Seguidor De Linea TCRT5000 5 Canales

Información

¿Qué es?

El Seguidor de Línea TCRT5000 de 5 Canales es un módulo sensor que utiliza cinco sensores infrarrojos TCRT5000 para detectar líneas y bordes en superficies. Cada sensor combina un emisor LED infrarrojo y un fototransistor para detectar diferencias de contraste, diferenciando superficies claras y oscuras.

Es ideal para robots seguidores de línea, detección de bordes y navegación autónoma, ya que proporciona una salida digital para cada sensor, lo que facilita la integración con microcontroladores.

¿Para qué sirve?

• Seguir líneas en robots autónomos y competiciones de robótica.
• Detectar bordes para evitar caídas o salirse de un área delimitada.
• Clasificación de objetos en líneas de producción mediante contrastes.
• Implementar algoritmos de navegación basados en sensores infrarrojos.

¿Dónde se usa?

• Competencias de robótica, como seguidores de línea y sumo bots.
• Automatización industrial, para detección de bordes o control de procesos.
• Vehículos autónomos que necesitan mantenerse en un camino definido.
• Sistemas de seguridad, como detección de objetos en movimiento.

¿Con qué se puede usar?

Compatible con:

• Microcontroladores: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32, PIC, AVR.
• Motores y controladores: Motores DC, Servomotores, Drivers L298N y L293D.
• Otros sensores: Ultrasonidos (HC-SR04), IMUs, encoders ópticos.

Características

•  5 sensores TCRT5000 para detección precisa de líneas.
•  Compatibilidad con Arduino y otros microcontroladores.
•  Salidas digitales para cada sensor.
•  Bajo consumo de energía (~15mA por sensor).
•  Indicadores LED individuales para cada sensor.

Especificaciones

Especificación	Detalles
Modelo	Seguidor de Línea TCRT5000 5 Canales
Voltaje de Alimentación	3.3V – 5V
Consumo de Corriente	15mA por sensor (75mA total)
Tipo de Salida	Digital (0 o 1)
Distancia de Detección	1mm – 15mm
Número de Sensores	5 TCRT5000
Interfaz	Pines digitales
Indicadores LED	5 (uno por sensor)
Dimensiones	60mm x 15mm

Documentación

Dimensiones

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Datasheet

Información Adicional

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Principio de Funcionamiento

Cada sensor TCRT5000 emite un haz de luz infrarroja, que se refleja en la superficie y regresa al fototransistor.

• Superficies claras (blancas): reflejan la luz → salida ALTA (1).
• Superficies oscuras (negras): absorben la luz → salida BAJA (0).

Usos y Aplicaciones

Robótica: Seguidores de línea, detección de obstáculos.
Automatización: Clasificación de objetos por contraste.
Seguridad: Detección de bordes en superficies peligrosas.

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