladores como Arduino.

Para proyectos con Arduino, los motores DC de 6V o 12V son una excelente opción. Si el proyecto requiere retroalimentación de posición o velocidad, los motores con encoder ofrecen mayor control. Los modelos con reductor son ideales cuando se necesita mayor torque o precisión en movimientos.