Tinkerkit Braccio Robot –  un brazo robot robusto y capaz

El Tinkerkit Braccio Robot es la puerta de entrada al emocionante mundo de la robótica.

Construye, Aprende y Crea con el Braccio Robot

El Tinkerkit Braccio Robot es una impresionante obra de ingeniería y una herramienta de aprendizaje fantástica para estudiantes y entusiastas de la robótica. Este brazo robótico totalmente ensamblado se controla a través de la plataforma Arduino, lo que te brinda una amplia gama de oportunidades para explorar y aprender sobre la robótica y la automatización.

Amplía tu Creatividad

Imagina las posibilidades: puedes usar el Braccio para mover objetos, ensamblar estructuras, realizar experimentos y mucho más. ¿Quieres darle un uso práctico? ¡

También puedes acoplarle una cámara o un panel solar para proyectos aún más emocionantes!

Fácil de Alimentar

El Braccio se alimenta de manera sencilla a través de la conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC suministrada en la caja. Además, cuenta con un regulador de voltaje a bordo para tensiones más altas, lo que lo hace más seguro y versátil.

Tutorial de ensamblaje

Especificaciones Técnicas

Alimentación

Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 4000 mA, que se incluye en la caja.

El Braccio incluye un regulador de voltaje incorporado para tensiones más altas que protege la placa. NOTA: Esta protección no funciona para el Arduino Yun si se coloca el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1 (una versión superior del Braccio Shield que incluye un interruptor de encendido en la parte superior).

Características Físicas

– Piezas de plástico x 21
– Tornillos x 63
– Arandelas planas x 16
– Tuercas hexagonales x 7
– Resortes x 2
– Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
– Placa compatible con Arduino x 1
– Fuente de alimentación 5V, 4A x 1
– Destornillador Phillips x 1
– Funda protectora en espiral para cables x 1

Braccio Totalmente Ensamblado

– Peso: 792 g
– Rango de distancia operativa máxima: 80 cm
– Altura máxima: 52 cm
– Ancho de la base: 14 cm
– Ancho del sujetador: 90 mm
– Longitud del cable: 40 cm
– Capacidad de carga: Peso máximo a una distancia de funcionamiento de 32 cm: 150 g / Peso máximo en la configuración mínima del Braccio: 400g

Shield Braccio: Las dimensiones máximas del Shield Braccio PCB son de 2.7 x 2.1 pulgadas, con el conector de alimentación que se extiende más allá de la primera dimensión. Cuatro orificios permiten que la placa se fije a una superficie o carcasa. Ten en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0.16″), no un múltiplo uniforme de los 100 mil de separación de los otros pines.

Especificaciones Técnicas de los Servomotores

SpringRC SR431 – Servomotor de Doble Salida

– Señal de control: PWM Analógico
– Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) / @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
– Peso: 2.19 oz (62.0 g)
– Dimensiones: 1.65×0.81×1.56 pulgadas (42.0×20.5×39.5 mm)
– Velocidad: @ 4.8V: 0.20 sec/60° / @ 6.0V: 0.18 sec/60°
– Soporte de Rotación: Doble Rodamiento
– Material de los Engranajes: Metal
– Rango de Rotación: 180°
– Tipo de Conector: J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311 – Servomotor de Doble Salida

– Señal de control: PWM Analógico
– Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) / @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
– Peso: 0.95 oz (27.0 g)
– Dimensiones: 1.23×0.65×1.13 pulgadas (31.3×16.5×28.6 mm)
– Velocidad: @ 4.8V: 0.14 sec/60° / @ 6.0V: 0.12 sec/60°
– Soporte de Rotación: Doble Rodamiento
– Material de los Engranajes: Metal
– Rango de Rotación: 180°
– Tipo de Conector: J (también conocido como Futaba)

Preguntas Frecuentes (FAQs)

¿Cuántos ejes tiene el brazo robótico Braccio?

El Braccio consta de un total de 6 ejes:
1. Eje 1: Situado en la base del robot y permite la rotación de izquierda a derecha.
2. Eje 2: Facilita el movimiento del brazo inferior del robot en un movimiento de arriba abajo.
3. Eje 3: Permite que el brazo superior del robot se mueva hacia adelante y hacia atrás.
4. Eje 4: Conocido como «wrist roll», rota el brazo superior del robot en un movimiento circular.
5. Eje 5: Permite que la muñeca del brazo del robot suba y baje.
6. Eje 6: Permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.
Todos estos seis ejes son controlados con la ayuda de servomotores.

• La boleta o factura se genera automáticamente en cada compra, utilizando los datos que ingreses al realizar tu pedido.
• Si compra antes de las 13:00 hrs, despachamos su pedido desde origen el mismo día.
• El costo de envío se calcula automáticamente antes de finalizar el pedido, en función de las dimensiones, peso y comuna/ciudad de destino. Trabajamos con Chilexpress y Bluexpress.
• Si al finalizar el pedido selecciona envío gratis, debe considerar que se aplicarán las políticas de transporte correspondientes al servicio contratado.
• El tiempo de entrega se especifica según cada ciudad, comuna y el método de envío seleccionado. Sin perjuicio de que el servicio de envío se pueda retrasar:

Despacho al día hábil siguiente para envíos a: Santiago centro, Huechuraba, Independencia, La Cisterna, La Reina, Las Condes, Macul, Maipú, Ñuñoa, Pedro Aguirre Cerda, Providencia, Pudahuel, Quinta Normal, Recoleta, Renca, Talca, Talcahuano, Vitacura, Conchalí, Estación Central, Concepción, Chillán, Cerro Navia, Cerrillos, Quilicura.

Para otras comunas, el tiempo de entrega se determinará según el servicio de envío (Chilexpress o Bluexpress) hacia: Valparaíso, San Bernardo, Peñalolén, Temuco, Arica, Puerto Montt, La Serena, Coquimbo, Rancagua, Calama, Iquique, Quilpué, Los Ángeles, Punta Arenas, Curicó, Osorno, Castro, Coronel, Ovalle, San Antonio, Buin, Lampa, Melipilla, Los Andes, San Felipe, La Ligua, Rengo, San Vicente de Tagua Tagua, San Fernando, Santa Cruz, Graneros, Lautaro, Loncoche, Villarrica, Lanco, Panguipulli, Río Bueno, Paillaco, Chiguayante, Hualpén, Tocopilla, Quellón, Molina, Curanilahue, Lota, Angol, Penco.