Giroscopio y acelerómetro GY-91

Módulo GY-91: IMU MPU-6500 + Barómetro BMP280

Este módulo integra el IMU MPU-6500 y el barómetro BMP280, proporcionando un total de 6 grados de libertad (DoF). Es ideal para aplicaciones que requieren medición de movimiento y altitud, como en drones, robótica y sistemas de navegación inercial.

El MPU-6500 combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, con un procesador digital de movimiento (DMP) que permite realizar cálculos avanzados de captura de movimiento. Para una medición precisa tanto de movimientos rápidos como lentos, cuenta con rangos de escala programables de:

• Giroscopio: ±250/500/1000/2000 grados/seg
• Acelerómetro: ±2g/4g/8g/16g

El sensor de presión barométrica BMP280, evolución del BMP180, ofrece alta precisión con bajo consumo energético. Tiene un rango de medición de 300 a 1100 hPa, basado en tecnología piezo-resistiva de BOSCH, garantizando precisión, estabilidad a largo plazo y robustez ante interferencias electromagnéticas (EMC).

Ambos sensores (MPU-6500 y BMP280) comparten el mismo bus de comunicación I2C, facilitando su integración con Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores mediante librerías disponibles. A nivel de hardware, el módulo incorpora un regulador de 3.3V y resistencias pull-up en el bus I2C, permitiendo compatibilidad con sistemas de 3.3V y 5V.

Características:

✔ IMU MPU-6500 + Barómetro BMP280
✔ Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
✔ Interfaz de comunicación: I2C y SPI
✔ Regulador de voltaje integrado
✔ Ultra bajo consumo de energía
✔ Dimensiones: 2.5cm x 1.4cm x 0.3cm

Sensor MPU-6500:

• Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 grados/seg
• Conversor AD: 16 Bits
• Grados de libertad (DoF): 6

Sensor BMP280:

• Rango de presión: 300 a 1100 hPa
• Resolución: 0.16 Pa
• Precisión absoluta: 1 hPa
• Medición de temperatura incluida
• Resolución de temperatura: 0.01°C
• Precisión de temperatura: ±1°C
• Frecuencia de muestreo: hasta 157 Hz

Pines:

• VIN: Alimentación 5V
• 3V3: Salida 3.3V
• GND: Tierra
• SCL: I2C Clock / SPI Clock
• SDA: I2C Data / SPI Data Input
• SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
• NCS: Chip Select para SPI (MPU-6500)
• CSB: Chip Select para BMP280

📌 Nota: Este módulo NO incluye magnetómetro. Aunque anteriormente el modelo GY-91 integraba el MPU-9250, esta versión cuenta con el MPU-6500, que carece de magnetómetro. Si necesitas medición de campo magnético, te recomendamos un sensor externo como el QMC5883L o HMC5883L.

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Datasheet MPU9250

Esquemático

Datasheet BMP280

 

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