Shield de motor doble puente H driver para Arduino

Un «puente H» es un circuito electrónico que permite invertir la polaridad de la tensión aplicada a una carga, como un motor DC. Esto es lo que posibilita controlar la dirección de giro del motor (adelante/atrás). Además, muchos puentes H modernos permiten controlar la velocidad del motor mediante Modulación por Ancho de Pulso (PWM). Este shield utiliza el chip L298P para implementar dos puentes H independientes, permitiendo controlar dos motores DC o un motor paso a paso de manera simultánea.

Este shield está diseñado para controlar:

• Dos motores DC: De forma independiente, pudiendo controlar su dirección y velocidad (PWM).
• Un motor paso a paso (Stepper): Puede controlar un motor paso a paso bipolar.
• Servomotores: Aunque no es su función principal, los servomotores suelen tener su propio control de señal PWM y alimentación separada, por lo que este shield no es estrictamente necesario para ellos, pero puede ser útil para gestionar la alimentación.

Límites del L298P:

• Voltaje de Operación del Motor: De 7V a 12V DC (esto se refiere al voltaje de la fuente de alimentación externa que conectas al shield para los motores).
• Corriente Máxima: 2A por canal (para cada motor individual). La corriente total máxima para ambos motores operando simultáneamente podría ser menor, y se recomienda no exceder los 4A totales si operan al límite.

El shield se monta directamente sobre los pines de conexión de estas placas Arduino. Los «headers» (conectores) necesarios para la comunicación y el control ya están soldados en el shield. Simplemente alineas los pines del Arduino con los receptáculos del shield y lo presionas suavemente hasta que haga contacto. Las conexiones de alimentación externa para los motores y los motores mismos se conectan a los terminales de tornillo en el shield.

Los pines de control del shield están diseñados para ser compatibles con los pines PWM y digitales de Arduino. Generalmente, se utilizan pines específicos para:

• Dirección de los motores: Pines digitales para indicar si el motor gira hacia adelante o atrás.
• Velocidad (PWM): Pines PWM (marcados con «~») para controlar la velocidad de cada motor.
• Habilitación de canales: Pines para habilitar o deshabilitar cada canal de motor.

La documentación o tutoriales específicos para el L298P te indicarán qué pines de Arduino se asignan a cada una de estas funciones.

El chip L298P en sí mismo tiene algunas protecciones térmicas internas que apagan el chip si se sobrecalienta. Sin embargo, no incluye fusibles rearmables o fusibles externos para protección contra sobrecorriente por canal. Es fundamental no exceder los límites de corriente (2A por canal) para evitar dañar el chip o la placa. Para aplicaciones de mayor potencia o donde la protección contra sobrecorriente es crítica, se recomiendan drivers de motor más avanzados como el BTS7960 o el DRV8833.

Estas son conexiones adicionales que el shield proporciona:

• Entradas Analógicas: Podrían ser para conectar potenciómetros o sensores que varían su salida analógica, permitiendo un control más fino sobre la velocidad o dirección.
• Salidas Analógicas: Generalmente para indicadores LED o para enviar información de retroalimentación.
• Comunicación I2C-TWI: Algunos shields de motor incluyen la capacidad de comunicarse con otros dispositivos o sensores a través del bus I2C. Esto podría ser para recibir información de encoders o para controlar otros módulos.

La utilidad específica de estos pines dependerá del diseño del shield y de las librerías de software disponibles.