Motor paso a paso bipolar Nema 17

Ambos son correctos y entender la diferencia es clave. El voltaje nominal de 3.3V es una característica eléctrica del motor que, junto a su resistencia de 2Ω, define la corriente nominal (I = V/R -> 3.3V / 2.2Ω ≈ 1.5A). Sin embargo, los motores paso a paso se controlan con drivers que limitan la corriente (como el A4988 o DRV8825), no el voltaje. Para un mejor rendimiento a altas velocidades, debes alimentar el driver con un voltaje superior, típicamente 12V o incluso 24V. El driver se encargará de entregar al motor la corriente correcta (1.5A) de forma segura.

Este motor, con un consumo de 1.5A por fase, es perfectamente compatible con los drivers más populares en impresión 3D y robótica. Las mejores opciones son el A4988 o el DRV8825. Ambos pueden manejar la corriente de 1.5A, aunque es fundamental ajustar correctamente la corriente de referencia (Vref) en el driver con un multímetro para no sobrecalentar el motor. El DRV8825 permite micropasos de 1/32, ofreciendo un movimiento más suave que el máximo de 1/16 del A4988.

El ajuste de la corriente es el paso más crítico para proteger tu motor y obtener un buen rendimiento. Debes ajustar el potenciómetro del driver mientras mides el Voltaje de Referencia (Vref). Para un A4988, la fórmula es Vref = Corriente Límite × 8 × Resistencia de Detección. Asumiendo resistencias de detección de 0.1Ω, para una corriente de 1.5A, el Vref sería: Vref = 1.5A * 0.8 = 1.2V. Es recomendable ajustar la corriente un poco por debajo del máximo (ej. 1.2A – 1.4A) para mantener el motor a una temperatura de operación segura.

El torque, o par de retención, es la fuerza de sujeción del motor. Un valor de 280mN·m (o ~2.8 kg·cm) es un torque estándar para motores NEMA 17 de este tamaño. Es más que suficiente para los ejes X, Y y el extrusor de la mayoría de las impresoras 3D. También es adecuado para pequeños proyectos de robótica como brazos robóticos de escritorio, pequeños plotters CNC o para controlar mecanismos que no requieran una fuerza de torsión extrema.

Hay un método sencillo. Con el motor desconectado, toma dos cables al azar y júntalos. Gira el eje del motor con la mano. Si sientes una resistencia clara al giro, has encontrado los dos cables de una misma bobina (par A). Si el eje gira libremente, no son pareja. Los otros dos cables serán el par B. La polaridad (ej. A+ o A-) no es crítica al principio; si el motor gira en sentido contrario al deseado en tu proyecto, solo debes invertir uno de los pares de cables en el conector del driver.