Sensor de Distancia Ultrasonido a Prueba de Agua para arduino(3~450cm, UART, IP67)

El sensor de distancia ultrasónico determina la distancia a un objetivo midiendo los lapsos de tiempo entre el envío y la recepción del pulso ultrasónico. Este es un módulo de sensor ultrasónico de grado comercial fácil de usar, con alto rendimiento y confiabilidad, que presenta una zona ciega mucho más pequeña, un ángulo de detección más amplio y cierta capacidad de penetración (humo, polvo) en comparación con otros sensores similares.

Conexión con Arduino

El sensor ultrasónico adopta una sonda cerrada separada, resistente al agua y al polvo, lo que lo hace adecuado para entornos de medición difíciles y húmedos. Todas las unidades de procesamiento de señales están integradas dentro del módulo, por lo que los usuarios pueden obtener directamente el valor de distancia a través de la Interfaz Serial Asíncrona. Con una velocidad de banda de 9600 bits/s, el sensor puede comunicarse fácilmente con la computadora anfitriona o cualquier otro microcontrolador, acortando considerablemente el ciclo de desarrollo para los usuarios.

Conexión con Raspberry Pi

Use el sensor con un controlador Arduino para construir sus proyectos, como un anunciador de retroceso de automóvil, un robot de evasión de obstáculos o la detección de objetos cercanos.

Diagrama de Direccionalidad del Haz

Diagrama de Dimensiones

Especificaciones:

• Precisión: ±1cm
• Voltaje de Operación: 3.3~5V
• Corriente Promedio: <8mA
• Distancia de Zona Ciega: 3cm
• Rango de Detección (Objeto Plano): 3-450cm
• Salida: UART
• Tiempo de Respuesta: 100ms
• Temperatura de Operación: -15~60℃
• Temperatura de Almacenamiento: -25~80℃
• Ángulo de Referencia: 60º
• Grado de Protección al Agua: IP67

Documentación:

Datasheet del sensor

Preguntas Frecuentes

¿Cómo sé si este Sensor de Distancia Ultrasonido a Prueba de Agua es adecuado para mi proyecto de robótica o automatización?

Este sensor es ideal si necesitas medir distancias de forma precisa en entornos donde la humedad, el polvo o el agua podrían afectar a sensores convencionales. Su clasificación IP67 lo hace perfecto para aplicaciones exteriores, robótica móvil en exteriores, sistemas de monitoreo de nivel de líquidos, o cualquier proyecto que requiera fiabilidad en condiciones ambientales adversas. Su rango de detección de 3 a 450 cm y su comunicación UART lo hacen versátil para robots que evitan obstáculos, sistemas de aparcamiento asistido, o mediciones de nivel.

¿Cuáles son las especificaciones técnicas clave de este sensor y qué significa la clasificación IP67?

Las especificaciones clave incluyen una precisión de ±1cm, un voltaje de operación de 3.3V a 5V, y una corriente promedio de <8mA. Su rango de detección es de 3 a 450 cm para objetos planos, con una zona ciega mínima de 3 cm. La característica más destacada es su **grado de protección IP67**, lo que significa que está completamente protegido contra el polvo (el primer dígito 6) y puede soportar la inmersión temporal en agua hasta 1 metro de profundidad (el segundo dígito 7), haciéndolo muy resistente a la humedad y a condiciones de limpieza con agua.

¿Cómo se conecta este sensor a un Arduino o Raspberry Pi y cómo se obtienen las lecturas de distancia?

El sensor utiliza una interfaz de comunicación **UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)**. Para conectarlo a un Arduino, normalmente utilizarás los pines RX/TX del sensor conectados a los pines de comunicación serial del Arduino (o a través de un conversor TTL si el Arduino usa 5V y el sensor 3.3V, aunque parece soportar ambos). Para Raspberry Pi, se conecta a los pines GPIO habilitados para serial. Las lecturas de distancia se obtienen enviando comandos a través de la interfaz serial y recibiendo los datos de distancia en formato numérico, típicamente con una velocidad de baudios de 9600 bits/s.

¿Cuál es la diferencia entre este sensor ultrasónico a prueba de agua y el sensor HC-SR04 estándar?

La principal diferencia radica en su **resistencia ambiental y el método de comunicación**. A diferencia del HC-SR04 (que generalmente requiere pines Trig y Echo y es más sensible al polvo y la humedad), este sensor cuenta con certificación IP67, lo que lo hace mucho más robusto para entornos húmedos o sucios. Además, la comunicación UART del 1N4148 simplifica la conexión con microcontroladores, ya que solo requiere dos pines de comunicación (TX/RX) en lugar de los pines Trig/Echo del HC-SR04, y evita la necesidad de medir los tiempos de pulso directamente en el microcontrolador. También ofrece un rango de detección ligeramente mayor y una zona ciega más pequeña.

¿Qué tipo de proyectos de robótica o automatización se benefician más de un sensor de distancia ultrasónico a prueba de agua?

Este sensor es ideal para proyectos que operan en entornos desafiantes o que requieren alta fiabilidad en la medición de distancias:
Robots autónomos de exterior: Para navegación, evasión de obstáculos y mapeo en terrenos variados.

Sistemas de monitoreo de nivel: En tanques de agua, depósitos de líquidos o incluso en sistemas de riego.

Aplicaciones automotrices: Como sensores de aparcamiento para vehículos expuestos a la intemperie.

Proyectos de domótica: Para detectar la presencia de personas en exteriores o en áreas propensas a la humedad.

Sistemas de seguridad: Donde la detección de intrusos o el monitoreo de perímetros requieran robustez.

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