Tinkerkit Braccio Robot –  un brazo robot robusto y capaz

El Tinkerkit Braccio Robot es la puerta de entrada al emocionante mundo de la robótica.

Construye, Aprende y Crea con el Braccio Robot

El Tinkerkit Braccio Robot es una impresionante obra de ingeniería y una herramienta de aprendizaje fantástica para estudiantes y entusiastas de la robótica. Este brazo robótico totalmente ensamblado se controla a través de la plataforma Arduino, lo que te brinda una amplia gama de oportunidades para explorar y aprender sobre la robótica y la automatización.

Amplía tu Creatividad

Imagina las posibilidades: puedes usar el Braccio para mover objetos, ensamblar estructuras, realizar experimentos y mucho más. ¿Quieres darle un uso práctico? ¡

También puedes acoplarle una cámara o un panel solar para proyectos aún más emocionantes!

Fácil de Alimentar

El Braccio se alimenta de manera sencilla a través de la conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC suministrada en la caja. Además, cuenta con un regulador de voltaje a bordo para tensiones más altas, lo que lo hace más seguro y versátil.

Tutorial de ensamblaje

Especificaciones Técnicas

Alimentación

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 4000 mA, que se incluye en la caja.

El Braccio incluye un regulador de voltaje incorporado para tensiones más altas que protege la placa. NOTA: Esta protección no funciona para el Arduino Yun si se coloca el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1 (una versión superior del Braccio Shield que incluye un interruptor de encendido en la parte superior).

Características Físicas

– Piezas de plástico x 21
– Tornillos x 63
– Arandelas planas x 16
– Tuercas hexagonales x 7
– Resortes x 2
– Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
– Placa compatible con Arduino x 1
– Fuente de alimentación 5V, 4A x 1
– Destornillador Phillips x 1
– Funda protectora en espiral para cables x 1

Braccio Totalmente Ensamblado

– Peso: 792 g
– Rango de distancia operativa máxima: 80 cm
– Altura máxima: 52 cm
– Ancho de la base: 14 cm
– Ancho del sujetador: 90 mm
– Longitud del cable: 40 cm
– Capacidad de carga: Peso máximo a una distancia de funcionamiento de 32 cm: 150 g / Peso máximo en la configuración mínima del Braccio: 400g

Shield Braccio: Las dimensiones máximas del Shield Braccio PCB son de 2.7 x 2.1 pulgadas, con el conector de alimentación que se extiende más allá de la primera dimensión. Cuatro orificios permiten que la placa se fije a una superficie o carcasa. Ten en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0.16″), no un múltiplo uniforme de los 100 mil de separación de los otros pines.

Especificaciones Técnicas de los Servomotores

SpringRC SR431 – Servomotor de Doble Salida

– Señal de control: PWM Analógico
– Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
– Peso: 2.19 oz (62.0 g)
– Dimensiones: 1.65×0.81×1.56 pulgadas (42.0×20.5×39.5 mm)
– Velocidad: @ 4.8V: 0.20 sec/60° / @ 6.0V: 0.18 sec/60°
– Soporte de Rotación: Doble Rodamiento
– Material de los Engranajes: Metal
– Rango de Rotación: 180°
– Tipo de Conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311 – Servomotor de Doble Salida

– Señal de control: PWM Analógico
– Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
– Peso: 0.95 oz (27.0 g)
– Dimensiones: 1.23×0.65×1.13 pulgadas (31.3×16.5×28.6 mm)
– Velocidad: @ 4.8V: 0.14 sec/60° / @ 6.0V: 0.12 sec/60°
– Soporte de Rotación: Doble Rodamiento
– Material de los Engranajes: Metal
– Rango de Rotación: 180°
– Tipo de Conector: J (también conocido como Futaba)

Preguntas Frecuentes (FAQs)

¿Cuántos ejes tiene el brazo robótico Braccio?

El Braccio consta de un total de 6 ejes:
1. Eje 1: Situado en la base del robot y permite la rotación de izquierda a derecha.
2. Eje 2: Facilita el movimiento del brazo inferior del robot en un movimiento de arriba abajo.
3. Eje 3: Permite que el brazo superior del robot se mueva hacia adelante y hacia atrás.
4. Eje 4: Conocido como «wrist roll», rota el brazo superior del robot en un movimiento circular.
5. Eje 5: Permite que la muñeca del brazo del robot suba y baje.
6. Eje 6: Permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.
Todos estos seis ejes son controlados con la ayuda de servomotores.

Preguntas Frecuentes

¿Qué tipo de proyectos puedo realizar con el Tinkerkit Braccio Robot y cuántos ejes tiene?

El Tinkerkit Braccio Robot te permite realizar una gran variedad de proyectos, desde mover objetos y ensamblar estructuras hasta utilizar una cámara o un panel solar. Cuenta con 6 ejes de movimiento controlados por servomotores, lo que le confiere una alta precisión.

¿Necesito una placa Arduino para controlar el Tinkerkit Braccio Robot?

Sí, este brazo robótico está diseñado para ser controlado a través de la plataforma Arduino. La placa Arduino en sí no viene incluida en el paquete, por lo que deberás adquirirla por separado.

¿Cómo se alimenta el Tinkerkit Braccio Robot y qué tipo de fuente de alimentación se recomienda?

El brazo se alimenta a través de un conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC y 4000 mA, la cual se incluye en la caja. Incluye un regulador de voltaje a bordo para mayor seguridad y versatilidad.

¿Cuál es la capacidad de carga máxima del Tinkerkit Braccio Robot?

El brazo puede soportar un peso máximo de 150 g a una distancia de funcionamiento de 32 cm, y hasta 400g en su configuración mínima.

¿Qué servomotores utiliza el Tinkerkit Braccio Robot y cuáles son sus especificaciones?

El brazo utiliza dos servomotores SpringRC SR311 y cuatro servomotores SpringRC SR431. Ambos modelos son de doble salida, controlados por PWM analógico, con engranajes metálicos y un rango de rotación de 180°. Las especificaciones de torque y velocidad varían entre ambos modelos, ofreciendo diferentes capacidades para los distintos ejes.

¿El kit incluye todas las piezas necesarias para el ensamblaje y operación del brazo robótico?

Sí, el kit viene con todas las piezas de plástico, tornillos, arandelas, tuercas, resortes, los servomotores, una placa compatible con Arduino, la fuente de alimentación de 5V/4A, un destornillador Phillips y una funda protectora para cables.

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