Polea Síncrona GT2-20T de 6mm

El término «GT2» generalmente se refiere a un perfil de diente redondeado diseñado para una transmisión de movimiento precisa y con reducción de backlash, comúnmente asociado con un paso de 2mm. Sin embargo, las especificaciones de este producto indican un «Paso: 3mm». Esto es una característica crucial. Para asegurar una compatibilidad y funcionamiento óptimos, debes utilizar una correa síncrona que tenga un perfil de diente compatible con GT2 pero con un paso de 3mm, y un ancho de 6mm. No sería compatible con una correa GT2 estándar de 2mm de paso. Es fundamental que el paso de la polea y el paso de la correa coincidan exactamente para un engrane correcto.

Con 20 dientes y un paso de 3mm entre cada diente, cada revolución completa de esta polea moverá la correa una distancia de 20 dientes * 3 mm/diente = 60 mm. En un sistema de movimiento lineal (como un eje de impresora 3D o un actuador robótico) conectado a un motor paso a paso, esta relación es importante para calcular la resolución del movimiento (distancia movida por cada paso del motor) y la velocidad lineal máxima alcanzable. Un menor número de dientes (para un mismo paso) generalmente ofrece mayor resolución pero menor velocidad lineal por RPM del motor, mientras que más dientes pueden ofrecer mayor velocidad pero menor resolución.

La descripción del producto no especifica el diámetro interior (bore diameter) de la polea. Para asegurar la compatibilidad con el eje de tu motor (por ejemplo, los motores NEMA 17 suelen tener ejes de 5mm, pero esto puede variar), necesitas verificar el diámetro interior de esta polea. Esta medida debe coincidir exactamente con el diámetro del eje de tu motor. Además, es importante verificar cómo se fija la polea al eje; las imágenes sugieren la presencia de tornillos prisioneros (set screws), los cuales son comunes para asegurar la polea y evitar que se deslice sobre el eje. Asegúrate de que estos tornillos puedan apretarse firmemente contra el eje, idealmente si el eje tiene una sección plana (D-shaft).

La aleación de aluminio es un material comúnmente elegido para poleas síncronas debido a sus ventajosas propiedades:

• Ligereza: El aluminio es significativamente más ligero que el acero, lo que reduce la inercia del sistema de transmisión. Esto permite aceleraciones y deceleraciones más rápidas con menos esfuerzo para el motor, lo cual es crucial en impresoras 3D y aplicaciones robóticas dinámicas.
• Buena Resistencia y Durabilidad: A pesar de ser ligera, la aleación de aluminio ofrece una buena resistencia mecánica y durabilidad, capaz de soportar las tensiones de la correa y el uso continuo.
• Resistencia a la Corrosión: El aluminio tiene una buena resistencia natural a la corrosión, lo que asegura una vida útil más larga incluso en ambientes no controlados.
• Maquinabilidad: Permite fabricar dientes con alta precisión, lo cual es esencial para el correcto engrane con la correa síncrona y para una transmisión de movimiento precisa.

Estas características la hacen «ligera y duradera, ideal para aplicaciones robóticas y sistemas de deslizamiento lineal».

Esta polea síncrona está diseñada específicamente para ser utilizada con correas que tengan un ancho de 6 mm. Usar una correa del ancho correcto es fundamental porque:

• Engrane Óptimo: Asegura que la correa se asiente correctamente sobre los dientes de la polea, utilizando toda la superficie de contacto diseñada para la transmisión de fuerza.
• Prevención de Deslizamiento Lateral: Las pestañas (flanges) en los bordes de la polea (visibles en las imágenes) están diseñadas para guiar una correa de 6mm y evitar que se desplace lateralmente («camine») fuera de la polea durante el funcionamiento.
• Distribución de la Carga: Una correa del ancho adecuado distribuye la tensión de manera uniforme, lo que previene el desgaste prematuro tanto de la correa como de la polea.

Usar una correa más estrecha podría no transmitir la potencia eficientemente y podría moverse lateralmente, mientras que una correa más ancha no cabría correctamente en la polea.

El perfil de diente GT2, incluso con un paso no estándar de 3mm como se indica, está diseñado con dientes redondeados. Esta geometría ofrece ventajas en la precisión del movimiento en sistemas de deslizamiento lineal:

• Reducción del Backlash (Juego): El ajuste más preciso entre los dientes redondeados de la polea y los de la correa minimiza el «juego» o «backlash» cuando la dirección del movimiento se invierte. Esto es crucial para la precisión en impresoras 3D (evitando capas desalineadas) y en máquinas CNC (para cortes precisos).
• Transmisión Suave: El perfil redondeado permite un engrane más suave de la correa con la polea, lo que puede reducir vibraciones y mejorar la consistencia del movimiento.

Aunque otros perfiles como T2.5 o MXL (que tienen dientes trapezoidales) también son síncronos, el perfil GT2 está específicamente optimizado para aplicaciones de movimiento lineal que requieren alta precisión y repetibilidad, como las impresoras 3D. La clave sigue siendo la coincidencia exacta del paso de la polea y la correa.

Dada su construcción en aleación de aluminio y su diseño para correas síncronas de 6mm (con el paso especificado de 3mm), esta polea GT2-20T puede ser útil en una variedad de proyectos de robótica y automatización más allá de las impresoras 3D, tales como:

• Pequeños Actuadores Lineales DIY: Para construir mecanismos de movimiento lineal controlados por motores paso a paso.
• Sistemas de Posicionamiento para Cámaras o Sensores: Donde se requiere un movimiento preciso y repetible en uno o dos ejes.
• Robots Móviles Compactos: Para sistemas de tracción basados en correas si el torque y la velocidad son adecuados.
• Máquinas CNC de Escritorio o Grabadoras Láser Pequeñas: Para el movimiento de los ejes X e Y.
• Prototipado de Mecanismos: Donde se necesita sincronizar la rotación entre dos ejes paralelos o convertir movimiento rotacional en lineal de forma precisa.

Su capacidad para una «transmisión eficiente del movimiento» la hace una opción versátil para cualquier aplicación que necesite movimiento controlado sin deslizamiento.