Modulo driver motor paso a paso:
cuenta con detección incorporada de sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, parada, un ADC de 5 bits y una entrada de interruptor que se puede utilizar para controlar el movimiento o para detener el motor en caso necesario. Además, soporta microstepping hasta 128 microsteps por paso completo, y una limitación de voltaje PWM.
El controlador se controla mediante un enlace SPI y cuenta con un oscilador integrado de 16 MHz que permite ejecutar comandos de movimiento de forma autónoma. Esto significa que no es necesario contar los pasos en el código. Además, se han ampliado los perfiles de aceleración y desaceleración para evitar detenciones bruscas.
También cuenta con registros a bordo para monitorear la velocidad actual y la ubicación del motor. Es el único controlador con capacidad SPI y escalón microconectable. El voltaje de suministro lógico soporta tanto 3.3V como 5V de niveles I/O.
Caracteristicas:
- Admite hasta 128 micropasos por paso completo
- Detección de sobrecalentamiento
- Detección de sobrecorriente
- Detección de bajo voltaje
- Limitación de voltaje de accionamiento PWM
- Controlado por SPI
- Oscilador integrado y registros de velocidad/ubicación
- Detección de parada
- ADC de 5 bits
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